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原创 humble中使用rtabmap运行d435i
在克隆软件包时容易出现下载失败的情况,我这边采用的是直接在Windows上下载,然后复制到虚拟机中。3.扫描图不连续,出现位错现象。ros2的安装直接参考鱼香ros的一键安装,超级好用。存在问题:1.3d图中出现红色背景(可能是移动速度过快等等)2.有时会出现黄色背景。一定要注意是二进制安装,还是源码编译!
2025-10-09 09:41:34
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