2401_87299053的博客

1.使用硬件spi后，spi.c文件里会自动生成SPI_HandleTypeDef hspi1句柄，并且在main.c中自动使用MX_SPI1_Init（）函数对hsp1句柄赋值和SPI初始化。虽然有把接收和发送塞在一起的函数但还是建议发送和接收拆开，一个是方便看懂现在在干嘛，一个是有些复杂外设需要更灵活的配置。4.进行BSY==0的判断 通过（即确认总线空闲）之后才能升高NSS（其实这一步一般来说没什么必要 可加可不加的）阻塞式中断式和DMA任选一种使用即可，因为开了DMA所以用DMA 的接收和发送^^

原理：NSS保持高电平，如果想发起通信，主设备就去拉低对应从机的NSS信号线使能从机 开始与其通信（即MOSI 与 MISO 的信号只在 NSS 为低电平的时候才有效）如果打开硬件NSS（可以选择NSS是输入还是输出 主设备的话就是NSS输出 从设备的话就是NSS输入，无论输出还是输入NSS都是用那一个引脚）。NSS指的是芯片硬件上的那个真实存在的片选管脚,而CS虽然也起到片选从机的作用 但是它主要是强调主从之间实际连接的那个片选线，用软件手动控制。如果是要主设备只输出 就得忽略掉从设备发送的字节。