四轮驱动小车——电池、驱动芯片、成本估算

电池：7.4v 18650锂电池组、2200mAh、90g、理论运行时间：4.4h

驱动芯片：TB6612FNG

成本：10（电机驱动模块）+15（MG310电机）+22.9（锂电池）=47.9元（淘宝）

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因为MG310电机的额定电压为7.4v，然后我在淘宝上找到了7.4v 18650锂电池组，具体参数如下：

7.4v 2200mAh 重量90g，运行时间：理论上运行时间t=2200/500=4.4h

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（4）因为电机的堵转电流为2mA，依照题目要求动通过堵转电流的1.2倍以上（2.4mA），查阅资料知TB6612FNG满足此特点，且具有更低的导通电阻，减少发热，更适合长时间运行。具体参数如下：

最大峰值电流：3.2A>2.4A（满足要求），且7.4v在VM供电范围内