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RSS订阅原创 一文学会在QT中为Godot编写modbus可用GDExtension插件
本文介绍了如何在QT中开发ModbusExt类，并将其封装为Godot引擎的GDExtension插件。文章详细说明了从QT下Modbus功能实现，到Godot节点继承改造的完整流程，包括关键代码修改、路径配置和跨平台编译方法。特别针对Linux ARM64架构的银河麒麟V10系统，提供了交叉编译解决方案。开发过程中遇到了QT与Godot信号机制冲突、跨平台编译路径等问题。该方案充分利用了QT的跨平台能力和Godot的物理引擎特性，为嵌入系统开发提供了实用参考。
2025-11-26 20:09:15
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原创 解决银河麒麟V10系统下载文件后显示无效的编码或文件名乱码问题
之所以会出新这种问题，是因为文件在保存或传输过程中使用的编码格式（如GBK），与当前系统显示的编码格式（如UTF-8）不一致，导致显示为乱码。在银河麒麟V10中，使用wget下载了一个文件，在本地显示的名字中存在乱码，明确提示无效的编码，应用软件也无法打开文件。find . -inum. [文件的inode节点号] -exec mv ｛｝ new.mp4 \;别急，先用ls -i，看看能否看到它的inode节点编号，像这样。我的文件是mp4的，所以新名字也是mp4的。
2025-10-24 22:19:38
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原创 在Godot中实现2层CharacterBody3D节点的控制
对角色主体body和角色中需要单独控制的部分part，创建单独的场景。其场景结构如下图所示。在一个项目中，我需要实现角色的基本移动、旋转，但在角色上有部分需要单独控制，在基于角色主体的移动、旋转后，进行伸缩、升降，但同时都需要进行碰撞检测。需要将part场景添加为主体body的子节点，通过将你的输入转换为全局空间的值进行控制。这里的控制按键需要与body中的控制按键区分开，在输入映射中单独定义。在控制part过程中，如果其与周围发生了碰撞，由于物理模拟的原因，会沿着一个方向滑动，偏离其原来的位置。
2025-10-24 20:42:12
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原创 Godot引擎C++语言的GDExtension示例
本文介绍了如何使用godot-cpp创建GDExtension插件。首先需要准备Godot可执行程序、C++11编译器、SCons构建工具和匹配版本的godot-cpp库。通过构建元数据和编译绑定生成静态库后，详细说明了如何创建自定义节点类GDExample，包括头文件、源文件和注册模块的实现。最后指导如何编译插件，创建gdexample.gdextension配置文件，并在Godot中添加自定义节点。整个过程展示了通过C++扩展Godot功能的基本流程，包括属性绑定、信号处理和模块初始化等关键步骤。
2025-10-07 15:51:28
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原创 关于银河麒麟V10系统桌面图标和文件夹消失故障的排查
银河麒麟V10系统在设置桌面背景时存在一个可能导致桌面进程卡死的BUG，表现为桌面图标消失、peony-qt-desktop进程占用100%CPU且无法正常终止。解决方法包括：强制终止该进程、删除用户目录下的.config和.cache文件夹、等待进程自动重启。操作时需注意命令准确性，避免误删文件。该问题暂未完全修复，可能影响用户体验。
2025-05-26 20:54:40
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原创 将Blender中制作的模型导出为FBX并在QT中转化为QML可直接使用的mesh
在Blender中将模型导出为FBX格式，应先对模型应用位置、旋转和缩放，对模型添加三角化修改器，在导出时将路径模式切换为复制，并确认选中后方‘内嵌纹理’图标，将向前设置为Y向前，将向上设置为Z向上；使用QT自带的Balsam 资产导入工具处理Blender导出的FBX模型，生成QML和MESH文件，直接在QML中使用。
2025-05-18 11:40:07
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原创 Bullet的第一个程序Helloworld学习
官方文档建议按照以下步骤在自己的项目中使用Bullet。1.创建一个btDiscreteDynamicsWorld 或者 btSoftRigidDynamicsWorld，这两个类继承于btDynamicsWorld，提供了一个高层接口来管理物理对象和约束，它还实现每帧对所有对象的更新。2.创建一个btRigidBody对象并将其添加到btDynamicsWorld。3.用stepSimulation每帧更新仿真。
2025-04-28 20:08:51
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原创 Bullet引擎用户手册（翻译版）
Bullet 物理引擎是一款专业的开源碰撞检测、刚体和软体动力学库，使用C++编写。Bullet 物理引擎专注于实时和交互式应用，广泛应用于电子游戏、电影视觉效果以及机器人技术中。文章主要介绍一些Bullet的基本概念
2025-04-28 20:05:33
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原创 windows11中 交叉编译适合arm64架构上的银河麒麟V10系统的qt套件5.12.8版本
xplatform linux-aarch64-gnu-g++ 表示目标平台，指定了这个后，在配置时才会使用D:\Qt\5.12.8\src\qtbase\mkspecs\linux-aarch64-gnu-g++\qmake.conf中配置的编译器。交叉编译器：gcc-arm-10.2-2020.11-mingw-w64-i686-aarch64-none-linux-gnu.tar.xz（该编译器中的libc链接的是2.31版本，与麒麟系统相同）将交叉编译器的bin目录添加至环境变量。
2025-03-28 21:50:14
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转载 windows11上使用QEMU创建银河麒麟V10_ARM64虚拟机手册
这个命令启动了一个 ARM64 架构的虚拟机，具有 4GB 内存、Cortex-A76 CPU，并加载了 UEFI 固件。添加一个虚拟光驱设备，不指定接口类型，光盘镜像文件为 d:\soft\ Kylin-Desktop-V10-GFB-Release-JICAI_03-2207-Build14-ARM64.iso，注意路径，介质类型为光盘。添加一个虚拟磁盘设备，使用 Virtio 接口，磁盘镜像文件为 d:\qvm\kylin_arm64.img，磁盘格式为 raw，介质类型为磁盘。
2025-03-28 21:25:22
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原创 配置Qt Creator远程执行windows下编译出的软件
在构建部分构建的步骤和清除的步骤部分设置覆盖make,此处选择的是交叉编译套件是使用的windows平台的编译工具中的mingw32-make的路径。设置为如下所示，source为在本地生成的文件，选择Local后进行指定，Target为远程路径，选择Remote后进行指定。（4）在添加部署步骤部分，选择执行自定义的远程命令,并完成如下图所示的配置，给复制过去的程序添加可执行权限，重定向输出至远程桌面显示，并运行该程序。4.在QT Creator上运行你的程序，此时可以在远程linux界面看到程序的运行。
2025-03-28 13:01:15
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windows系统下可生成ARM64架构的银河麒麟V10系统程序的QT5.12.8编译套件
2025-05-26
空空如也
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