2501_90804007的博客

LASSO索套回归+筛选变量、特征筛选、降维Matlab建模代码不只有线性模型，可以选择logit、probit等多达8种模型使用该程序可以：（1）使用LASSO回归模型对单个/多个自变量（X）和单个连续/分类因变量（Y）进行拟合（2）使用K折交叉验证自动选择最优的正则化系数Lambda（3）绘制模型系数与Lambda的关系图、以及K折交叉验证的误差图（4）分别按最小MSE和1SE原则汇报最优Lambda、以及对应的非零系数特征编号。

基于Matlab建模代码随机森林回归+预测使用该程序可以：（1）使用随机森林回归模型对多个自变量和单个因变量进行拟合（2）以测试集RMSE最小为原则自动调参以防止过拟合（3）分训练集和测试集显示拟合图、对特征（自变量）重要性进行排名（4）建模后进行预测并绘图其中，特征选择的标准为“基尼不纯度”而非“信息增益”（数据划分后信息熵的差值）。

基于Matlab建模代码LSTM时间序列预测，LSTM长短期记忆神经网络使用该程序可以：（1）使用LSTM神经网络对时间序列数据进行建模（2）以测试集RMSE最小为原则自动调参以防止过拟合为原则自动调参以防止过拟合（3）根据目的不同（拟合模型还是预测未来？），可以选择开环预测或闭环预测（4）分训练集和测试集显示拟合图，显示调参过程中的RMSE热力图（5）建模后进行预测并画图。

K-Means聚类Matlab建模代码程序主要用于将样本分类（聚类），聚类完成后可以去我主页逛逛随机森林分类模型使用该程序可以：（1）自动选择最佳簇数进行K- Means聚类；（2）提供4种寻找最佳簇数的指标；（3）提供4种距离度量指标；（4）聚类后画图；（5）提供多种参数设置，小白可以直接一键运行默认设置，进阶可以自行修改相关设置。

BP神经网络回归+预测Matlab建模代码使用该程序可以：（1）使用BP神经网络对多个自变量和单个因变量进行拟合（2）提供四种性能评价指标（MSE，MAE，SAE，SSE），以测试集指定的性能评价指标最小为原则自动调参以防止过拟合（3）分训练集和测试集显示拟合图、（4）建模后进行预测并画图本程序的所有步骤公开透明，并支持对不同的隐藏层数量+每层不同的隐藏神经元进行自动调参并报告最优参数：同时，本程序支持对以下参数进行调整（1）训练函数，包含12种训练算法（2）传递函数，包含14种传递函数。

基于matlab实现改进的人工势场法，apf算法进行路径规划，通过改进斥力函数和引入模拟退火算法，克服局部极小值和目标不可达问题。并附送未改进的apf算法，可做改进与未改进的效果比对使用，如图，未改进的算法会陷入局部极小值从而导致路径规划失败。起始点位置，障碍物位置可以根据自己需求随便设置更改，自己设置地图进行路径规划，可自动生成斥力场，引力场，合力场。为了实现你所描述的基于改进人工势场法（APF）的路径规划，我们可以先构建一个基本的人工势场算法，然后对其进行改进。下面分别给出未改进和改进后的MATLAB

mpc模型预测控制从原理到代码实现mpc模型预测控制详细原理推导matlab和c++两种编程实现四个实际控制工程案例：双积分控制系统倒立摆控制系统车辆运动学跟踪控制系统车辆动力学跟踪控制系统包含上述所有的文档和代码。