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RSS订阅原创 【1998-2022年省级外商直接投资(FDI)面板数据】
红旗]为您提供从1998年至2022年31个省的详尽FDI数据，助您深入分析和研究外商直接投资在中国各省份的发展趋势和影响。- 外商直接投资水平（即外商直接投资额占GDP的比重）- 外商直接投资额（以美元计）（以万美元计）数据时间范围：1998-2022年。- 外商直接投资额（以万元计）数据名称：外商直接投资数据。- GDP（以亿元为单位）
2025-03-20 17:21:28
104
原创 【2023最新】中国工商新注册企业数据库 | 2.5亿条企业数据深度解析
1 ️数据规模庞大：收录1949年至2023年全国工商新注册企业数据。3 ️信息详尽：2.5亿条企业基础信息，涵盖企业全生命周期。- 企业基本信息：名称、别名、地址、行业分类、法人代表等。[火] 数据时间范围：1949年1月至2023年11月。帮助企业研究、市场分析、政策评估等领域开展深度研究。- 资质信息：组织机构代码、统一社会信用代码等。- 注册信息：注册资本、注册状态、注册时间等。- 经营信息：经营范围、公司类型、批准时间等。- 联系信息：电话、邮箱、地址坐标等。[火]数据样本数量：约2.48亿条。
2025-03-20 17:19:09
172
原创 【全国345个地级市GDP数据1990-2023】
第一产业占GDP比重(%)第二产业占GDP比重(%)第三产业占GDP比重(%)已经经过部分缺失值处理，但有部分缺失。第一产业生产总值 万元。第二产业生产总值 万元。人均地区生产总值 元。地区生产总值同比 %国内生产总值 亿元。第三产业生产总值 万元。数据来源csmar数据库。
2025-03-11 16:51:44
191
原创 2000-2023管理者短视主义
1]胡楠,薛付婧,王昊楠.管理者短视主义影响企业长期投资吗？——基于文本分析和机器学习[J].管理世界,2021,37(05):139-156+11+19-21.代码、年份、每个关键词频数，MDA全文总词语数，总字数，管理者短视主义指标。管理者短视主义指标所对应词集的词频占MDA总词频的比例。
2025-03-09 17:23:34
96
原创 2000-2023年报MDA管理层讨论与分析、社会责任报告、txt文本，自用文本，可代做文本分析
MDA：2000-2023，命名格式:代码-简称-年份。年报：2000-2023，命名格式:代码-年份-简称。社会责任报告：2006-2023，代码-年份-简称。utf-8编码，ocrpdf转txt。
2025-03-09 17:20:32
93
原创 2000-2023管理层语调数据A股上市企业2000-2023年
LM、台湾大学、清华大学、知网词典。积极词汇、消极词汇、总词语数量。python情感分析、文本分析。
2025-03-09 17:17:35
85
原创 2000-2023企业数字化转型（年报词频统计）更新至2023年
1]吴非,胡慧芷,林慧妍,任晓怡.企业数字化转型与资本市场表现——来自股票流动性的经验证据[J] 管理世界,2021,37(07):130-144+10.股票代码、年份、每一个关键词的词频、年报总词语数量。拍下发网盘，含excel、dta两种格式。A股上市企业2000-2023年。
2025-03-09 17:15:19
119
原创 数字乡村 乡村数字化 农业数字化 数字农业 指标体系原数据 2011-2021
5.原始数据来源：《中国统计年鉴》、《中国农村统计年鉴》、《中国环境统计年鉴》、《中国贸易外经统计年鉴》，以及北京大学数字普惠金融指数、阿里研究院报告和中国农产品进出口月度统计报告。[1]张鸿,杜凯文,靳兵艳.乡村振兴战略下数字乡村发展就绪度评价研究[J].西安财经大学学报,2020,33(01):51-60.[2]殷浩栋,霍鹏,汪三贵.农业农村数字化转型：现实表征、影响机理与推进策略[J].改革,2020(12):48-56.4.包括指标：5个二级指标，20个三级指标，具体如下，可见详图。
2025-03-04 15:08:34
299
原创 2003～2021年省级能源消耗量和能源结构数据
2003～2021年省级能源消耗量和能源结构数据，包含计算过程，计算结果，参考文献。绿色金融发展降低能源消耗强度了。
2025-03-04 15:05:12
411
原创 2002-2021年31个地区省直辖市自治区的制造业出口总额和制造业进口总额
通过进出口总额计算CRA指数-显示性比较优势指数，TC指数-贸易竞争力指数，MS指数-市场占有率指数。相关指标:制造业进口总额、出口总额等。
2025-03-04 15:01:12
267
原创 数字乡村 乡村数字化 农业数字化 数字农业 指标体系原数据 2011-2021
5.原始数据来源：《中国统计年鉴》、《中国农村统计年鉴》、《中国环境统计年鉴》、《中国贸易外经统计年鉴》，以及北京大学数字普惠金融指数、阿里研究院报告和中国农产品进出口月度统计报告。[1]张鸿,杜凯文,靳兵艳.乡村振兴战略下数字乡村发展就绪度评价研究[J].西安财经大学学报,2020,33(01):51-60.[2]殷浩栋,霍鹏,汪三贵.农业农村数字化转型：现实表征、影响机理与推进策略[J].改革,2020(12):48-56.4.包括指标：5个二级指标，20个三级指标，具体如下，可见详图。
2025-03-04 14:58:29
413
2
原创 全国各省市县域县级市财政收支分明细项目数据2000-2020一般公共预算收入基建环保涉农等支出
数据指标：财政支出 一般公共预算收入/支出 农林水务支出 支农支出 支农经费 教育事业费支出 节能环保 科技三费 农业税 社会保障和就业支出 医疗卫生支出等。1、数据来源：基于中国县域统计年鉴及各县公开数据整理。不是每个市区都有指标值哈 部分缺失度较高。3、区域范围：全国各省市的县域、县级市。2、时间跨度：2000-2020年。
2025-03-04 14:49:33
269
原创 【最新2023年】上市公司年报文本数据
2.文本文件名称已全部命名为“公司代码-年份-简称-文件名-发布日期”，方便后续加工研究。3.数据量：5630家企业63051份，拍下就发pdf+txt格式。所有a股上市公司年报txt文本，适用于做文本分析。1.txt文件编码已全部转化为+utf-8格式。年份跨度：1999-2023年。
2025-03-02 09:40:30
142
原创 1999-2023年上市公司企业产能利用率
计算说明：参考曲玥(2015)的做法,在经验分析中使用随机前沿生产函数法,把实际产出与前沿产出的比值看作企业产能利用率。基于国务院发展研究中心课题组等(2015)的研究结果,考虑到产能利用率主要和企业总资产周转率相关，本文还采用总资产周转率作为企业产能利用率的替代指标进行稳健性检验。[1]李雪松,赵宸宇,聂菁.对外投资与企业异质性产能利用率[J].世界经济,2017,40(05):73-97.[2]曲玥.中国工业产能利用率——基于企业数据的测算[J].经济与管理评论,2015,31(01):49-56.
2025-03-02 09:37:19
248
原创 【最新5月】地级市-新质生产力46个词频统计数据（2002-2024年）
数据说明：内含新质生产力相关的46个词频明细、文本长度、文本词频总数。数据名称：政府工作报告-新质生产力词频。数据范围：286个地级市(包括直辖市)数据年份：2002-2024年。更新时间：2024年5月。数据来源：地方政府网。
2025-03-02 09:34:40
111
原创 2002-2023年全国各省GDP、GDP增长指数、人均GDP、人均GDP增长指数
指标名称：gdp、gdp增长指数(上年=100)、人均gdp、人均gdp增长指数(上年=100)数据来源：中国统计年鉴、各省统计年鉴、各省国民经济统计公报。有什么疑问或者问题，可以在我个人简介可以联系我交流。时间范围：2000-2023年。数据范围：全国和31个省的数据。数据格式：excel版可复制。
2025-03-02 09:31:05
140
原创 全国各省市县域县级市财政收支分明细项目数据2000-2020一般公共预算收入基建环保涉农等支出
数据指标：财政支出 一般公共预算收入/支出 农林水务支出 支农支出 支农经费 教育事业费支出 节能环保 科技三费 农业税 社会保障和就业支出 医疗卫生支出等。1、数据来源：基于中国县域统计年鉴及各县公开数据整理。不是每个市区都有指标值哈 部分缺失度较高。3、区域范围：全国各省市的县域、县级市。2、时间跨度：2000-2020年。
2025-03-02 09:29:02
99
原创 光伏电站图纸
2、甲级设计院4MWp屋顶分布式光伏电站全专业图纸(组件排布，支架放样、电缆、桥架、接地、一次、二次、通讯、开关站、箱变、外线)1、贵州200MW农业光伏项目EPC总承包投标文件 (含全套图纸+工程量清单) 202108。4、某商业屋顶分布式光伏电气士建全套图纸 (电气图含一次和二次设计图纸)5、整县屋顶分布式光伏项目图纸 (27张) 2023。有什么疑问或者问题，可以在我个人简介可以联系我交流。6、6.6KWp分布式离网光伏项目施工图。3、某村52KW分布式光伏发电项目图纸。
2025-02-28 21:16:11
126
原创 A级景区、景点POI数据【全国】
矢量数据， 5A、4A、3A、2A、A级旅游景区，全国范围shp格式，覆盖31个省份。有什么疑问或者问题，可以在我个人简介可以联系我交流。格式:shp格式+excel面板数据。时间:2023年最新版。坐标系:Wgs1984。
2025-02-27 18:41:34
214
原创 〔2006-2022〕工业机器人六大行业(农林牧渔业，采矿业，制造业，电力、热力、燃气及 水生产和供应业，建筑业，教育业)密度，存量，工具变量(机器人五大进口国)数据
按照城市测算的工业机器人渗透度、按照省份测算的工业机器人渗透度、相对应的参考文献、各行业就业人数、渗透度分了按照安装量和存量两种测算的结果。[2]目前市面上有类似数据(06-19分省分城市)，我之前也买过，如果有需要我可赠送此文件，但由于自己跑回归结果不好，也不是自己算的，就不解释。不同于市面上数据，我自己测算了六大行业，整理了excel表，表内每个工作簿都附有详细计算过程，很全很完整！[1]此数据是六大行业数据，不只有制造业数据 有专门一个工作簿放置分好的行业数据(省级地级市都有)
2025-02-27 18:05:47
156
原创 第16章-超声波跟随功能 基于STM32的三路超声波自动跟随小车 毕业设计 课程设计
功能介绍放开头， 使用便捷无需愁这是全网最详细、性价比最高的STM32实战项目入门教程，通过合理的硬件设计和详细的视频笔记介绍，硬件使用STM32F103主控资料多方便学习，通过3万字笔记、12多个小时视频、20多章节代码手把手教会你如何开发和调试。让你更快掌握嵌入式系统开发。参考原文章链接(共用23章连续更新): https://blog.youkuaiyun.com/qq_46187594/article/details/138110155?spm=1001.2014.3001.5502STM32智能小车V3-F
2025-02-27 18:00:00
309
原创 更新至23年，全国A-5A级景区数据省市县都包含
景区名称、等级、所属省份、所属城市、所属区县、地址、当前等级评定时间、相关文件发布时间、坐标(GCJ02)Lng、坐标(GCJ02)Lat、坐标(BD09)Lng、坐标(BD09)Lat、坐标(WGS84)Lng、坐标(WGS84)Lat。4A级旅游景区由全国景区质量委员会评定，4A级旅游景区一年以上访客申报5A级旅游景区，5A级旅游景区由省级旅游景区质量等级评定委员会推荐，全国旅游景区质量等级评定委员会评定。截止2023年5月份全国31个省份最新A级景区数据，数据样本14847个，不包含港澳台。
2025-02-27 17:58:17
222
原创 明代驿站分布/古驿站点位数据古廊道
分为明代驿站和明代驿道两个shp，驿道为驿站点要素用点集转线处理得到，无具体名称。有什么疑问或者问题，可以在我个人简介可以联系我交流。字段：驿站名称，所在省、市、县。坐标：wgs1984。
2025-02-27 17:55:19
184
原创 第15章-超声波避障功能 HC-SR04超声波测距模块详解STM32超声波测距
这是全网最详细、性价比最高的STM32实战项目入门教程，通过合理的硬件设计和详细的视频笔记介绍，硬件使用STM32F103主控资料多方便学习，通过3万字笔记、12多个小时视频、20多章节代码手把手教会你如何开发和调试。让你更快掌握嵌入式系统开发
2025-02-27 13:15:00
624
原创 第14章-蓝牙遥控小车 手把手做蓝牙APP遥控小车 蓝牙串口通讯讲解
这是全网最详细、性价比最高的STM32实战项目入门教程，通过合理的硬件设计和详细的视频笔记介绍，硬件使用STM32F103主控资料多方便学习，通过3万字笔记、12多个小时视频、20多章节代码手把手教会你如何开发和调试。让你更快掌握嵌入式系统开发
2025-02-26 18:00:00
938
原创 1990~2022年企业韧性（组织韧性）的计算过程（含代码）和最终结果
（3）参考Karl et al.（2017）、任广乾等（2023）、潘越等（2024）的研究，将企业韧性视作“低财务波动”和高“长期绩效增长”的二维结构。具体地，使用企业股票月收益率的标准差作企业波动性的代理变量，使用企业三年内累计销售收入增长额作企业长期成长性的代理变量，然后使用熵权法计算综合指数以反映企业韧性，综合指数越大，说明企业韧性越强。[3] 潘越, 柯进军, 宁博. 不确定性冲击、政府采购与企业发展韧性[J]. 数量经济技术经济研究, 2024, 41(4):193-212.
2025-02-26 15:35:31
220
原创 地级市碳排放数据（2000-2021年）～包含原始数据和最终结果）
工业过程和产品使用数据从《中国工业统计年鉴》以及各级统计年鉴获取:农业、林业和其他土地利用活动数据从《中国农业统计年鉴》《中国畜牧业年鉴》《中国林业和草原统计年鉴》以及各级统计年鉴获取;废弃物处理的数据通过《中国环境统计年鉴》以及各级统计年鉴获取:外购电力、供热和制冷数据源于《中国城市统计年鉴》、《中国能源统计年鉴》以及各级统计年鉴。其中，范围1排放=交通和建筑的排放+工业生产过程的排放+农林业与土地利用变化的排放+废弃物处理活动的排放，范围2排放=外购电力排放+供热制冷排放。
2025-02-26 15:33:33
259
原创 284个地级市资源配置效率、劳动力和资本要素扭曲程度（2006~2021年）
（1）包含2006年~2021年资本要素扭曲程度（资本错配指数）、劳动要素扭曲程度（资本错配指数、）市场总扭曲程度、资源配置系数四个结果变量。（3）参考文献：刘诚,夏杰长.线上市场、数字平台与资源配置效率：价格机制与数据机制的作用[J].中国工业经济,2023(7):84-102.（2）包含原始数据、数据测算过程（do文件）、最终结果。
2025-02-26 15:30:30
145
原创 353个地级市的碳排放详细数据时间范围:2000-2021年
省份、地区、年份、总碳排放_万吨二氧化碳、范围1排放、交通和建筑 工业生产过程、农林业和土地利用变化、废弃物处理、范围2排放、外购电力、供热和制冷、范围3排放。整理成直辖市分区和不分区两个面板。
2025-02-26 15:23:47
94
原创 中国卫生健康统计年鉴（2001-2020）最新整理面板（50w+数据量）
这里整理除了2001-2020所有面板数据，同时，合并了各省的经济水平、人口等基本信息。[红圆]指标数据：800多个指标经济和人口指标有：GDP、常住人口数、镇、乡村数量卫生资源指标：机构数、人员数、设施数、床位数等健康水平指标：孕产妇保健、传染病发病率、地方病、期望寿命等卫生经费指标：卫生总费用等卫生服务指标：住院、门诊服务次数、费用人口学指标：教育程度等。[1].数据来源：中国统计年鉴、中国卫生健康统计年鉴。[3]区域：全国、各省、东部、中部、西部、北部等。[2]时间跨度：2001-2020年。
2025-02-25 14:57:20
576
原创 【更新2022】地级市互联网普及率面板数据 2011-2022
6.计算原理：参考黄群慧（2019）、赵涛（2020）的做法，利用”百人中互联网宽带接入用户数“作为地级市的互联网普及率的代理变量。该数据经过审核，是可以直接用于实证分析和论文写作的，质量过关~资料仅用于学习和交流，请勿用于其他用途，否则后果自负。1.数据名称：地级市互联网普及率面板数据 2011-2022，分为原始版本/线性插值和回归填补版本。5.原始数据：行政区划代码、年份、地区、互联网宽带接入用户、常住人口数、户籍人口数。每个指标的类目、注解以及时间跨度已写明，请仔细看，时间没有的就是没统计。
2025-02-25 14:54:28
215
原创 【更新2022】北大数字普惠金融指数合集（省市县） 2011-2022
5.指标体系：总指数 覆盖广度(一级指标) 、使用深度(一级指标)、支付业务(二级指标)、保险业务(二级指标)、货币基金业务(二级指标)、投资业务(二级指标)、信贷业务(二级指标) 、信用业务(二级指标)、数字化程度(一级指标)该数据经过审核，是可以直接用于实证分析和论文写作的，质量过关~资料仅用于学习和交流，请勿用于其他用途，否则后果自负。3.统计对象：31省份、330+地级市（包括地区、自治州和盟）、1755-2836个区县（2016年后比较多）省级、地级市（2011-2022）
2025-02-25 14:51:35
355
原创 【更新2021】上市公司(A股)资本结构偏离度测算 内含代码 2001-2021
通过分析上市公司的资本结构偏离度，可以评估企业债务与股权之间的平衡程度，揭示资本结构优化与调整的需求与可能的挑战，同时为企业融资决策、财务战略和风险管理提供参考。此外，还可用于研究资本市场的金融稳定性、信贷政策的影响、产业竞争与企业资本结构的关系等问题，为相关政策制定和实践提供理论支持。3.统计对象：选择2001-2021年全部A股上市公司数据，剔除金融行业，剔除已退市公司，剔除当年ST、*ST或PT类公司样本，剔除缺失值，对连续变量进行缩尾处理。2.数据来源：CNRDS、企业年报。
2025-02-25 14:48:34
336
原创 各地级市GDP及第一二三产业GDP面板数据（1999-2021）
中国城市统计年鉴及国家统计局公开数据整理，形成1999-2021各地级市GDP及第一二三产业GDP数据，涵盖地级市299个。
2025-02-25 14:43:47
485
原创 第11章-OLED速度与历程显示 STM32显示模块 STM32oled屏幕显示 0.96寸oled显示屏原理图 STM32oled屏幕显示 OLED显示图片 0.96寸OLED显示屏原理图
我们20ms计算一次,20ms走过了多少距离，然后一直相加，就是走的总距离，就是里程。STM32智能小车V3-FreeRTOS实战项目 STM32入门教程-openmv STM32循迹小车stm32f103c8t6-电赛 嵌入式 PID控制算法。V3:HAL库开发、功能：PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。这里我们只要计算出每个单位时间小车行驶的长度然后一直相加，就是这一段时间行驶的总里程长度了。里程:小车行驶的路程长度。
2025-02-25 13:00:00
554
23.1.1-消息队列的概念和函数 FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记 FreeRTOS移植 FreeRTOS开源项 目 FreeRTOS面试题汇总FreeRTOS项目实战F103.md
2025-02-25
23.1.0-消息队列和全局变量对比 23.1-消息队列 第23章-FreeRTOS项目实战
2025-02-25
第10章-小车跑一跑-好家伙VCC STM32项目 电机驱动电路 STM32f103c8t6最小系统板 51单片机智能小车 STM32cubemx STM32编码器电机 PWM电机控制.md
2025-02-25
23.1.3-消息队列编程测试FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记 FreeRTOS移植 FreeRTOS开源项 目 FreeRTOS面试题汇总FreeRTOS项目实战F103.md
2025-02-25
23.2.1-编写MPU6050初始化 FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记 FreeRTO
2025-02-25
第13章-循迹功能 循迹小车讲解 原理分析 STM32智能小车循迹教程 红外对管使用 PID循迹算法分析.md
2025-02-25
第12章-ADC采集电压和显示 基于STM32的ADC—电压采集（详细讲解+HAL库）.md
2025-02-25
第11章-OLED速度与历程显示 STM32显示模块 STM32oled屏幕显示 0.96寸oled显示屏原理图 STM32oled屏幕显示 OLED显示图片 0.96寸OLED显示屏原理图.md
2025-02-25
23.1.2-通信 同步过程分析 FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记 FreeRTOS移植 FreeRTOS开源项 目 FreeRTOS面试题汇总FreeRTOS项目实战F103.md
2025-02-25
22.1-任务的状态 第22章-FreeRTOS项目实战--任务的创建与执行 FreeRTOS
2025-02-25
21.2-工程中添加FreeRTOS(掌握) 用STM32CubeMX添加FreeRTOS.md
2025-02-25
22.3.2-任务栈 和 系统可用堆 上手编程 FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记
2025-02-25
22.2-任务的创建(有代码示例) FreeRTOS 项目 FreeRTOS学习笔记 FreeRTOS移植 FreeRTOS开源项目 FreeRTOS面试题汇总FreeRTOS项目实战F103.md
2025-02-25
22.3-任务栈大小 和 系统可用堆 22.3.1-任务栈 和 系统可用堆 知识!!(重点掌握
2025-02-25
22.4.1-任务优先级相关 22.4-任务优先级与中断优先级 FreeRTOS 项目
2025-02-25
22.5.1-常见调度器讲解(理解掌握 ) 22.5-任务的调度 FreeRTOS学习笔记
2025-02-25
22.6-实现裸机的功能-(通过全局变量同步) FreeRTOS面试题汇总FreeRTOS
2025-02-25
第四章-V1.5舵机 舵机角度控制 PWM控制红外对管和按键控制 STM32驱
2025-02-25
第七章-V1.5STM32超声波测距STM32F103C8t6超声波避障小车 超声波避障
2025-02-25
第三篇-V1.5 TB6612电机pwm控制STM32智能小车 江科大笔记 江科大同款STM32F103C8T6单片机 嵌入式实战项目入门教程 STM32电机控制教程嵌入式教程 循迹避障跟随遥控.md
2025-02-25
第一篇：V1.5-STM32f103c8t6智能小车笔记 标准库开发 循迹避障跟随遥控-
2025-02-25
第五章-V1.5 HC05蓝牙模块使用 STM32串口接受中断 HC05蓝牙模块连手机
2025-02-25
第六章-V1.5 STM32 ADC读取电压 ADC采样电压 STM32f103c8t6adc采集电压 江科大 标准库开发 ADC采集电池电压 STM32adc采集12V电压电路.md
2025-02-25
第八章V1.5-MPU6050陀螺仪使用方法 MPU6050姿态解算dmp MPU6050姿态
2025-02-25
第二篇-V1.5-总体开发和硬件设计M32智能小车标准库开发 江科大同款笔记
2025-02-25
第一 二章 小车硬件介绍-(全网最详细)基于STM32智能小车-蓝牙遥控、避障
2025-02-25
第一 二章 小车硬件介绍-(全网最详细)基于STM32智能小车-蓝牙遥控、避障
2025-02-25
第五章-PWM控制电机 开源stm32循迹小车详细制作过程（附加完全版代码）-openmv视觉循迹、红外循迹、避障跟随、超声波跟随、蓝牙遥控 m32f103c8t6、stm32cubemx.md
2025-02-25
第六章-电机驱动和PWM-STM32f103c8t6最小系统板 STM32项目 单片机课程设计
2025-02-25
第七章-编码器测速 STM32pwm输出 STM32f103c8t6引脚功能 STM32蓝牙通信
2025-02-25
第三 四章-OLED使用 和串口openmv图像处理小车硬件介绍-(全网最详细)基于STM32智能小车-蓝牙遥控、避障、循迹、跟随、PID速度控制、视觉循迹、openmv与STM32通信、.md
2025-02-25
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2025-02-25
第18章-综合以上功能 基于stm32的智能小车(远程控制、避障、循迹) 基于stm32f103c8t6_HAL库_CubeMX_超详细,包含代码讲解和原理图.md
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第19.1 章-[星瞳科技]OpenMV视觉循迹功能 超详细OpenMV与STM32单片机通信 (有完整版源码) 【星曈科技】OpenMv笔记——利用OpenMV与STM32进行串口通信.md
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第八章-PID 速度控制 PID控制 PID调参 PID温度控制 蓝桥杯 单片机 串级PID
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第九章-PID整定方法 STM32PID驱动编码器 STM32PID控制电机转速
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第19.2章-【星曈科技】openmv H7 plus openmv视觉循迹功能-完成视觉识别指定区域 OpenMV视觉模块循迹_巡线功能 STM32F103C8T6视觉巡线小车.md
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