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原创 OCCT(Open CASCADE Technology)入门-4.打开和保存step文件

OCCT对与step文件的读取和保存内容是比较多的,其官方文档有一个单独的章节专门进行介绍,这里我们只给出最简单的示例。2.保存模型到step,代码说明见注释。1.读取step文件,代码说明见注释。

2025-03-27 08:27:19 541

原创 OCCT(Open CASCADE Technology)入门-3.创建并显示基本图形-补充

创建基本图形方法很多,每种图形只选了最简单一种创建方式。确定圆锥体底面直径和高度,在原点创建一个圆锥体。确定圆心,法方向和半径,创建一个圆。确定球心和半径创建一个球体。

2025-03-24 22:12:25 282

原创 OCCT(Open CASCADE Technology)入门-3.创建并显示基本图形

本节给出了创建基本图形的代码示例,包括点,直线段,平面和长方体。4.创建并显示一个长方体。2.创建并显示一条线段。3.创建并显示一个平面。1.创建并显示一个点。

2025-03-23 21:32:56 424

原创 OCCT(Open CASCADE Technology)入门-2.搭建开发环境

安装完成后,在【扩展】菜单下会看到【Qt VS Tools】菜单,打开子菜单【options】进入qt配置窗口。打开VS后随便创建一个新项目,进入开发环境主页,打开顶部菜单【扩展】->【管理扩展】打开管理扩展窗口。然后点击右下角【创建】,一路【next】即可,最后会进入到开发主界面,得到一个下面的工程结构。好了,到这里基本的环境我们已经安装好了,下面我们开始创建项目并配置开发环境。打开顶部菜单【项目】,点击最后一个菜单项【xxx属性】,进入项目配置界面。这里的配置一般不用改,我们看【Versions】

2025-03-20 10:13:33 2579

原创 OCCT(Open CASCADE Technology)入门-1.OCCT简介

OCCT全名Open CASCADE Technology;中文翻译叫开放级联技术,我感觉这个名字翻译的有点题不对问,我们不纠结这个,只要记住这个名字就可以了,一般我们简称OCCT。OCCT是一套工业3D基础库,可以做3D表面和实体建模,CAD数据交换以及可视化,可以用来开发CAD(计算机辅助设计),CAM(计算机辅助制造/测量)或者数值仿真。这里我们主要关注于CAD和CAM,数值仿真可能偏理论研究方面的应用了。

2025-03-19 10:25:24 991

原创 工业机器人应用,一次示教满足不同尺寸产品柔性化生产要求(附代码)

增加新工件时无需进行示教,可根据工件尺寸自动计算出新的机器人操作位姿;方式2:可通过PLC间接控制,计算完成后将新的位姿发送给PLC,PLC再转发给机器人,机器人程序运动到新的目标位姿。问题:工业机器人应用中,面对多种型号尺寸的工件,往往需要在每一个工序针对每一种工件进行位置示教,项目交付后维护量大,维护成本高;方式1:机器人开放上位机控制接口,比如网络接口,协作机器人通常具备该接口,kuka机器人可通过。适用场景:工件品类相同,加工或者生产工序相同,且机器人操作姿态相同,尺寸有差异。

2025-03-17 22:24:34 197

空空如也

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