2401_85380923的博客

原创 humble中使用rtabmap运行d435i

在克隆软件包时容易出现下载失败的情况，我这边采用的是直接在Windows上下载，然后复制到虚拟机中。3.扫描图不连续，出现位错现象。ros2的安装直接参考鱼香ros的一键安装，超级好用。存在问题：1.3d图中出现红色背景（可能是移动速度过快等等）2.有时会出现黄色背景。一定要注意是二进制安装，还是源码编译！