一.YOLO系列
(1).YOLO-V3
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终于到V3了,最大的改进就是网络结构,使其更适合小目标检测
特征做的更细致,融入多持续特征图信息来预测不同规格物体
先验框更丰富了,3种scale,每种3个规格,一共9种
softmax改进,预测多标签任务
- .多scale
为了能检测到不同大小的物体,设计了3个scale
左图:图像金字塔;右图:单一的输入;
左图:对不同的特征图分别利用;右图:不同的特征图融合后进行预测;
- .残差连接-为了更好的特征
从今天的角度来看,基本所有网络架构都用上了残差连接的方法
V3中也用了resnet的思想,堆叠更多的层来进行特征提取
(5).从今天的角度来看,基本所有网络架构都用上了残差连接的方法
V3中也用了resnet的思想,堆叠更多的层来进行特征提取
(6).核心网络没有池化和全连接层,全部卷积
下采样通过stride为2实现
3种scale,更多先验框
基本上当下经典做法全融入了
(7).核心网络架构
(8).先验框设计
(9).softmax层替代
物体检测任务中可能一个物体有多个标签
logistic激活函数来完成,这样就能预测每一个类别是/不是