控制工程中关键技术 数学模型、时域分析、根轨迹法与频域分析法 的联系与应用

控制工程中关键技术 数学模型、时域分析、根轨迹法与频域分析法 的联系与应用

一、核心概念与方法体系

1. 系统的数学模型

• 定义：描述系统输入-输出关系的数学表达式。
• 三种形式：
  • 微分方程（时域基础）：
    $$a_n\frac{d^{n}y}{d{t}^n}+\cdots +a_1\frac{dy}{dt}+a_{0}y=b_{m}d{t}^{}$$