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首先需要wiringPi,我自己的系统有,如果你没有,自行下载,很简单,可以看看 /usr/include/wiringPi.h,有的话就是OK,
其次介绍几个pwm相关的主要设置函数
1:pwmSetClock(int divisor),设置pwm分频系数,默认是32,pwm的时钟输入是19.2MHz,因此默认是600KHz
2:pwmSetRange(unsigned int