Unity 之手把手教你实现自己Unity2D游戏寻路逻辑【文末源码】_unity 2d寻路

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前言

还在看别人的寻路逻辑？保姆级教程，一步步教你实现网格寻路逻辑。超级详细的代码注释，图文步骤详解。写文不易，有帮助的话三连支持下吧~

一，效果展示

二，场景搭建

以一个 9 * 9 的地图为例：

新建工程，设置屏幕分辨率为: [1080 * 1920]，如下图:
在自带场景下创建Image作为背景(在Hierarchy右键 --> UI --> Image); 修改其名字为”GridManager“，坐标为: [0, 0, 0]，大小为:[1000 * 1000] 并将颜色设置为黑色，完成后效果如下图:
在"GridManager"下面创建一个空物体，命名为"Grid"，将其锚点设置为铺满，并为其添加组件Grid Layout Group，完成后效果如下图:
在"Grid"下面添加一个Image，并为其添加Button组件，作为点击格子使用，然后Ctrl + D 复制80个，实现效果如下：
调整"Grid"的Grid Layout Group组件属性值，Left,Top,SpacingX,Y 均设置为10，意思为左边距为10，上边距为10，物体间隔为10，实现后效果如下：

现在这样就已经模拟搭建出类似棋盘场景了，下面看下代码改如何是实现的吧。

三，代码逻辑

寻路二维数组的物体：

/// <summary>
/// 移动方向
/// </summary>
public enum Direction
{
    up, down, left, right
}

public class RoutingObject : MonoBehaviour
{
    /// <summary>
    /// x坐标
    /// </summary>
    public int x;

    /// <summary>
    /// y坐标
    /// </summary>
    public int y;

    /// <summary>
    /// 目标距离
    /// </summary>
    public int targetDistance;

    /// <summary>
    /// 移动距离
    /// </summary>
    public int moveDistance;

    /// <summary>
    /// A\*和值(目标距离+移动距离)
    /// </summary>
    public int moveSum;

    /// <summary>
    /// 是否可以移动
    /// </summary>
    public bool isCanMove;

    /// <summary>
    /// 移动方向
    /// </summary>
    public Direction direction;
}

寻路逻辑：根据传入参数(起始点，结束点，地图)，进行查找可移动路线，最后筛选出最短路线。部分代码如下：

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

/// <summary>
/// 寻路
/// </summary>
public class Routing
{
    #region 单例

    Routing() { }

    static Routing instance;

    public static Routing Instance
    {
        get
        {
            if (instance == null)
            {
                instance = new Routing();
            }
            return instance;
        }
    }

    #endregion
    
    /// <summary&g