MSP430学习笔记（四）丨I2C通信（MSP430F5529驱动OLED显示屏）_msp430的软件iic通信控制oled-优快云博客

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三、OLED驱动代码

笔者学习采用单片机型号为MSP430F5529，使用MSP-EXP430F5529LP开发板。
笔者拥有一定的STM32基础，在学习MSP430的过程中，最开始苦于没有合适的OLED显示驱动代码，所以花了很多时间钻研。综合网上的各种代码，笔者认为江协科技的STM32课程中提供的OLED代码使用方便，代码逻辑清晰便于学习和使用，所以花了很多时间来研究那一版的代码写法和MSP430的I2C通信。本篇文章主要实现MSP430的基于硬件I2C的主模式信息传输。

一、USCI_B——I2C主模式操作

1.1 函数调用顺序说明

为了驱动主控模块，需要按照以下顺序调用API：

USCI_B_I2C_initMaster() - 初始化USCI_B_I2C主控模块。
USCI_B_I2C_setSlaveAddress() - 设置主控将与之通信的从设备地址。这里的从设备地址是不加读写操作位的从设备地址。MSP430的库函数会在时序开头的起始条件后根据传输/接收模式自动拼接设备地址+读写位的第一个字节。
USCI_B_I2C_setMode() - 选择操作模式（发送或接收）。
USCI_B_I2C_enable() - 启用USCI_B_I2C模块。
USCI_B_I2C_enableInterrupt()（如果使用中断） - 启用USCI_B_I2C中断。如果需要传输数据，则需要使能传输中断；如果需要接收数据，则需要使能接收中断。

接下来可以根据需要调用传输或接收相关的API。

用户首先需要调用USCI_B_I2C_initMaster()来初始化USCI_B_I2C模块并将其配置为主控。该函数将设置时钟和数据速率。然后使用USCI_B_I2C_setSlaveAddress来设置主控与之通信的从设备地址。接下来使用USCI_B_I2C_setMode选择操作模式（发送或接收）。现在可以使用USCI_B_I2C_enable启用USCI_B_I2C模块。建议在启用中断之前启用USCI_B_I2C模块。在启用中断（如果有）后，此时可以发起任何数据的发送或接收。

可以通过调用以下列出的相关API来在总线上发起传输。如果设备处于等待IFG标志设置的状态中，可以使用包含超时的API，以避免陷入无限循环。

1.2 不同情况下的函数调用顺序

主控单字节发送：

USCI_B_I2C_masterSendSingleByte()

主控多字节发送（之后的三个函数需要在中断中调用）：

USCI_B_I2C_masterSendMultiByteStart()
USCI_B_I2C_masterSendMultiByteNext()
USCI_B_I2C_masterSendMultiByteFinish()
USCI_B_I2C_masterSendMultiByteStop()

主控单字节接收：

USCI_B_I2C_masterReceiveSingleStart()
USCI_B_I2C_masterReceiveSingle()

主控多字节接收（之后的三个函数需要在中断中调用）：

USCI_B_I2C_masterReceiveMultiByteStart()
USCI_B_I2C_masterReceiveMultiByteNext()
USCI_B_I2C_masterReceiveMultiByteFinish()
USCI_B_I2C_masterReceiveMultiByteStop()

带超时的主控单字节发送：

USCI_B_I2C_masterSendSingleByteWithTimeout()

带超时的主控多字节发送：

USCI_B_I2C_masterSendMultiByteStartWithTimeout()
USCI_B_I2C_masterSendMultiByteNextWithTimeout()
USCI_B_I2C_masterReceiveMultiByteFinishWithTimeout()
USCI_B_I2C_masterSendMultiByteStopWithTimeout()

带超时的主控单字节接收：

USCI_B_I2C_masterReceiveSingleStartWithTimeout()

对于基于中断的传输，用户必须为USCI_B_I2C设备注册中断处理程序并启用USCI_B_I2C中断。

在MSP430中，超时（Timeout）是指在特定时间内未能完成某个操作或接收到预期的响应。它通常用于处理通信协议中的错误或异常情况，以防止程序陷入无限等待或死锁状态。
在某些通信协议中，例如I2C或UART，设备之间的通信可能会发生错误或超时。当发生这种情况时，为了确保程序的正常运行，可以设置一个超时机制。超时机制会在设定的时间内检测是否收到预期的响应，如果超过设定的时间仍未收到响应，则认为操作失败或通信出现问题。
超时可以根据具体应用和通信协议的要求进行设置。通常，可以使用定时器或计数器来实现超时功能。在超时期间，程序可以执行相应的错误处理或尝试重新发送数据。
超时的设定取决于通信环境、通信速度和所需的响应时间。通过合理设置超时时间，可以提高系统的鲁棒性和可靠性，避免长时间的等待或阻塞情况，从而提高程序的性能和响应能力。