RTMP推流及协议学习_sbrtmp_推流协议-优快云博客

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RTMP_Connect()

RTMP_ConnectStream()

RTMP_SendPacket()

End

将streaming封装成为RTMP格式

在发送第一帧Audio和Video的时候，需要将Audio和Video的信息封装成为RTMP header，发送给rtmp server。
Audio头有4字节，包含：头部标记0xaf 0x00、 profile、channel、bitrate 信息。
Video头有16字节，包含IFrame、PFrame、AVC标识，除此之外，还需要将sps和pps放在header 里面。
RTMP协议定义了message Type，其中Type ID为8，9的消息分别用于传输音频和视频数据：

#define RTMP\_PACKET\_TYPE\_AUDIO 0x08
#define RTMP\_PACKET\_TYPE\_VIDEO 0x09

Audio 格式封装的源码：
AAC header packet:

body = (unsigned char *)malloc(4 + size);
memset(body, 0, 4);
body[0] = 0xaf;
body[1] = 0x00;

switch (profile){
 case 0:
    body[2]|=(1<<3);//main
    break;
 case 1:
    body[2]|=(1<<4);//LC
    break;
 case 2:
    body[2]|=(1<<3);//SSR
    body[2]|=(1<<4);
    break;
 default:
    ;
}
switch(this->channel){
 case 1:
    body[3]|=(1<<3);//channel1
    break;
 case 2:
    body[3]|=(1<<4);//channel2
    break;
 default:
    ;
}
switch(this->rate){
 case 48000:
    body[2]|=(1);
    body[3]|=(1<<7);
    break;
 case 44100:
    body[2]|=(1<<1);
    break;
 case 32000:
    body[2]|=(1<<1);
    body[3]|=(1<<7);
    break;
 default:
    ;
}
sendPacket(RTMP_PACKET_TYPE_AUDIO, body, 4, 0);
free(body);

Video 格式封装的源码：
H264 header packet:

body = (unsigned char *)malloc(16 + sps_len + pps_len);
this->videoFist = false;

memset(body, 0, 16 + sps_len + pps_len);
body[i++] = 0x17;   // 1: IFrame, 7: AVC
                    // AVC Sequence Header
body[i++] = 0x00;
body[i++] = 0x00;
body[i++] = 0x00;
body[i++] = 0x00;

// AVCDecoderConfigurationRecord
body[i++] = 0x01;
body[i++] = sps[1];
body[i++] = sps[2];
body[i++] = sps[3];
body[i++] = 0xff;
body[i++] = 0xe1;
body[i++] = (sps_len >> 8) & 0xff;
body[i++] = sps_len & 0xff;
for (size_t j = 0; j < sps_len; j++)
{
    body[i++] = sps[j];
}
body[i++] = 0x01;
body[i++] = (pps_len >> 8) & 0xff;
body[i++] = pps_len & 0xff;
for (size_t j = 0; j < pps_len; j++)
{
    body[i++] = pps[j];
}
sendPacket(RTMP_PACKET_TYPE_VIDEO, body, i, nTimeStamp);

free(body);

只有第一帧Audio和第一帧video才需要发送header信息。之后就直接发送帧数据。
发送Audio的时候，只需要在数据帧前面加上2 byte的header信息：

spec_info[0] = 0xAF;
spec_info[1] = 0x01;

发送Video的时候，需要在header里面标识出I P帧的信息，以及视频帧的长度信息：

body = (unsigned char *)malloc(9 + size);
memset(body, 0, 9);
i = 0;
if (bIsKeyFrame== 0) {
    body[i++] = 0x17;   // 1: IFrame, 7: AVC
}
else {
    body[i++] = 0x27;   // 2: PFrame, 7: AVC
}
// AVCVIDEOPACKET
body[i++] = 0x01;
body[i++] = 0x00;
body[i++] = 0x00;
body[i++] = 0x00;

// NALUs
body[i++] = size >> 24 & 0xff;
body[i++] = size >> 16 & 0xff;
body[i++] = size >> 8 & 0xff;
body[i++] = size & 0xff;
memcpy(&body[i], data, size);

进阶

RTMP client与RTMP server交互流程

简介
播放一个RTMP协议的流媒体需要经过：握手、建立链接、建立流、播放/发送四个步骤。握手成功之后，需要在建立链接阶段去建立客户端和服务器之间的“网络链接”。建立流阶段用于建立客户端和服务器之间的“网络流”。播放阶段用于传输音视频数据。
握手（HandsShake）
服务器和客户端需要发送大小固定的三个数据块，步骤如下：
1. 握手开始于客户端发送C0、C1块。服务器收到C0或C1后发送S0和S1。
2. 当客户端收齐S0和S1后，开始发送C2。当服务器收齐C0和C1后，开始发送S2。
3. 当客户端和服务器分别收到S2和C2后，握手完成。
建立链接（NetConnnet）
1. 客户端发送命令消息中的“连接”(connect)到服务器，请求与一个服务应用实例建立连接。
2. 服务器接收到连接命令消息后，发送确认窗口大小(Window Acknowledgement Size)协议消息到客户端，同时连接到连接命令中提到的应用程序。
3. 服务器发送设置带宽()协议消息到客户端。
4. 客户端处理设置带宽协议消息后，发送确认窗口大小(Window Acknowledgement Size)协议消息到服务器端。
5. 服务器发送用户控制消息中的“流开始”(Stream Begin)消息到客户端。
6. 服务器发送命令消息中的“结果”(_result)，通知客户端连接的状态。
建立流（NetStream）
1. 客户端发送命令消息中的“创建流”（createStream）命令到服务器端。
2. 服务器端接收到“创建流”命令后，发送命令消息中的“结果”(_result)，通知客户端流的状态。
播放（Play）
1. 客户端发送命令消息中的“播放”（play）命令到服务器。
2. 接收到播放命令后，服务器发送设置块大小（ChunkSize）协议消息。
3. 服务器发送用户控制消息中的“streambegin”，告知客户端流ID。
4. 播放命令成功的话，服务器发送命令消息中的“响应状态” NetStream.Play.Start & NetStream.Play.reset，告知客户端“播放”命令执行成功。
5. 在此之后服务器发送客户端要播放的音频和视频数据。
发送（send）

RTMPDump源码分析

握手(HandsShake)

static int HandShake(RTMP * r, int FP9HandShake);

HandShake函数在：/rtmp/rtmplib/handshack.h中。
./rtmp.c:69:#define RTMP_SIG_SIZE 1536

/\*client HandShake\*/
 695 static int HandShake(RTMP * r, int FP9HandShake){
 709 uint8_t clientbuf[RTMP_SIG_SIZE + 4], *clientsig=clientbuf+4;

/\*C0 字段已经写入clientsig\*/
 721 if (encrypted){  
 722      clientsig[-1] = 0x06; /\* 0x08 is RTMPE as well \*/  
 723      offalg = 1;  
 724 }else  
    //0x03代表RTMP协议的版本（客户端要求的） 
    //数组竟然能有“-1”下标,因为clientsig指向的是clientbuf+4,所以不存在非法地址
    //C0中的字段(1B) 
 725   clientsig[-1] = 0x03;
 /\*准备C1字段过程略去，C1字段的数据写入clientsig中, clientsig的大小为1536个字节\*/

/\*1st part of shakehand .......\*/
/\*C ------- S\*/
/\*c0 C1--> \*/
/\* <-- S0 S1\*/
/\*C2 --> \*/
/\*send clientsig C0 和 C1一起发送\*/
 814   if (!WriteN(r, (char *)clientsig-1, RTMP_SIG_SIZE + 1))
 815     return FALSE;

/\*get server response->read type, if get response type not match handshake failed\*/
 817   if (ReadN(r, (char *)&type, 1) != 1)  /\* 0x03 or 0x06 \*/
 818     return FALSE; /\*encrypt type = 0x06\*/

/\*get server response->read serversig\*/
 826 if (ReadN(r, (char *)serversig, RTMP_SIG_SIZE) != RTMP_SIG_SIZE)
 827     return FALSE;

/\*如果是加密协议，则需要校验收到的serversig是否和发送的匹配，如果没有加密则直接发送收到的serversig\*/
 968   if (!WriteN(r, (char *)reply, RTMP_SIG_SIZE))
 969     return FALSE;

/\*2nd part of shakehand .....\*/
/\*C ----- S\*/
/\* <-- S2\*/
 972   if (ReadN(r, (char *)serversig, RTMP_SIG_SIZE) != RTMP_SIG_SIZE)
 973     return FALSE;
/\* compare info between serversig and clientsig\*/
 1060  if (memcmp(serversig, clientsig, RTMP_SIG_SIZE) != 0)
/\*如果相等，则握手成功\*/
}

建立链接（NetConnnet）

RTMP_Connect(RTMP r, RTMPPacket cp);

建立连接的代码位于：librtmp/rtmp.c中，定义函数：RTMP_Connect()。RTMP_Conncet()里面又分别调用了两个函数：RTMP_Connect0(), RTMP_Connect1()。RTMP_Connect0()主要进行的是socket的连接，RTMP_Connct1()进行的是RTMP相关的连接动作。

1031 int RTMP_Connect(RTMP *r, RTMPPacket *cp)
1032 {
1033   struct sockaddr_in service;
1034   if (!r->Link.hostname.av_len)
1035     return FALSE;
1036 
1037   memset(&service, 0, sizeof(struct sockaddr_in));
1038   service.sin_family = AF_INET;
1039 
1040   if (r->Link.socksport)
1041     {
1042       /\* Connect via SOCKS \*/
1043       if (!add_addr_info(&service, &r->Link.sockshost, r->Link.socksport))
1044   return FALSE;
1045     }
1046   else
1047     {
1048       /\* Connect directly \*/
1049       if (!add_addr_info(&service, &r->Link.hostname, r->Link.port))
1050   return FALSE;
1051     }
1052 
1053   if (!RTMP_Connect0(r, (struct sockaddr *)&service))
1054     return FALSE;
1055 
1056   r->m_bSendCounter = TRUE;
1057 
1058   return RTMP_Connect1(r, cp);
1059 }

int RTMP_Connect0(RTMP r, struct sockaddr service);

RTMP_Connect0函数分析：

 905 int RTMP_Connect0(RTMP *r, struct sockaddr * service){
     /\*创建socket\*/
 913   r->m_sb.sb_socket = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, IPPROTO_TCP);
     /\*通过socket连接到服务器地址\*/
 916   if (connect(r->m_sb.sb_socket, service, sizeof(struct sockaddr)) < 0)
     /\*如果指定了socket端口到，则进行socks Negotiate\*/
 928     if (!SocksNegotiate(r)){}
     /\*连接成功之后，返回TRUE\*/
 956   return TRUE;
    }

int RTMP_Connect1(RTMP r, RTMPPacket cp);

RTMP_Connect1函数分析：
根据不同的传输协议，选择传送数据的方式。之后进行HandShake，最后调用SendConnectPacket()送Connect packet。

int
RTMP_Connect1(RTMP *r, RTMPPacket *cp)
{
/\*if crypto use tls\_conncet\*/
  if (r->Link.protocol & RTMP_FEATURE_SSL){
#if defined(CRYPTO) && !defined(NO\_SSL)
      TLS_client(RTMP_TLS_ctx, r->m_sb.sb_ssl);
      TLS_setfd(r->m_sb.sb_ssl, r->m_sb.sb_socket);
      if (TLS_connect(r->m_sb.sb_ssl) < 0){...}
#else
      return FALSE;
#endif
    }
  /\*if no crypto, use http post\*/  
  if (r->Link.protocol & RTMP_FEATURE_HTTP){
      HTTP_Post(r, RTMPT_OPEN, "", 1);
      if (HTTP_read(r, 1) != 0){...}
        ...
    }
    /\*进行HandShake\*/
  if (!HandShake(r, TRUE)){...}
    /\*握手成功之后，发送Connect Packet\*/
  if (!SendConnectPacket(r, cp)){...}
  return TRUE;
}

SendConnectPacket() 里面主要对RTMP信息进行打包，然后调用RTMP_SendPacket函数，将内容发送出去。

static int
SendConnectPacket(RTMP *r, RTMPPacket *cp)
{
  RTMPPacket packet;
  char pbuf[4096], *pend = pbuf + sizeof(pbuf);
  char *enc;

  if (cp)
    return RTMP_SendPacket(r, cp, TRUE);

  packet.m_nChannel = 0x03; /\* control channel (invoke) \*/
  packet.m_headerType = RTMP_PACKET_SIZE_LARGE;
  packet.m_packetType = RTMP_PACKET_TYPE_INVOKE;
  packet.m_nTimeStamp = 0;
  packet.m_nInfoField2 = 0;
  packet.m_hasAbsTimestamp = 0;
  packet.m_body = pbuf + RTMP_MAX_HEADER_SIZE;

  enc = packet.m_body;
  enc = AMF_EncodeString(enc, pend, &av_connect);
  enc = AMF_EncodeNumber(enc, pend, ++r->m_numInvokes);
  *enc++ = AMF_OBJECT;

  /\*encrypto 部分省略 主要就是调用AMF函数进行\*/
  ...

  packet.m_nBodySize = enc - packet.m_body;

  return RTMP_SendPacket(r, &packet, TRUE);
}

建立流（NetStream）

RTMP_ConnectStream()函数主要用于在NetConnection基础上面建立一个NetStream。

int RTMP_ConnectStream(RTMP *r, int seekTime);

int RTMP_ConnectStream(RTMP *r, int seekTime)
{
  RTMPPacket packet = { 0 };
  /\* seekTime was already set by SetupStream / SetupURL.
 \* This is only needed by ReconnectStream.
 \*/
  if (seekTime > 0)
    r->Link.seekTime = seekTime;

  r->m_mediaChannel = 0;

  // 接收到的实际上是块(Chunk)，而不是消息(Message)，因为消息在网上传输的时候要分割成块.
  while (!r->m_bPlaying && RTMP_IsConnected(r) && RTMP_ReadPacket(r, &packet)){
      // 一个消息可能被封装成多个块(Chunk)，只有当所有块读取完才处理这个消息包
      if (RTMPPacket_IsReady(&packet)){
        if (!packet.m_nBodySize)
          continue;
        // 读取到flv数据包，则继续读取下一个包
        if ((packet.m_packetType == RTMP_PACKET_TYPE_AUDIO) ||
            (packet.m_packetType == RTMP_PACKET_TYPE_VIDEO) ||
            (packet.m_packetType == RTMP_PACKET_TYPE_INFO)){
            RTMP_Log(RTMP_LOGWARNING, "Received FLV packet before play()! Ignoring.");
            RTMPPacket_Free(&packet);
            continue;
          }
        RTMP_ClientPacket(r, &packet);// 处理收到的数据包
        RTMPPacket_Free(&packet);// 处理完毕，清除数据
      }
    }
  return r->m_bPlaying;
}

简单的一个逻辑判断，重点在while循环里。首先，必须要满足三个条件。其次，进入循环以后只有出错或者建立流（NetStream）完成后，才能退出循环。
有两个重要的函数：

int RTMP_ReadPacket(RTMP r, RTMPPacket packet);

块格式：

basic header(1-3字节）	chunk msg header(0/3/7/11字节)	Extended Timestamp(0/4字节)	chunk data

消息格式：

timestamp(3字节)	msg length(3字节)	msg type id(1字节，小端)	msg stream id(4字节)

/\*\*
 \* @brief 读取接收到的消息块(Chunk)，存放在packet中. 对接收到的消息不做任何处理。 块的格式为：
 \*
 \* | basic header(1-3字节）| chunk msg header(0/3/7/11字节) | Extended Timestamp(0/4字节) | chunk data |
 \*
 \* 其中 basic header还可以分解为：| fmt(2位) | cs id (3 <= id <= 65599) |
 \* RTMP协议支持65597种流，ID从3-65599。ID 0、1、2作为保留。
 \* id = 0，表示ID的范围是64-319（第二个字节 + 64）；
 \* id = 1，表示ID范围是64-65599（第三个字节\*256 + 第二个字节 + 64）；
 \* id = 2，表示低层协议消息。
 \* 没有其他的字节来表示流ID。3 -- 63表示完整的流ID。
 \*
 \* 一个完整的chunk msg header 还可以分解为 ：
 \* | timestamp(3字节) | msg length(3字节) | msg type id(1字节，小端) | msg stream id(4字节) |
 \*/
int  
RTMP_ReadPacket(RTMP *r, RTMPPacket *packet)  
{
  uint8_t hbuf[RTMP_MAX_HEADER_SIZE] = { 0 };
  // Chunk Header长度最大值为3 + 11 + 4 = 18
  char *header = (char *)hbuf;
  // header指向从socket接收到的数据
  int   nSize, hSize, nToRead, nChunk;
  // nSize是块消息头长度，hSize是块头长度
  int   didAlloc = FALSE;

  RTMP_Log(RTMP_LOGDEBUG2, "%s: fd=%d", __FUNCTION__, r->m_sb.sb_socket);

  // 读取1个字节存入 hbuf[0]
  if (ReadN(r, (char *)hbuf, 1) == 0)
  {
    RTMP_Log(RTMP_LOGERROR, "%s, failed to read RTMP packet header", __FUNCTION__);
    return FALSE;
  }

  packet->m_headerType = (hbuf[0] & 0xc0) >> 6;
  // 块类型fmt
  packet->m_nChannel    = (hbuf[0] & 0x3f);
  // 块流ID（2 - 63）
  header++;

  // 块流ID第一个字节为0，表示块流ID占2个字节，表示ID的范围是64-319（第二个字节 + 64）
  if (packet->m_nChannel == 0)
  {
    // 读取接下来的1个字节存放在hbuf[1]中
    if (ReadN(r, (char *)&hbuf[1], 1) != 1)
    {
      RTMP_Log(RTMP_LOGERROR, "%s, failed to read RTMP packet header 2nd byte", __FUNCTION__);
      return FALSE;
    }

    // 块流ID = 第二个字节 + 64 = hbuf[1] + 64
    packet->m_nChannel = hbuf[1];
    packet->m_nChannel += 64;
    header++;
  }
  // 块流ID第一个字节为1，表示块流ID占3个字节，表示ID范围是64 -- 65599（第三个字节\*256 + 第二个字节 + 64）
  else if (packet->m_nChannel == 1){
    int tmp;
    // 读取2个字节存放在hbuf[1]和hbuf[2]中
    if (ReadN(r, (char *)&hbuf[1], 2) != 2)
    {
      RTMP_Log(RTMP_LOGERROR, "%s, failed to read RTMP packet header 3nd byte", __FUNCTION__);
      return FALSE;
    }

    // 块流ID = 第三个字节\*256 + 第二个字节 + 64
    tmp = (hbuf[2] << 8) + hbuf[1];
    packet->m_nChannel = tmp + 64;
    RTMP_Log(RTMP_LOGDEBUG, "%s, m\_nChannel: %0x", __FUNCTION__, packet->m_nChannel);
    header += 2;
  }

  // 块消息头(ChunkMsgHeader)有四种类型，大小分别为11、7、3、0,每个值加1 就得到该数组的值
  // 块头 = BasicHeader(1-3字节) + ChunkMsgHeader + ExtendTimestamp(0或4字节)
  nSize = packetSize[packet->m_headerType];

  // 块类型fmt为0的块，在一个块流的开始和时间戳返回的时候必须有这种块
  // 块类型fmt为1、2、3的块使用与先前块相同的数据
  // 关于块类型的定义，可参考官方协议：流的分块 --- 6.1.2节
  if (nSize == RTMP_LARGE_HEADER_SIZE)
  /\* if we get a full header the timestamp is absolute \*/
  {
    packet->m_hasAbsTimestamp = TRUE;
    // 11个字节的完整ChunkMsgHeader的TimeStamp是绝对时间戳
  }else if (nSize < RTMP_LARGE_HEADER_SIZE){
    /\* using values from the last message of this channel \*/
    if (r->m_vecChannelsIn[packet->m_nChannel])
    memcpy(packet, r->m_vecChannelsIn[packet->m_nChannel], sizeof(RTMPPacket));
  }

  nSize--;
  // 真实的ChunkMsgHeader的大小，此处减1是因为前面获取包类型的时候多加了1

  // 读取nSize个字节存入header
  if (nSize > 0 && ReadN(r, header, nSize) != nSize){
    RTMP_Log(RTMP_LOGERROR, "%s, failed to read RTMP packet header. type: %x", 
     __FUNCTION__, (unsigned int)hbuf[0]);
    return FALSE;
  }

  // 目前已经读取的字节数 = chunk msg header + basic header
  hSize = nSize + (header - (char *)hbuf);
  // chunk msg header为11、7、3字节，fmt类型值为0、1、2
  if (nSize >= 3){
    // 首部前3个字节为timestamp
    packet->m_nTimeStamp = AMF_DecodeInt24(header);

    /\* RTMP\_Log(RTMP\_LOGDEBUG, "%s, reading RTMP packet chunk on channel %x, 
 headersz %i, timestamp %i, abs timestamp %i", \_\_FUNCTION\_\_, 
 packet.m\_nChannel, nSize, packet.m\_nTimeStamp, packet.m\_hasAbsTimestamp); \*/

    // chunk msg header为11或7字节，fmt类型值为0或1
    if (nSize >= 6)
    {
      packet->m_nBodySize = AMF_DecodeInt24(header + 3);
      packet->m_nBytesRead = 0;
      RTMPPacket_Free(packet);

      if (nSize > 6)
      {
        packet->m_packetType = header[6];
        // msg type id
        if (nSize == 11)
          packet->m_nInfoField2 = DecodeInt32LE(header + 7); // msg stream id，小端字节序
      }
    }

  // Extend Tiemstamp,占4个字节
    if (packet->m_nTimeStamp == 0xffffff){
      if (ReadN(r, header + nSize, 4) != 4)
      {
        RTMP_Log(RTMP_LOGERROR, "%s, failed to read extended timestamp", __FUNCTION__);
        return FALSE;
      }
      packet->m_nTimeStamp = AMF_DecodeInt32(header + nSize);
      hSize += 4;
    }
  }

  RTMP_LogHexString(RTMP_LOGDEBUG2, (uint8_t *)hbuf, hSize);

  // 如果消息长度非0，且消息数据缓冲区为空，则为之申请空间
  if (packet->m_nBodySize > 0 && packet->m_body == NULL){
    if (!RTMPPacket_Alloc(packet, packet->m_nBodySize)){
      RTMP_Log(RTMP_LOGDEBUG, "%s, failed to allocate packet", __FUNCTION__);
      return FALSE;
    }
    didAlloc = TRUE;
    packet->m_headerType = (hbuf[0] & 0xc0) >> 6;


**收集整理了一份《2024年最新物联网嵌入式全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升的朋友。**
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if (packet->m_nBodySize > 0 && packet->m_body == NULL){
    if (!RTMPPacket_Alloc(packet, packet->m_nBodySize)){
      RTMP_Log(RTMP_LOGDEBUG, "%s, failed to allocate packet", __FUNCTION__);
      return FALSE;
    }
    didAlloc = TRUE;
    packet->m_headerType = (hbuf[0] & 0xc0) >> 6;


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