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原创 Ubuntu 20.04.6安装Eclipse

本文主要记录自己安装 Eclipse 的过程。有写得不好或不对的地方,欢迎批评指正!!!

2025-10-04 12:50:26 350

原创 PX4学习记录3 程序启动过程

本文主要记录自己学习 PX4 程序启动过程的过程。有写得不好或不对的地方,欢迎批评指正!!!

2025-07-25 17:36:38 143

原创 PX4学习记录2 源码文件目录结构

本文主要记录自己学习 PX4 源码文件目录结构的过程。有写得不好或不对的地方,欢迎批评指正!!!

2025-07-25 15:05:36 176

原创 PX4学习记录1 开发环境搭建(基于Ubuntu 20.04.6 LTS (Focal Fossa))

本文主要记录自己搭建 PX4 开发环境的过程,基于 Ubuntu 20.04 版本。有写得不好或不对的地方,欢迎批评指正!!!

2025-07-24 19:19:09 653

原创 ArduCopter学习记录2 常用命令

本文主要记录自己学习 ArduPilot 时所常用到的命令行。有写得不好或不对的地方,欢迎批评指正!!!

2025-05-07 18:00:02 467

原创 ArduCopter学习记录1 开发环境搭建(基于Ubuntu 20.04.6 LTS (Focal Fossa))

本文主要记录自己搭建 ArduPilot 开发环境的过程。另外,该总结过程仅限基于 Ubuntu 20.04 及以后的版本,因为 ArduPilot 的脚本工具不支持在已结束支持的操作系统(Ubuntu 18.04 及之前的版本)上进行构建。有写得不好或不对的地方,欢迎批评指正!!!

2025-05-07 11:02:21 1473

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