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RSS订阅原创 2017年电赛滚球控制系统
本系统以STM32F407VET6为主控芯片，视觉方面通过OpenMV采集小球的当前位置，在白板上以区域5为原点，建立二维直角坐标系，将小球的坐标分为X轴和Y轴，并将采集到的数据输出给单片机，主要硬件有：DS3115的180度舵机，作为执行机构，单片机根据小球的实时位置通过PID计算输出加载到舵机上控制向目标处运动，OLED作为辅助显示数据和debug工具，ch451矩阵键盘作为任务的切换和题目要求的录入ABCD数据，最终顺利完成实验项目。
2025-12-10 12:12:05
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原创 JavaScript性能优化30个实战技巧
批量处理DOM更新，减少重绘和回流 使用文档片段(documentFragment)进行离线DOM操作 缓存DOM查询结果，避免重复查询。减少全局变量的使用，避免污染全局作用域 使用局部变量和闭包优化变量访问速度 避免使用with和eval，它们会降低性能并增加安全风险。使用事件委托减少事件监听器数量 合理使用防抖(debounce)和节流(throttle)技术 及时移除不再需要的事件监听器。合并请求减少HTTP请求数量 使用缓存策略减少重复请求 压缩传输数据，减小payload体积。
2025-12-10 10:43:32
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空空如也
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