Linux V4L2驱动框架分析之（三）：v4l2设备的缓存管理_v4l2 清空缓存队列

最新推荐文章于 2025-04-24 18:41:58 发布

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文章标签： linux 缓存运维

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Linux V4L2驱动框架分析之（三）：v4l2设备的缓存管理
 Linux V4L2驱动框架分析之（四）：sensor驱动

v4l2设备读取数据的方式有两种，一种是read方式，一种是streaming方式。read方式很容易理解，就是通过read函数读取，而streaming方式是在内核空间中维护一个缓存队列，然后将内存映射到用户空间，应用读取图像数据就是一个不断地出队列和入队列的过程，如下图所示：
在这里插入图片描述
使用streaming方式，需要管理多块缓冲，内核通过vb2_queue来管理，vb2_queue即缓冲队列。

应用程序查询设备功能，判断设备是否支持streaming方式：

if (ioctl(fd, VIDIOC_QUERYCAP, cap) < 0)
{
    printf("ERR(%s):VIDIOC\_QUERYCAP failed\n", \_\_func\_\_);
    return -1;
}

传入的cap参数是一个truct v4l2_capability结构体的指针，该结构体的定义如下：

/\* include/uapi/linux/videodev2.h \*/
struct v4l2_capability {
	__u8	driver[16];
	__u8	card[32];
	__u8	bus_info[32];
	__u32   version;
	__u32	capabilities;
	__u32	device_caps;
	__u32	reserved[3];
};

其中最重要的是capabilities字段，这个字段标记着v4l2设备的功能，capabilities有以下部分标记位：