openmv与stm32通讯实现控制舵机跟随颜色块转动[hal库]_openmv与是stm32二维自由度舵机

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import sensor, image, time
from pyb import UART
import json

threshold = [(6, 16, 19, 63, 4, 25)]

sensor.reset()
sensor.set\_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set\_framesize(sensor.QVGA)
sensor.skip\_frames(time = 2000 )
sensor.set\_auto\_whitebal(False)

clock = time.clock()

uart = UART(3, 115200)

uart.init(115200, bits=8