- 博客(31)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 spring Cloud微服务 security+oauth2认证授权中心自定义令牌增强，并实现登录和退出_spring security实现微服务用户中心(1)
Oauth2 控制器*/* 自定义 Token 返回对象* @return*/= null) {/*** 登录认证对象*/@Getter@Setter* 配置授权以及令牌的访问端点和令牌服务*/@Override// 认证器// 具体登录的方法// token 存储的方式：Redis// 令牌增强对象，增强返回的结果。
2024-05-17 08:27:08
788
原创 Spring boot中如何使用Model进行传值以及Thymeleaf的用法_springboot model传值
将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、电子书籍、讲解视频，并且后续会持续更新**
2024-05-17 08:25:26
498
原创 Opencv之图像滤波：4
在高斯滤波中，卷积核中的值不再都是1。如下图所示在实际使用中，高斯滤波使用的可能是不同大小的卷积核，核的宽度和高度可以不相同，但是它们都必须是奇数，可以根据使用需求选定合适的卷积核。每一种尺寸的卷积核都可以有多种不同形式的权重比例。在实际计算中，卷积核是归一化处理的，严格来讲，使用没有进行归一化处理的卷积核进行滤波，得到的结果往往是错误的。
2024-05-17 04:49:19
655
原创 Opencv之图像滤波：4(1)
式中：● dst是返回值，表示进行高斯滤波后得到的处理结果。● src 是需要处理的图像，即原始图像。它能够有任意数量的通道，并能对各个通道 独立处理。图像深度应该是CV_8U、CV_16U、CV_16S、CV_32F 或者 CV_64F中的一 种。● ksize 是滤波核的大小。滤波核大小是指在滤波处理过程中其邻域图像的高度和宽 度。需要注意，滤波核的值必须是奇数。● sigmaX 是卷积核在水平方向上（X 轴方向）的标准差，其控制的是权重比例。
2024-05-17 04:48:45
630
原创 OpenCV 并行计算函数 parallel_for_ 的使用
任务描述：我要定义两个Mat矩阵的逐元素乘积，如下所示（1）自定义一个类继承自 ParallelLoopBody，并且重载括号运算class ParallelAdd : public ParallelLoopBody//参考官方给出的answer，构造一个并行的循环体类public:ParallelAdd(Mat& _src1,Mat& _src2,Mat _result) //构造函数。
2024-05-17 04:48:11
1041
原创 OpenCV 学习笔记03 boundingRect、minAreaRect、minEnclosingCircle、boxPoints、int0、circle
3）在 opencv 中，坐标系原点在图像左上角，将其延伸到整个二维空间，可以发现 “x轴镜像对称”，角度则 逆时针旋转为负、顺时针旋转为正。计算指定点集的最小区域的边界矩形，矩形可能会发生旋转 possibly rotated，以保证区域面积最小。元组（（最小外接矩形的中心坐标），（宽，高），旋转角度）-----> ((x, y), (w, h), θ )但绘制这个矩形，一般需要知道矩形的 4 个顶点坐标；作用：查找旋转矩形的 4 个顶点（用于绘制旋转矩形的辅助函数）。，与碰到的矩形第一条边的。
2024-05-17 04:47:37
939
原创 FreeRTOS记录（二、FreeRTOS任务API认识和源码简析）_freertos多任务api
每个任务都有4种状态，FreeRTOS 使用一种高效的数据结构双向链表保存任务的状态，Linux中也是。空减栈：栈指针指向下一个将要放入数据的位置，数据入栈时，先入栈sp再减一。空增栈：栈指针指向下一个将要放入数据的位置，数据入栈时，先入栈sp再加一。在分析FreeRTOS 任务创建源码之前，我们得先了解一下栈的不同类型。满减栈：栈指针指向最后压入栈的数据，数据入栈时，sp先减一再入栈。满增栈：栈指针指向最后压入栈的数据，数据入栈时，sp先加一再入栈。运行态，挂起态，阻塞态，就绪态。
2024-05-16 23:48:20
568
原创 FreeRTOS记录（九、一个裸机工程转FreeRTOS的实例）_freertos项目
该写的驱动还是要写，如果平台一样是可以直接用裸机中的。比如工程中的按键驱动几个实用的按键驱动以前 驱动 或 函数 中的 ”干等“”的延时函数，不是中断中调用的情况下是可以直接改成·osDelay（ms 延时函数），us 的延时函数（I2C协议中使用的），可以沿用以前的。（STM32CubeMX 下并没有现成的 us 延时函数，可以自己写一个简单的）;上图为温湿度读取的函数，可以看到修改了多种不同的延时函数，因为用在了不同的平台上面；上图为 32Mhz 主频下面的 不准确 us 延时函数。
2024-05-16 23:47:46
1158
原创 FreeRTOS记录（三、RTOS任务调度原理解析_Systick、PendSV、SVC）_systick,pendsv 和 svc
" ldr r3, pxCurrentTCBConst \n" /* Get the location of the current TCB. 获取当前任务控制块，其实就获取任务栈顶 */" msr psp, r0 \n" /* Remember the new top of stack for the task.记住新的栈顶指针 *///初始化 系统的节拍值为0。" ldr r2, [r3] \n"/*将r3寄存器值作为指针取内容存到r2，此时r2保存的为任务控制块首地址*/为什么没有恢复其他寄存器？
2024-05-16 23:47:12
634
原创 FreeRTOS记录（三、RTOS任务调度原理解析_Systick、PendSV、SVC）_systick,pendsv 和 svc(2)
在Cortex-M内核上，FreeRTOS使用Systick定时器作为心跳时钟，一般默认心跳时钟为1ms，进入Systick中断后，内核会进入处理模式进行处理，在Systick中断处理中，系统会在 ReadList 就绪链表从高优先级到低优先找需要执行的任务，进行调度，如果有任务的状态发生了变化，改变了状态链表，就会产生一个pendSV异常，进入pendSV异常，通过改变进程栈指针（PSP）切换到不同的任务。
2024-05-16 23:46:36
1546
原创 开发模型的特点对照表_延续性开发 功能对比表
主要特征在于项目完全按照阶段划分，只有前一阶段完成，才能开始下一阶段。具体到测试活动，则只能在全部编码完成后、发布之前执行，在这种开发模型中，测试活动被完全后置了，测试仅仅是编码后的一个活动阶段，测试的重要性没有被凸显出来。4.建设周期长，而软件技术更新比较快，所以经常出现软件开发结束后，和当前的技术水平有了很大的差距，无法满足当前用户需求。3.客户始终参与每个阶段的开发，保证了项目不偏离正确方向以及项目的可控性。（ B ）是瀑布与原型（演化）模型结合体，适用于复杂项目。1.系统庞大，风险高。
2024-05-16 04:18:00
843
原创 开发工具 之八 详解 JTAG、SWD 接口
JTAG 和 SWD 在嵌入式开发中是必须要知道的接口，用来配合 J-Link 、ULINK、ST-LINK 等仿真器在线调试嵌入式程序。此外，还有飞思卡尔芯片中的 Background debug mode（BDM） 接口，Atmel 芯片中的 debugWIRE；Nexus 5001 论坛制定的全球嵌入式处理器调试接口标准 IEEE-ISTO 5001。
2024-05-16 04:17:26
747
原创 开关电源之磁隔离反馈_uc1901
之前在使用此类芯片时，输出一直振荡，怎么调都调不好，讲真到目前为止还没完全弄清楚此芯片，TI的文献也都特别少，无奈之下，只能尝试分立器件搭建的元件。2）误差放大器的输出控制Q1,Q2.Q3的作用是调节补偿/Verror的增益输出，受Vin的控制，Q3工作在放大状态，作用可能是影响静态工作点。TL431的作用等同于带有基准的运放。高压的原边和低压的副边往往需要隔离，为了维持电压的稳定，输出侧的电压需要反馈到原边形成闭环，这就需要隔离反馈。传递的是高频信号的幅度，所以它的励磁电流小，减小了系统本身的工作电流。
2024-05-16 04:16:52
916
原创 平衡车入门---MPU6050陀螺仪的使用_mpu6050陀螺仪使用方法
我们先来认识下MPU6050的硬件，这是MPU6050模块的图片，注意是模块，中间那个才是MPU6050，不过只有MPU6050是不够的，它还需要一些外围电路才能正常工作，我们可以类比一下51单片机和51单片机的最小系统的区别。从MPU6050模块正面上我们还可以看到上面标注了X、Y轴的坐标系，那个就是MPU6050自身的坐标系，如最右图所示。以下是MPU6050的相关管脚，不过平时我们使用MPU6050时其实只需要用到VCC、GND、SCL和SDA这四个管脚。
2024-05-16 04:16:16
5690
3
原创 最全Qt自带绘图与GDI+绘图方式比较_gdi+实时绘制qt(1)，2024年最新程序员必须要了解的知识点
可以使用QPainter提供的各种绘图函数来绘制图形，如绘制直线、矩形、圆形、椭圆等。绘制完成后需要结束绘制，释放QPainter对象。
2024-05-15 05:18:25
821
原创 最全qt编译使用opencv_qt opencv编译(1)，2024新鲜出炉阿里巴巴面试真题
就像加载.pro一样加载opencv工程，进入项目，编译构造配置选择 Release，等待几分钟，Qt正在加载 CMakeLists.txt 文件，具体过程可以从QtCreator中的概要信息中看到。 opencv for windows 跟 opencv for linux 的源码是一样的，只是 opencv for windows 里面多了已编译好的 opencv。下载Opencv一个版本的源码，用QTCreator打开OpenCV源码中的。里面就有了，配置好路径就可以使用。使用 MinGW 版。
2024-05-15 05:17:47
527
原创 最全Qt知识点梳理 —— 自定义数据结构序列化与反序列化，2024年最新行业寒冬
既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上物联网嵌入式知识点，真正体系化！由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、电子书籍、讲解视频，并且后续会持续更新如果你需要这些资料，可以戳这里获取QSizeQStringQTimeQTransformQUrlQVariantQVector2DQVector3DQVector4DQVector原文地址：https://doc.qt.io/qt-5/dat
2024-05-15 05:17:08
1055
原创 【Linux】软件包管理器 yum 与编辑器 vim 的基本使用_yum安装vim(1)
上面的过程也是开源生态的形成过程 – 不同的Linux发行版创建对应的Linux社区，社区拥有一个公共账户，用于接受来自世界各地的捐款，然后用账户里面的资金购买服务器、举行各种活动等等；这些人会加入相应的Linux社区，然后将自己编写的软件放在社区对应的服务器上；如果你使用的是云服务器，那么 yum 源一般都是配置好的，如果你使用的是虚拟机，你需要打开 CentOS-Base.repo 查看里面的链接是否是国内的链接，如果不是，就需要自己手动配置，配置的方法网上很多，直接搜索对应的Linux发行版即可；
2024-05-14 20:32:26
766
原创 【Linux】利用消息队列实现一个简单的进程间双向通信(两种方式)_进程间通信选择一个队列还是两个队列
实际上，第二个参数还需要与文件权限一起使用，如IPC_CREAT|00666表示若内核中不存在指定队列则创建它，同时进程可以对队列消息进行读写操作。简单点儿说，就是第一个用来找到队列，第二个则是定义相关的权限及操作。
2024-05-14 20:31:46
1154
原创 【Linux】利用消息队列实现一个简单的进程间双向通信(两种方式)_进程间通信选择一个队列还是两个队列(2)
实际上，第二个参数还需要与文件权限一起使用，如IPC_CREAT|00666表示若内核中不存在指定队列则创建它，同时进程可以对队列消息进行读写操作。简单点儿说，就是第一个用来找到队列，第二个则是定义相关的权限及操作。
2024-05-14 20:31:06
930
原创 2024年物联网嵌入式最新C 语言跳转表的实现及在嵌入式设备中的应用(1)，物联网嵌入式开发框架
*这里是伪代码，因为命令太多，所以这样进行表示*/
2024-05-14 11:23:37
297
原创 2024年物联网嵌入式最新5款最强且免费的Python IDE_免费python编程软件，2024年最新给大家安排上
在一些问答平台，经常会遇到一类关于Python的问题：“学习Python，应该选择哪款开发工具？如果，对于有一定经验的开发者而言，肯定会对这个问题不屑一顾。因为，对于熟练的Python开发者，不同开发工具只是效率高低的差异。到底哪一款好，主要取决于个人习惯，有的人会说Python完善的配置、零配置很好，可是也会有一些开发者认为vim更好。个人使用习惯固然在Python开发工具的选择过程中扮演者举足轻重的角色，但是，有一些开发工具，这是经过成千上万用户使用、评价、对比得出的结果。
2024-05-14 11:22:58
588
原创 2024年物联网嵌入式最新51单片机项目（6）——基于51单片机的电子秤设计，物联网嵌入式开发framework面试题
AT89C51是一个低功耗，高性能CMOS 8位单片机，片内含8k Bytes ISP的可反复擦写10000次的Flash只读程序存储器，器件采用ATMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造，兼容标准MCS-51指令系统及80C51引脚结构，芯片内集成了通用8位中央处理器和ISP Flash存储单元，功能强大的微型计算机的ST89C52可为许多嵌入式控制应用系统提供高性价比的解决方案。初步估计，分给A/D转换电路的误差至多为0.02%，放大电路的误差为%0.02，分给传感器的误差为0.06%，
2024-05-14 11:22:19
562
原创 2024年物联网嵌入式最新51单片机汇编实现冒泡排序_单片机冒泡排序(1)，物联网嵌入式开发自定义View详解
比较60H与61H中数值的大小，做减法。如果60中的内容大则C位（进位为0）如果60中的内容比61中的小C位为1。让61中的内容与之后的62到69中的内容比较，61中的内容就为第二小值，以此类推，直到剩最后两个数比较完。让62到69中的内容逐一与60中的比较，最后60中的内容就是最小值。
2024-05-14 11:21:36
443
原创 2024年最新Camera sensor 基本原理_摄像机感光芯片怎么实现刷新(1)，2024年最新组件化与插件化的差别在哪里
人眼对色彩的识别，是基于人眼对光线存在三种不同的感应单元，不同的感应单元对不同波段的光有不同的响应曲线的原理，通过大脑的合成得到色彩的感知。一般来说，我们可以通俗的用RGB三基色的概念来理解颜色的分解和合成。理论上，如果人眼和sensor对光谱的色光的响应，在光谱上的体现如下的话，基本上对三色光的响应，相互之间不会发生影响，没有所谓的交叉效应。但是，实际情况并没有如此理想，下图表示了人眼的三色感应系统对光谱的响应情况。可见RGB的响应并不是完全独立的。下图则表示了某Kodak相机光谱的响应。
2024-05-14 06:25:11
689
原创 2024年最新c++通过smtp发送邮件总结_c++ smtp，字节跳动大神讲座
/=0)//接受者//{//显示在收信人一栏中的，只写一个，则在收信栏中也只显示一个，但是具体发送给谁了，由rcpt to决定！to只起显示作用！//}参考1：From:(Li Si)To:Subject: 明天放假上面是一个邮件的例子，下面是对其中内容的详细分析：上面的内容表示该邮件是来自于自称是mail.alpha.com.cn的服务器。
2024-05-14 06:24:32
968
原创 2024年最新C++ 邮件推送 （smtp+libcurl+openssl(1)，2024年最新腾讯&字节&网易&华为物联网嵌入式开发面试题分享
安装包下载完成后，直接默认安装，perl会默认加入系统环境变量，不用担心设置问题下载的nasm是一个zip包，解压出文件夹，放入自己习惯的路径，然后添加进系统变量：以管理员权限打开运行,切换到openssl 源码目录注意1.–prefix --openssldir 可以改为自己的目录，或者不加这两个参数，按默yogn认生成,如果加了自定义路径，路径中最好不要有空格！如果有空格，路径加引号。2.如果运行出现Can’t locate Win32/Console.pm in @INC 错误，
2024-05-14 06:23:52
862
原创 2024年最新Bluetooth 技术（一）--- 协议栈设计与演进(Core_v5，2024年最新收割快手,字节,百度,美团的Offer之旅
EDR(Enhanced Data Rate）技术应运而生，SIG 在2005年发布的Bluetooth 2.0 支持增强数据速率的EDR 技术，用来加快数据传输速率。EDR 的比特率可以达到3 Mbps，实际最大的数据传输速率为2.1 Mbps，EDR 相比BR 采用了什么新技术来增强数据传输速率呢？
2024-05-14 06:23:10
1112
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人