普通网友-优快云博客

原创 STM32独立看门狗

所以Tout=rlr_看门狗时钟周期=rlr_(1/freq)=rlr*(1/(40_预分频系数))=rlr_(1/(40/预分频因子))=rlr*(1/(40/(4_2prer)))=rlr*((2(prer+2))/40)=((4_2^prer)*rlr)/40。预分频器的工作的工作原理是，定时器时钟源每tick一次，预分频器计数器值+1，直到达到预分频器的设定值，然后再tick一次后计数器归零，同时，CNT计数器值+1。(freq为8位预分频器的值，递减计数器所用到的时钟频率）

2024-09-08 05:43:56 1035

原创 ROS2从入门到精通1-1：详解ROS2话题通信机制与自定义消息

};int main(int argc, char * argv[]){rclcpp::init(argc, argv);}class SubscriberNode : public rclcpp::Node{public:SubscriberNode() : Node(“lab_topic_sub”){subscriber_ = create_subscription(“/turtle1/cmd_vel”, 10, std::bin

2024-09-07 21:10:00 910

原创 Linux面试题（2024最新版）

函数是拥有名字的代码块。当我们定义代码块，我们就可以在我们的脚本调用函数名字，该块就会被执行。示例如下所示：译注：下面是我给的shell函数语法，原文没有[ function ] 函数名 [()]命令;如何让 Shell 就脚本得到来自终端的输入?read 命令可以读取来自终端（使用键盘）的数据。read 命令得到用户的输入并置于你给出的变量中。

2024-09-07 15:00:28 1517

原创 JAVA_LandaryEKP（蓝凌）_OA_定时任务创建教程_蓝凌ekp如何创建任务

【代码】JAVA_LandaryEKP（蓝凌）_OA_定时任务创建教程_蓝凌ekp如何创建任务。

2024-09-07 03:19:18 362

原创 Android高级工程师BAT面试题及知识点整理大全（Java基础+Android）

音视频/高清大图片/人工智能/直播/抖音等等这些年与用户联系最紧密，与我们生活最相关的技术一直都在寻找最终的技术落地平台，以前是windows系统，而现在则是移动系统了，移动系统中又是以Android占比绝大部分为前提，所以Android NDK技术已经是我们必备技能了。混合开发的flutter现在已经逐渐变成了主流的混合开发框架，另外由于阿里系的强大存在，导致阿里系的公司都在用Weex混合架构，这些都是一个Android工程师开拓视野，走向未来必不可少的基本技能。2. Android基础 & 常用。

2024-09-06 18:22:19 630

原创 iview ui table表格中嵌套input、select 2个功能_iview table input

所以代码中的render函数，即创建的一个div中包裹一个button按钮，同时给button设置了相关属性和绑定事件。h: vue Render函数的别名（全名 createElement）即 Render函数。，可以自定义渲染当前列，包括渲染自定义组件，它基于 Vue 的 Render 函数。params： table 该行内容的对象。props：设置创建的标签对象的属性。style：设置创建的标签对象的样式。由文档得知，table组件提供一个。on：为创建的标签绑定事件。

2024-09-05 22:34:46 330

原创 git bash快捷键表（list-useful-bash-keyboard-shortcuts）_git bash中的快捷键

翻译自： https://www.ostechnix.com/list-useful-bash-keyboard-shortcuts/作者：sk。

2024-09-05 09:43:44 495

原创 CXF webservice之手动启动服务方法（restful ）

对于里面的逻辑、方法还不是很熟悉，但是万事开头难，迈出去第一步以后的路就会好走很多；现在稍微熟悉一点了，就会发现之前遇到的问题其实都不是问题，坚持坚持再坚持，不断的总结分析，就会有收获。//端口号和端口号后面的是可以自定义的；//与启动类的地址相同。第二步：CXF官网下载CXF3.# （-src的源码包暂时没有用到，但是那一个全部的一定要下载）下面提供了两种最基本的GET和POSt方法，目的是为了测试数据的传递；代码比较简单，列了写主要的思路，其实我觉得只要能进行数据的传递，剩下的就是按部就班了。

2024-09-04 20:03:01 348

2401_86402387的博客