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原创 CES 2025上,英伟达拿出了具身智能标准训练流程

NVIDIA 在 CES 上还发布了全球首个基础世界模型平台 Cosmos,它拥有一系列开放的预训练世界基础模型,专为生成具有物理感知的视频和物理 AI 开发所需的世界状态而设计。为了满足这一巨大需求,尤其是工业和制造业领域的需求,英伟达发布了一系列机器人基础模型、数据管线和仿真框架,以加速下一代人形机器人的开发进程。之后,该数据集可作为机器人策略的输入,在 NVIDIA Isaac Lab(一个用于机器人学习的开源模块化框架)中,教会机器人如何在其环境中高效且安全地移动和互动。

2025-01-08 16:48:24 625

原创 扎克伯格给黄仁勋送上皮衣,预告Llama4:SIGGRAPH对话全纪录

这可能会是AI技术形态的一个转折点。 当地时间 7 月 29 日,在美国丹佛举行的第 51 届 SIGGRAPH 计算机图形 学会议上,英伟达创始人、CEO 黄仁勋与 Meta 创始人、CEO 马克・扎克伯格进行了一场全球瞩目的炉边谈话。这两位当今全球科技领域的大佬,既是创始 CEO,又都是生成式 AI 技术的引领者,在长达一个小时的交谈时间里既赞美了开源,怒骂了苹果,又探讨了未来生成式 AI 应用的前景,最后还互相交换了皮衣。这场对话主要围绕生成式 AI 技术,及其在各种领域上的应用展开。 黄仁勋与扎

2025-01-06 11:33:32 654

原创 一文看懂Mamba,Transformer最强竞争者

具体来说,经典的状态空间模型会构建两个关键方程(状态方程和观察方程),以通过一个 N 维的隐藏状态 h (t) 建模当前时间 t 时输入 x 与输出 y 之间的关系。如此成功的一大关键推动力是注意力机制,这能让基于 Transformer 的模型关注与输入序列相关的部分,实现更好的上下文理解。如图 1 所示,凭借强大的建模复杂长序列数据的能力和近乎线性的可扩展性,Mamba 已经崛起成为一种基础模型,并有望变革计算机视觉、自然语言处理和医疗等多个研究和应用领域。

2025-01-06 11:31:46 951

原创 数据不够致Scaling Law撞墙?CMU和DeepMind新方法可让VLM自己生成记忆

如表 1 所示,在未见过的任务上,ICAL 的表现优于作为上下文示例的未被处理的演示,其成功率比带有预测动作的原始演示提高了 17.9%,比带有真实动作注释的演示提高了 8.6%。其中,一个支持 Scaling Law 撞墙论的理由是 AI 几乎已经快要耗尽已有的高质量数据,比如有一项研究就预计,如果 LLM 保持现在的发展势头,到 2028 年左右,已有的数据储量将被全部利用完。总体来说,新方法可显著减少对专家示例的依赖,并且相比于使用「缺乏此类抽象的动作规划和轨迹」的上下文学习,新方法始终更优。

2025-01-05 11:45:38 834

原创 谷歌研究科学家意外离世,两月前留下绝笔:从事大模型研究让我深陷抑郁症

在此期间,我非常幸运,因为我的雇主理解我的处境(以及我对公司的价值),并为我提供了持续的治疗和精神支持。在反思过去两年的人工智能研究时,我试图重新学习如何成为一名人工智能研究人员,这让我在本博客中分享了自己的见解。当然,分享这些见解并不能解决所有问题,但在最黑暗的时刻给我带来希望的几件事之一,就是我知道我并不孤单。好消息是,社交焦虑是可以克服的,就像我迄今为止讨论过的所有焦虑或压力一样。与我交谈过的大多数人工智能研究人员,尤其是研究科学家,都同意我的观点,即发表论文是我们职业生涯的一个重要方面。

2025-01-05 11:44:36 1307

原创 艾维·维格森、杰弗里·辛顿、汤晓鸥……盘点2024那些站在AI背后的科学家

很多科学家并非直接来自AI领域,而是身处不同学科理论的最前沿,但有的在利用AI推动其他基础学科的突破,也有的则通过其他学科的理论研究,推动着AI的进步。AI for Science是最具代表性的领域之一,未来,各学科的科学家都可以借助AI的数据处理能力、数理分析、逻辑推理和预测等能力,更快地筛选数据、发现规律,甚至在某些领域能够提出新的科学假设,极大加速科学研究的进程。甚至通过AI技术,不同学科之间的界限被打破,新的思想、新的方法和新的技术不断涌现,为人类科学的探索和技术的创新,激发无限的潜力和想象空间。

2025-01-02 20:22:57 422

原创 4o-mini只有8B,Claude 3.5 Sonnet有175B,微软论文「透露」了下顶级模型参数

论文描述了数据创建方法,并评估了近期的 LLMs(例如 o1-preview、GPT-4、Claude 3.5 Sonnet 和 Gemini 2.0 Flash)在检测和纠正需要医学知识和推理能力的医疗错误任务上的表现。前面我们已经提到,模型参数都是估计出来的。」「有 98% 的可能性是他们只是微软雇佣的研究人员,但与有权访问 OpenAI 的团队没有任何联系。此外,在这部分内容底下,微软还列出了一句声明「大多数模型参数的数量是估计的」。此前,有些模型的参数量都是未知的,也是大家比较好奇的。

2025-01-02 20:21:39 599

原创 低精度只适用于未充分训练的LLM?腾讯提出LLM量化的scaling laws

尽管有一些研究声称原生的低比特LLM可以媲美fp16/bf16精度下的表现,但这些研究普遍都是在未充分语言模型上得到的结果从而推出的结论,研究人员认为在充分训练的情况下进行比较的话,低比特LLM也将很难匹敌其在fp16/bf16精度下对应的模型。考虑到学术界算力的限制,在未充分训练的 LLM 上进行实验、评测,从而得到一些结论,并试图将这些结论推广为普遍适用,这一现象已经越来越普遍,这也引发了研究人员的担扰,因为在未充分训练的 LLM 上得到的结论并不一定能够普遍适用。而没装满水的瓶子则不会有水溢出。

2025-01-01 15:01:46 1068

原创 一道题烧几千美元,OpenAI新模型o3:这34道题我真不会

但大家也注意到了,在 ARC-AGI 的 400 个任务中,还有 34 个任务是 o3 无法解决的,即使思考了 16 小时也没能给出正确答案。François Chollet 表示,之前就发现过一维推理的局限性,有意思的是,如果在第二次尝试时给大语言模型看旋转或翻转后的题目,它们的表现会明显提升。「这不仅仅是渐进式的改进,而是真正的突破,标志着与 LLM 之前的局限性相比,人工智能能力发生了质的转变。可以看到,和标准答案相比,o3 的结果不仅一点边都没沾上,第二次还直接「摆烂了」,交了白卷。

2025-01-01 15:00:27 1321

原创 你还说这是AI?我们体验了一波生成亚洲人最好看的文生图大模型

在这幅画中,土拨鼠的毛发纹理非常逼真,具有明显的柔软感和立体感,且毛发受光部位明亮,背光部分暗淡,细节清晰可见。得益于在文本表征方面的创新,以及图像数据对齐的大量工作,可图可以画出摄像级的画面质感,经过强化学习的训练,审美也和人类的普遍标准实现了对齐,并推出了「AI 试衣」、「AI 模特」等实用功能。Prompt:美丽的印度人,明亮面部,柔和光线,白色吊带露出腰部,白色喇叭阔腿长裤,赤脚,,双手自然深插裤袋,下巴微抬,目光平视镜头,表情冷静自信,浅灰色背景,全身构图,街拍风格。

2025-01-01 14:59:18 1036

原创 低精度只适用于未充分训练的LLM?腾讯提出LLM量化的scaling laws

尽管有一些研究声称原生的低比特LLM可以媲美fp16/bf16精度下的表现,但这些研究普遍都是在未充分语言模型上得到的结果从而推出的结论,研究人员认为在充分训练的情况下进行比较的话,低比特LLM也将很难匹敌其在fp16/bf16精度下对应的模型。考虑到学术界算力的限制,在未充分训练的 LLM 上进行实验、评测,从而得到一些结论,并试图将这些结论推广为普遍适用,这一现象已经越来越普遍,这也引发了研究人员的担扰,因为在未充分训练的 LLM 上得到的结论并不一定能够普遍适用。而没装满水的瓶子则不会有水溢出。

2024-12-30 09:24:22 1442

原创 一道题烧几千美元,OpenAI新模型o3:这34道题我真不会

但大家也注意到了,在 ARC-AGI 的 400 个任务中,还有 34 个任务是 o3 无法解决的,即使思考了 16 小时也没能给出正确答案。François Chollet 表示,之前就发现过一维推理的局限性,有意思的是,如果在第二次尝试时给大语言模型看旋转或翻转后的题目,它们的表现会明显提升。「这不仅仅是渐进式的改进,而是真正的突破,标志着与 LLM 之前的局限性相比,人工智能能力发生了质的转变。可以看到,和标准答案相比,o3 的结果不仅一点边都没沾上,第二次还直接「摆烂了」,交了白卷。

2024-12-30 09:22:19 1068

原创 突发!刚刚,OpenAI裂变成了两块:一块营利,一块非营利

部分原因在于我们的进步,该领域的活力与竞争⁠,从类似于 ChatGPT 的商业产品到开源大模型,到各领域积极的创新⁠、对于安全⁠的追求等等。与美国其他州公益公司要求的类似报告不同,特拉华州公共利益公司(PBC)编制的两年一次报告不必按照第三方标准或认证机构的措施完成或使用其措施,尽管公司可以根据其认为合适的情况采用此类标准或获得第三方认证机构的认证。公益公司不必公开此报告。最终,很明显,最先进的 AI 将不断使用越来越多的计算,而扩大大型语言模型的规模是一条有希望的 AGI 之路,它植根于对人类的理解。

2024-12-28 10:05:48 765

原创 面向生成式AI的云上创新,亚马逊云科技为我们打了个样

我们不仅在云的核心服务层面持续创新,更在从芯片到模型,再到应用的每一个技术堆栈取得突破,让不同层级的创新相互赋能、协同进化,」亚马逊云科技大中华区产品部总经理陈晓建表示,「我相信,只有这样全栈联动的大规模创新才能真正满足当今客户的发展需求,加速前沿技术的价值释放,助力各行各业重塑未来。这意味着推理将无处不在,所有业务可能都需要应用到大模型所提供的推理能力,亚马逊云科技正在提供能够支持规模化推理的平台,能够帮助客户充分用好自身的私有化数据,并在模型的性能、功能和成本方面取得平衡。

2024-12-26 17:06:16 1080

原创 独享MRDIMM有多强?至强6性能核处理器的内存二三事

譬如英特尔在今年 12 月 11 日发布的一篇利用 CXL 内存优化系统内存带宽的论文中,使用了至强 6900P 搭配 12 条 64GB DDR5 6400 以及 8 个 128GB CXL 内存模块,其中至强 6900P 本地的 768GB DDR5 内存在 HEX Mode 下配置为 NUMA0,所有的 1TB CXL 内存配置为 NUMA1,采用优化交错配置(Interleaving Strategy)。MDB 主机侧的运行速度是 DRAM 侧的双倍,DRAM 侧的数据接口是主机侧的双倍。

2024-12-26 17:05:11 1288

原创 哪家AI能成卧底之王?淘天技术团队发布多智能体博弈游戏平台WiS

简单来说,它是一个基于 “谁是卧底” 游戏的 AI 竞技场,但它的目的不仅仅是为了娱乐,而是通过这种高度互动的社交推理场景,深入剖析大语言模型(LLMs)在推理、欺骗和协作中的潜能。哪个 AI 最会骗人?想象一下,一个卧底 AI 拿分配到了 “咖啡”,而其他 AI 分配到的是 “喝茶”,卧底 AI 选择用 “保持清醒” 来混淆视听,而只因为咖啡比茶更能提神这么一点小差异,出色的 GPT-4o 通过链式推理精准识别出了卧底,而那个卧底 AI 还在努力辩解:“其实喝茶也能提神啊!不同模型在推理上的表现比较。

2024-12-25 14:00:09 414

原创 终于等来能塞进手机的文生图模型!十分之一体量,SnapGen实现百分百的效果

基于此,Snap 团队调整 SDXL 中 UNet 架构的深度和宽度,并探索了如下图所示的一系列架构优化,包括移除高分辨率自注意力(SA)层、使用宽度扩展后的深度可分卷积(SepConv)替代常规卷积(Conv)、降低全连接层(FFN)的中间通道维度、更早注入文字等条件信息,以及优化自注意力(SA)与交叉注意力(CA)算子(如将多头自注意力 MHSA 替换为多查询注意力 MQA、对查询和键值应用 RMSNorm 归一化、插入旋转式位置编码 RoPE)。

2024-12-25 13:59:06 539

原创 模拟生命体,智源线虫登上Nature子刊封面,探索AGI的第三条路径

神经网络模型中的每个神经元都被表示为一个多舱室模型,模拟神经元的结构和功能部分(如胞体、神经突),以精确复现秀丽隐杆线虫神经元的电生理特性以及基于实验数据的精细突触和间隙连接结构。OpenWorm 将 c302 神经网络和 Sibernetic 的生物体模型联合实现了两者的交互,但这种交互是开放式的,缺乏环境对于神经系统的反馈。BAAIWorm 天宝的重要创新之处在于其不仅关注神经系统的建模,还将身体与环境纳入考量,形成一个闭环系统,通过模拟线虫的行为,探索神经结构如何影响智能行为。

2024-12-25 13:56:30 1022

原创 首次!大模型自动搜索人工生命,做出AI科学家的Sakana AI又放大招

数学家约翰・何顿・康威在 1970 年提出的著名的「生命游戏」便是一种模拟人工生命系统,其中定义的规则可让其中的「细胞」像生命体一样运作。虽然人工生命模拟的进化和学习的具体机制有很多,但迄今为止,该领域取得实质性进展的一个主要障碍是:缺乏一种系统的方法来搜索所有可能的模拟配置。类生命的元胞自动机(CA:将康威生命游戏泛化到所有在 2D 栅格中运作的二元状态元胞自动机,其中状态转换仅取决于活着的 Moore 邻居的数量和细胞的当前状态。该基质是 K × K 相互作用矩阵的空间,β 参数确定了粒子之间的距离。

2024-12-25 13:55:00 1108

原创 市场份额稳居前三!商汤智算服务持续领跑

国际权威咨询机构IDC近日发布《中国智算服务市场(2024上半年)跟踪》报告。报告显示,2024年上半年,商汤科技作为国内领先的智算服务商,以13.3%的市场份额稳居GenAI IaaS市场Top3,位列GenAI IaaS领域第一梯队。

2024-12-24 15:38:40 550

原创 本田「不务正业」造机器人,网友:像有腿的尿布

同时,它还能依靠电机的力量带动鞋子和座椅间的框架向人体膝盖一样进行弯曲和伸展,同时抬起座椅来支撑人体体重,减轻腿部肌肉和关节(股关节、膝关节、踝关节)的负担。腰部两侧安装有角度传感器和电机,通过角度传感器解读腿部的角度,计算出步行的节奏,而电机则根据每个人的不同特点,对屈膝、迈腿、落脚和蹬地动作进行辅助。它通过采用本田独创的、配合人体重心方向分配辅助力的结构,以及配合腿部动作的辅助力控制,实现了对使用者各种动作和姿势进行辅助的可能。宇航员的造型,一米二的小个子,流畅的双腿直立行走方式,震惊了全球科技圈。

2024-12-24 15:37:06 729

原创 图学习新突破:一个统一框架连接空域和频域

这是一种基于邻居特征聚合的方式。(1)谱聚类:从谱域的视角看谱聚类是使用谱分解 (spectral decomposition) 或则说特征分解(eigen-decomposition),然后使用分解结果中特征值响亮的低频信号来作为新的表达,然后使用较为简单快速的 Kmeans 得到聚类结果。在后来的研究中,Levy 提出了一些分析,发现使用 Word2Vec 的结果里的矩阵,能够几乎完整的还原单词的共现矩阵(PPMI)。然后图论中仍然有大量的不同类型的图,缺少谱论的表达,例如有向图,超图,或则动态图。

2024-12-23 13:05:18 952

原创 AAAI 2025|时间序列演进也是种扩散过程?基于移动自回归的时序扩散预测模型

ARMD 模型受经典的自回归移动平均(ARMA)理论启发,重新定义了时间序列的扩散过程:如图一所示,与传统的基于噪声的扩散方法不同,ARMD 将时间序列的演进看成是一个扩散过程,并采用了基于链式扩散的方式。经过在七个广泛使用的时序预测数据集上的大量实验,ARMD 模型的表现超越了现有的基于扩散的时间序列预测模型,并且和最先进的端到端时间序列预测模型取得了相当的效果。,使其逐渐接近历史序列。在 ARMD 中,时间序列的演进被概念化为一个扩散过程,时间序列的每一步都可以看成是扩散模型的一个状态,如图二所示。

2024-12-23 13:03:29 825

原创 李飞飞:World Labs这样实现「空间智能」

在这次演讲中我想传达的是,在过去几十年,尤其是深度学习发生变革的十多年里,我们在视觉智能方面学会做的事情简直令人叹为观止。在一个 demo 中,我们取了一幅梵高的画作,并围绕它生成了整个场景,风格一致:艺术风格、光线,甚至是那个街区会有什么样的建筑。2012 年,一个名为 AlexNet 的神经网络引爆了 AI 研究界,它的表现远远超过所有其他类型的模型,并赢得了当年的 ImageNet 竞赛。同时,这也是我一直倡导公共部门获得计算资源访问权的部分原因,我自己的经历强调了在足够资源支持下进行创新的重要性。

2024-12-13 18:51:18 895

原创 用了神奇的中国软件海螺 AI,老外们的格局被彻底打开了

这位外国网友使用的 Magnific_AI 做图,然后使用海螺 AI 的图像转视频,最后用剪映海外版 capcut app 完成最终编辑,做出了这部"金刚“小电影!上传一张图片,图片可以用 midjourney 或者即梦生成,输入提示词,选择是否提示词自动优化,点击生成。你只需要上传一张图片,再加上一些魔法咒语(也就是提示词啦),噗的一声,一段视频就诞生了!说真的,看到这个海螺 AI,我这个经常被国外 AI 薅羊毛的老韭菜,突然觉得。哎呦喂,各位老铁们,这两天,又一个中国 AI 在海外刷了屏。

2024-12-13 10:04:24 542

原创 NeurIPS 2024 | 可信大模型新挑战:噪声思维链提示下的鲁棒推理,准确率直降40%

现有工作中,通常假设思维链包含清楚且正确的推理步骤,但实际情况可能并非如此。:将选取的思维链排列成不同的上下文,与目标问题一同输入给 LLM,并采用较高的温度参数进行多次重复推理,以探索多样的推理路径(见图 8 step3);:对当前流行的思维链提示技术,我们提出了尚未充分探究的噪声思维链问题(Noisy Rationales),并给出了详细的问题定义和统一的问题建模;:我们设计了一种简单有效的方法(CD-CoT),基于单个正确的思维链示例,去纠正噪声思维链并完成推理,并通过大量实验验证了方法的有效性。

2024-12-12 20:14:39 735

原创 Sora之后,苹果发布视频生成大模型STIV,87亿参数一统T2V、TI2V任务

我们提出了 STIV-TUP,一个时间插值模型,以 STIV-XL 为初始模型,并在具有时间间隔的连续帧上进行训练,同时添加文本条件。OpenAI 的 Sora 公布了一天之后,在一篇由多位作者署名的论文《STIV: Scalable Text and Image Conditioned Video Generation》中,苹果正式公布自家的多模态大模型研究成果 —— 这是一个具有高达 8.7B 参数的支持文本、图像条件的视频生成模型。分析表明,尽管模型参数扩展提升了 I2V 分数,但对质量的影响较小。

2024-12-12 20:12:47 747

原创 5分钟完成最强超算10^25年工作,谷歌量子芯片重大突破,马斯克、奥特曼齐祝贺

到目前为止,已经有两种不同类型的实验。当然,就像他们在 2019 年宣布第一个超越经典计算的计算后发生的那样,他们预计经典计算机将在这项基准测试上继续改进,但迅速扩大的差距表明,量子处理器正以双指数速率起势,并将继续在他们扩大规模时远远超越经典计算机。2012 年 Hartmut Neven 创立 Google Quantum AI 时,愿景是构建一个有用的、大规模的量子计算机,能够利用量子力学 —— 今天所知的自然的「操作系统」—— 来推动科学发现、开发有益的应用,并应对社会面临的一些最大挑战。

2024-12-10 19:59:51 897

原创 如何搭建影视站,自动采集最新片源并创建会员收费机制

只要有片源接口那么就可以用定时任务实时更新。然后后台配置一下定时任务每日更新最新片源。环境是php 7+ MySQL5+之前一直想看美剧下了很多app。我搭建了demo大家也可以测试下。直接运行install.php。然后定时任务里采集当天就可以了。羊毛战纪第二季就是叫末日地堡了。这个就不说了 回车就可以饿了。然后配置一下会员和收费机制。不过不建议收费因为版权问题。在后台点采集-自定义接口。试了很多类似的开源程序。测试下最新的片是否齐全。后来想还是自己搭一个。2、git直接拉代码。按提示一路回车就可以。

2024-12-10 19:57:08 600

原创 如何搭建影视站,自动采集最新片源并创建会员收费机制

只要有片源接口那么就可以用定时任务实时更新。然后后台配置一下定时任务每日更新最新片源。环境是php 7+ MySQL5+之前一直想看美剧下了很多app。我搭建了demo大家也可以测试下。直接运行install.php。然后定时任务里采集当天就可以了。羊毛战纪第二季就是叫末日地堡了。这个就不说了 回车就可以饿了。然后配置一下会员和收费机制。不过不建议收费因为版权问题。在后台点采集-自定义接口。试了很多类似的开源程序。测试下最新的片是否齐全。后来想还是自己搭一个。2、git直接拉代码。按提示一路回车就可以。

2024-12-08 19:21:30 357

原创 ChatGPT遇到这些人名开始自闭,OpenAI回应了

然而,在此之前的几年里,这位英裔美国学者面临着法律和网络问题,因为他的名字与一名通缉犯有关,该通缉犯以他的名字作为化名,以至于他无法旅行。可能发生的情况是,这些列表之一几乎肯定是主动维护或自动更新的,但由于错误的代码或指令而以某种方式损坏,当调用这些列表时,会导致聊天智能体立即中断。例如,Brian Hood 是澳大利亚的一位市长,他指责 ChatGPT 错误地将他描述为几十年前犯罪的肇事者,而事实上,他曾举报过这一错误。甚至在个性化设置里,用户自己的名字改成 David Mayer,还是不行。

2024-12-08 10:21:44 362

原创 NeurIPS 2024 | 哈工深提出新型智能体Optimus-1,横扫Minecraft长序列任务

类似于知识与经验在指导人类完成复杂任务中的重要作用,智能体在规划阶段借助结构化知识生成可行的任务计划,而在反思阶段则利用多模态经验对当前状态进行判断,并做出更加合理的决策。然而,现有的智能体在多模态经验的积累与总结上存在缺陷,未能有效整合视觉、语言、动作等多方面的经验,限制了其在复杂任务中的决策能力和适应性。如上图所示,在没有混合多模态记忆模块的情况下,各种多模态大模型在长序列任务上的表现较差,尤其是在具有挑战性的钻石任务组中,成功率接近 0。其中,P,R,K,E 分别代表规划,反思,知识,以及经验。

2024-12-08 10:19:18 917

原创 Midjourney从入门到精通

关于MidjourneyMidjourney借助Discord使用,而Discord据说2019年就是已经有2.5亿注册用户的网络实时通话软件与数字发行平台。通过Discord的社群机器人指令生成,也是Midjourney的明智之举,所以它就成了目前几家“文本生成图像”中唯一一个赚钱的公司。正在上传…重新上传取消付费价格Midjourney一共设置了3个价格(下图为年付的价格,月付用户稍贵一些):正在上传…重新上传取消。

2024-12-05 09:54:06 726

原创 实现solidworks和CAD图纸Web在线预览功能

在之前的一个项目中需要实现solidworks工程图和模型的网页在线浏览。然后客户的要求既然实现了图纸的在线预览 那office文档也一起做掉。不同用户登录可以协同编辑同一个文件 不会冲突 编辑内容实时回显。我找了个低配的阿里云服务器部署了一下 给大家测试效果。我测试了很多开源接口最后选型了onlyoffice。支持所有的solidworks文件和cad文件。基本思路是再上传文件后立刻调用传化为网页格式。在文档上传的时候调用组件转化为web格式。测试了很多方式最后实现了比较完美的模式。

2024-12-05 09:41:14 933 1

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