最全On-Board Diagnostic（OBD）_on-board diagnostics，面试物联网嵌入式开发工程师会问到那些问题

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On-Board Diagnostic目录

• • OBD简介
    • • OBD-II
        • OBD-III
    • OBD接口
    • • 美标和欧标的不同
        • • 诊断座接头定义
            • 通讯协议定义
    • OBD协议
    • OBD 诊断与 UDS 诊断的区别
    • 其他参考

OBD是英文On-Board Diagnostic的缩写，即车载诊断系统。这个系统随时监控发动机的运行状况和尾气后处理系统的工作状态，一旦发现有可能引起排放超标的情况，会马上发出警示。当系统出现故障时，故障灯(MIL)或检查发动机(Check Engine)警告灯亮，同时OBD系统会将故障信息存入存储器，通过标准的诊断仪器和诊断接口可以以故障码的形式读取相关信息。根据故障码的提示，维修人员能迅速准确地确定故障的性质和部位。

OBD简介

OBD的概念最早是1982年由通用汽车(GM)引入的，其目的是监测排放控制系统。一旦发现故障，OBD系统会点亮仪表板上的一个指示灯以通知驾驶员，同时在车载计算机（通常称作