电机控制策略
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本专栏为电机控制策略介绍，主要说明目前应用于永磁同步电机控制的相关控制方法，供大家交流
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本人长期从事电机控制相关的学习研究，目前研究内容集中于Matlab/Simulink模型仿真。包括但不限于永磁同步电机、直流电机、开绕组电机、无轴承电机、无刷直流电机、开关磁阻电机、异步电机、双馈风机、步进电机...
控制策略涉及直接转矩控制、无位置传感器、滑膜观测器、滑膜控制器、扩展卡尔曼滤波、模糊pid、自适应滑膜、自抗扰、模型预测、最大转矩电流比...
可提供以下服务
1.根据已有选题进行MATLAB仿真模型搭建
2.可提供可行的选题与模型制作
3.已有模型可进行腾讯会议在线讲解
企鹅：656252589
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模糊PID（Fuzzy Logic Control）
"模糊PID"通常指的是将模糊逻辑控制（Fuzzy Logic Control），模糊PID控制器的基本原理是将模糊逻辑控制与传统PID控制相结合，以改善控制系统的性能，尤其是在处理非线性、时变或不确定系统时。原创 2024-12-19 14:31:52 · 1168 阅读 · 0 评论 -
弱磁控制（Flux Weakening Control）
弱磁控制（Flux Weakening Control）的基本原理是通过调整电机的励磁电流（对于同步电机）或定子电流（对于异步电机）来减少电机内部的磁通量，从而允许电机在高于其额定基速下运行。原创 2024-12-19 10:48:05 · 1301 阅读 · 0 评论 -
最大转矩电流比（MTPA）
电机最大转矩电流比（Maximum Torque Per Ampere，简称MTPA）是永磁同步电机（PMSM）和异步电机（IM）控制中的一个重要概念，特别是在电机效率和性能优化方面。MTPA是指在一定条件下，电机能够产生的最大转矩与所需电流的比值。这个比值越大，意味着在相同的电流下，电机可以产生更大的转矩，从而提高电机的效率。原创 2024-12-19 10:40:21 · 1306 阅读 · 0 评论 -
滑膜观测器（SMO）
电机滑膜观测器（Sliding Mode Observer, SMO）的基本原理和相关说明如下： 滑模控制理论：滑膜观测器是基于滑模变结构控制理论设计的。它利用系统的输入和输出信号来估计那些无法直接测量的状态或参数。电流模型：在电机控制中，滑膜观测器通常基于电机的电流模型来工作。它通过比较给定电流和反馈电流之间的误差来设计。反电动势重构：观测器通过电流误差来重构电机的反电动势。反电动势与电机的转子位置和转速有关。转子位置和转速估计：通过重构的反电动势，滑膜观测器可以估算出电机的转子位置和转速。这是通过数学模原创 2024-12-19 11:11:04 · 853 阅读 · 0 评论 -
正弦脉宽调制（SPWM）
正弦脉宽调制（Sinusoidal Pulse Width Modulation）是一种常用的脉宽调制技术，它在电力电子转换器和电机控制应用中用于生成近似正弦波的电压或电流波形。SPWM技术的主要目的是通过开关器件（如晶体管或IGBT）的快速切换，来模拟正弦波形的输出。原创 2024-12-21 16:01:54 · 1876 阅读 · 0 评论 -
自抗扰控制（ADRC）
这种控制方法的特点是在控制器设计中直接对系统的“总扰动”进行估计并给予补偿，从而提高系统的控制性能。扩张状态观测器（Extended State Observer, ESO）：这是自抗扰控制的核心部分，它不仅能够观测系统的状态，还能对系统的外部扰动和未建模动态进行估计，并将这些扰动视为系统的“扩张状态”。非线性组合（Nonlinear Combination）：在自抗扰控制中，非线性组合被用来处理系统的不确定性和非线性特性，使得控制律的设计更加简单且有效。原创 2024-12-20 12:35:57 · 968 阅读 · 0 评论 -
拓展卡尔曼滤波器（EKF）
拓展卡尔曼滤波器（Extended Kalman Filter, EKF）是一种用于非线性系统的状态估计的算法，它是卡尔曼滤波器在非线性领域的推广。原创 2024-12-19 12:35:46 · 917 阅读 · 0 评论 -
空间矢量脉宽调制（SVPWM）
空间矢量脉宽调制（Space Vector Pulse Width Modulation，简称SVPWM）是一种用于交流电机驱动的高效控制策略，尤其是在永磁同步电机（PMSM）和异步电机（IM）的控制中。SVPWM的目的是通过逆变器产生一个尽可能接近理想正弦波的电压波形，从而实现电机的高效和精确控制。原创 2024-12-21 16:07:12 · 1048 阅读 · 0 评论 -
模型预测控制（MPC）
电机模型预测控制（Model Predictive Control for Motors，MPC for Motors）是模型预测控制技术在电机控制领域的应用。它主要用于提高电机控制的性能，如提高效率、减少损耗、增强系统的动态响应性能和鲁棒性等。原创 2024-12-18 16:12:19 · 916 阅读 · 0 评论 -
模型参考自适应（MRAS）
电机模型参考自适应（Model Reference Adaptive System, MRAS）是一种广泛应用于电机控制领域的自适应控制方法，特别是在永磁同步电机（PMSM）的无传感器控制中。原创 2024-12-19 11:27:15 · 650 阅读 · 0 评论 -
基于磁场定向控制（FOC）
基于磁场定向控制（Field-Oriented Control，FOC），也称为矢量控制，是一种用于交流电动机（特别是异步电动机和永磁同步电动机）的高性能控制技术。FOC的核心思想是将电动机的定子电流分解为两个正交分量：产生磁通的电流分量（称为励磁电流或id）和产生转矩的电流分量（称为转矩电流或iq）。通过独立控制这两个分量，可以实现电动机的高效和精确控制。原创 2024-12-18 14:31:29 · 503 阅读 · 0 评论 -
直接转矩控制（DTC）
直接转矩控制（Direct Torque Control，DTC）是一种用于交流电动机（特别是异步电动机和永磁同步电动机）的高性能控制策略。原创 2024-12-18 14:22:55 · 1778 阅读 · 0 评论