51单片机的入门知识（献给初学者最易懂的文章）更新篇_51单片机编程入门基础知识

最新推荐文章于 2025-04-23 20:03:52 发布
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分类专栏： 2024年程序员学习 文章标签： 物联网 嵌入式硬件 面试
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/2401_85013241/article/details/138957150
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既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上物联网嵌入式知识点，真正体系化！

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、电子书籍、讲解视频，并且后续会持续更新

需要这些体系化资料的朋友，可以加我V获取：vip1024c （备注嵌入式）

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{
	LCD_WriteData('+');
	Number1=Number;
}
else
{
	LCD_WriteData('-');
	Number1=-Number;
}
for(i=Length;i>0;i--)
{
	LCD_WriteData('0'+Number1/LCD_Pow(10,i-1)%10);
}

}

/**

  • @brief 在LCD1602指定位置开始以十六进制显示所给数字
  • @param Line 起始行位置，范围：1~2
  • @param Column 起始列位置，范围：1~16
  • @param Number 要显示的数字，范围：0~0xFFFF
  • @param Length 要显示数字的长度，范围：1~4
  • @retval 无
    */
    void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
    {
    unsigned char i;
    unsigned char SingleNumber;
    LCD_SetCursor(Line,Column);
    for(i=Length;i>0;i–)
    {
    SingleNumber=Number/LCD_Pow(16,i-1)%16;
    if(SingleNumber<10)
    {
    LCD_WriteData(‘0’+SingleNumber);
    }
    else
    {
    LCD_WriteData(‘A’+SingleNumber-10);
    }
    }
    }

/**

  • @brief 在LCD1602指定位置开始以二进制显示所给数字
  • @param Line 起始行位置，范围：1~2
  • @param Column 起始列位置，范围：1~16
  • @param Number 要显示的数字，范围：0~1111 1111 1111 1111
  • @param Length 要显示数字的长度，范围：1~16
  • @retval 无
    */
    void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
    {
    unsigned char i;
    LCD_SetCursor(Line,Column);
    for(i=Length;i>0;i–)
    {
    LCD_WriteData(‘0’+Number/LCD_Pow(2,i-1)%2);
    }
    }

封装如下：

#ifndef LCD1602_H
#define LCD1602_H

void LCD_Init(void);
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned char Char);
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned char *String);
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);

#endif


**延迟函数的写法！！**

#ifndef MATRIXKEY__H
#define MATRIXKEY__H
unsigned char Matrixkey();

#endif

#include <REGX52.H>

void Delay(unsigned int xms)
{
unsigned char i, j;
while(xms–)
{
i = 2;
j = 239;
do
{
while (–j);
} while (–i);
}
}


**封装如下！**


![](https://img-blog.csdnimg.cn/d0db2594302f4531af7f33871cd25ce4.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAQ0MrK0VkZ2Ut5reH,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)


**这里你需要注意的是将文件添加进去，不然后续没办法转到定义！**


![](https://img-blog.csdnimg.cn/41126d04ea1e4be8903f3dc8df3a3417.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAQ0MrK0VkZ2Ut5reH,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)




单片机



## 勾选这一步十分重要不然下面的项目没办法调用！


![](https://img-blog.csdnimg.cn/ee812e355cca424fa86708e54537a303.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAQ0MrK0VkZ2Ut5reH,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)


**需要将文件Browse information 将他勾选进去，不然你的程序马上就报错！！**


**实现动态密码锁！！**


代码如下：

#include <REGX52.H>
#include “LCD1602.h”
#include “Delay.h”
#include “MatrixKey.h”

unsigned char KeyNum;
//unsigned int Password;
unsigned int Password ,count;

void main()
{
LCD_Init(); //LCD初始化
//LCD_ShowChar(1,1,‘A’); //在1行1列显示字符A
LCD_ShowString(1,1,“Password”);

while(1)
{
	
	KeyNum=Matrixkey();
	if(KeyNum){
		
if(KeyNum<=10)  //如果S1~S10按键按下，输入密码
{
	if(count<4){//如果输入次数小于四次
	Password*=10; //密码左移一位
	Password+=KeyNum%10;//获取一位密码
	count++; //计次加1
	}
	
}
LCD_ShowNum(2,1,Password,4); //更新显示器
}
	if(KeyNum==11)  //他就是确定键
	{
		if(Password==2345){
			LCD_ShowString(1,14,"OK ");
			Password=0;
			count=0;
		LCD_ShowNum(2,1,Password,4);
		}
		else { //否则
			LCD_ShowString(1,14,"ERR");
			Password=0;
			count=0;
			LCD_ShowNum(2,1,Password,4);

}
}
if(KeyNum==12) {
Password=0; //密码清零
count=0; //计次清零
LCD_ShowNum(2,1,Password,4); //更新显示
//如果S12按键按下，取消
}
}
}


## **定时器**


**•定时器介绍：51单片机的定时器属于单片机的内部资源，其电路的连接和运转均在单片机内部完成**


**•定时器作用：**


**（1）用于计时系统，可实现软件计时，或者使程序每隔一固定时间完成一项操作**


**（2）替代长时间的Delay，提高CPU的运行效率和处理速度**


**（3) 你STC拆下，光剩下一个单片机他也能正常运行。他是在内部运行的，不影响！**


**•定时器个数：3个（T0、T1、T2），T0和T1与传统的51单片机兼容，T2是此型号单片机增加的资源**


**•注意：定时器的资源和单片机的型号是关联在一起的，不同的型号可能会有不同的定时器个数和操作方式，但一般来说，T0和T1的操作方式是所有51单片机所共有的**


**其实定时器就像一个小闹钟，每隔一个时间段，计数单元的值就回加+1，当计数到达设置的闹钟提醒时间时，技术单元就会像中断系统发生中断信号，产生所谓的闹钟提醒！**


上图比较好理解！



![](https://img-blog.csdnimg.cn/7925600dcbc3487a9eb734f1acada811.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAQ0MrK0VkZ2Ut5reH,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)


## **提一提中断系统**


![](https://img-blog.csdnimg.cn/eb9265377cdc4129aa0df815d564ea63.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAQ0MrK0VkZ2Ut5reH,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)


**实现一个项目：用按键控制LED流水灯模式和定时器时钟！**


**这个计时器的时间范围是————0~65535，基本上每隔一秒+1，总共定时为：65535us,**


**64535离计数器溢出差值1000，所以时间为1MS;**


**验证一下：123———123/100=1；**


**123%100=23；**


**65毫秒**


**中断器调用！**


![](https://img-blog.csdnimg.cn/3437abfe39604374ab5cab8757fe0e64.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAQ0MrK0VkZ2Ut5reH,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)



**unsigned char a=0x80;**


**a=\_crol\_(a,1); //0x01 区别****<<  >>**


## 按键是实现控制LED流水灯模式：


**这里先得了解一个STC889C52手册的内容，他里面有一个关于定时器/计数器控制寄存器TCON的知识点：**


![](https://img-blog.csdnimg.cn/a3e188b8d7354a9ab246cef1586e3d63.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAQ0MrK0VkZ2Ut5reH,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)


**分别给引脚的高电位和低电位！**


**0~65535**


**每隔1us计数+1；总共时间为：65535毫秒；**


**64535离计数器溢出差值1000，所以计时时间为1MS;**


**说一说%和/的作用：123--123%100=23；**


**123/100=1；**


**接下来给出实现功能的代码：**


**时间（time0.c)的代码封装）**

#include <REGX52.H>
/**
*@brief ¶¨Ê±Æ÷0³õʼ»¯ 1ºÁÃë@12.000khz
*@param ÎÞ
*@retval ÎÞ
*/
void Timer0Init(void){

//TMOD=0X01;  //0000 0001
TMOD=TMOD&0xF0; // °ÑtmodµÄµÚËÄλÇåÁ㣬¸ßËÄλ±£³Ö²»±ä£¡
TMOD=TMOD|0X01; //tmodµÄ×îµÍλÖÃ1£¬¸ßËÄλ±£³Ö²»±ä£¡
TF0=0;
TR0=1;
TH0=0x18;
TL0=0xFC;
ET0=1;
EA=1;
PT0=0;

}


## **time0.h的函数调用：**

#ifndef _TIMER0_H
#define _TIMER0_H

void time0Init(void ) ;

#endif


## LCD1602.h的调用：

#ifndef LCD1602_H
#define LCD1602_H

void LCD_Init(void);
void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned char Char);
void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned char *String);
void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);
void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length);

#endif


##  LCD1602.C的函数：

#include <REGX52.H>

//引脚定义
sbit LCD_RS=P2^6;
sbit LCD_RW=P2^5;
sbit LCD_E=P2^7;
#define LCD_DataPort P0

/**

  • @brief LCD1602延时函数，12MHz调用可延时1ms

  • @param 无

  • @retval 无
    */
    void LCD_Delay() //@12.000MHz 1ms
    {
    unsigned char i, j;

    i = 2;
    j = 239;
    do
    {
    while (–j);
    } while (–i);
    }

/**

  • @brief LCD1602写命令
  • @param Command 要写入的命令
  • @retval 无
    */
    void LCD_WriteCommand(unsigned char Command)
    {
    LCD_RS=0;
    LCD_RW=0;
    LCD_DataPort=Command;
    LCD_E=1;
    LCD_Delay();
    LCD_E=0;
    LCD_Delay();
    }

/**

  • @brief LCD1602写数据
  • @param Data 要写入的数据
  • @retval 无
    */
    void LCD_WriteData(unsigned char Data)
    {
    LCD_RS=1;
    LCD_RW=0;
    LCD_DataPort=Data;
    LCD_E=1;
    LCD_Delay();
    LCD_E=0;
    LCD_Delay();
    }

/**

  • @brief LCD1602初始化函数
  • @param 无
  • @retval 无
    */
    void LCD_Init(void)
    {
    LCD_WriteCommand(0x38);
    LCD_WriteCommand(0x0C);
    LCD_WriteCommand(0x06);
    LCD_WriteCommand(0x01);
    }

/**

  • @brief LCD1602设置光标位置
  • @param Line 行位置，范围：1~2
  • @param Column 列位置，范围：1~16
  • @retval 无
    */
    void LCD_SetCursor(unsigned char Line,unsigned char Column)
    {
    if(Line==1)
    {
    LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1));
    }
    else
    {
    LCD_WriteCommand(0x80|(Column-1)+0x40);
    }
    }

/**

  • @brief 在LCD1602指定位置上显示一个字符
  • @param Line 行位置，范围：1~2
  • @param Column 列位置，范围：1~16
  • @param Char 要显示的字符
  • @retval 无
    */
    void LCD_ShowChar(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned char Char)
    {
    LCD_SetCursor(Line,Column);
    LCD_WriteData(Char);
    }

/**

  • @brief 在LCD1602指定位置开始显示所给字符串
  • @param Line 起始行位置，范围：1~2
  • @param Column 起始列位置，范围：1~16
  • @param String 要显示的字符串
  • @retval 无
    */
    void LCD_ShowString(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned char *String)
    {
    unsigned char i;
    LCD_SetCursor(Line,Column);
    for(i=0;String[i]!=‘\0’;i++)
    {
    LCD_WriteData(String[i]);
    }
    }

/**

  • @brief 返回值=X的Y次方
    /
    int LCD_Pow(int X,int Y)
    {
    unsigned char i;
    int Result=1;
    for(i=0;i<Y;i++)
    {
    Result    =X;
    }
    return Result;
    }

/**

  • @brief 在LCD1602指定位置开始显示所给数字
  • @param Line 起始行位置，范围：1~2
  • @param Column 起始列位置，范围：1~16
  • @param Number 要显示的数字，范围：0~65535
  • @param Length 要显示数字的长度，范围：1~5
  • @retval 无
    */
    void LCD_ShowNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
    {
    unsigned char i;
    LCD_SetCursor(Line,Column);
    for(i=Length;i>0;i–)
    {
    LCD_WriteData(‘0’+Number/LCD_Pow(10,i-1)%10);
    }
    }

/**

  • @brief 在LCD1602指定位置开始以有符号十进制显示所给数字
  • @param Line 起始行位置，范围：1~2
  • @param Column 起始列位置，范围：1~16
  • @param Number 要显示的数字，范围：-32768~32767
  • @param Length 要显示数字的长度，范围：1~5
  • @retval 无
    */
    void LCD_ShowSignedNum(unsigned char Line,unsigned char Column,int Number,unsigned char Length)
    {
    unsigned char i;
    unsigned int Number1;
    LCD_SetCursor(Line,Column);
    if(Number>=0)
    {
    LCD_WriteData(‘+’);
    Number1=Number;
    }
    else
    {
    LCD_WriteData(‘-’);
    Number1=-Number;
    }
    for(i=Length;i>0;i–)
    {
    LCD_WriteData(‘0’+Number1/LCD_Pow(10,i-1)%10);
    }
    }

/**

  • @brief 在LCD1602指定位置开始以十六进制显示所给数字
  • @param Line 起始行位置，范围：1~2
  • @param Column 起始列位置，范围：1~16
  • @param Number 要显示的数字，范围：0~0xFFFF
  • @param Length 要显示数字的长度，范围：1~4
  • @retval 无
    */
    void LCD_ShowHexNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
    {
    unsigned char i;
    unsigned char SingleNumber;
    LCD_SetCursor(Line,Column);
    for(i=Length;i>0;i–)
    {
    SingleNumber=Number/LCD_Pow(16,i-1)%16;
    if(SingleNumber<10)
    {
    LCD_WriteData(‘0’+SingleNumber);
    }
    else
    {
    LCD_WriteData(‘A’+SingleNumber-10);
    }
    }
    }

/**

  • @brief 在LCD1602指定位置开始以二进制显示所给数字
  • @param Line 起始行位置，范围：1~2
  • @param Column 起始列位置，范围：1~16
  • @param Number 要显示的数字，范围：0~1111 1111 1111 1111
  • @param Length 要显示数字的长度，范围：1~16
  • @retval 无
    */
    void LCD_ShowBinNum(unsigned char Line,unsigned char Column,unsigned int Number,unsigned char Length)
    {
    unsigned char i;
    LCD_SetCursor(Line,Column);
    for(i=Length;i>0;i–)
    {
    LCD_WriteData(‘0’+Number/LCD_Pow(2,i-1)%2);
    }
    }

## 延迟函数的封装以及调用：

#ifndef DELAY_H
#define DELAY_H

void Delay(unsigned int xms);

#endif

#include <REGX52.H>

void Delay(unsigned int xms)
{
unsigned char i, j;
while(xms–)
{
i = 2;
j = 239;
do
{
while (–j);
} while (–i);
}
}


## 实现效果的主函数：

#include <REGX52.H>
#include “delay.h”
#include “LCD1602.h”
#include “time0.h”
unsigned char sec=22,Min=12,Hour=15;

void main(){
LCD_Init();
timer0Init();
LCD_ShowString(1,1,“clock:”);
LCD_ShowString(2,1," : 😊;
//LCD_ShowString(2,1,“clock:”);

while(1){
	LCD_ShowNum(2,1,Hour,2);
	LCD_ShowNum(2,4,Min,2);
	LCD_ShowNum(2,7,sec,2);
	
}

}
void time0_Routine() interrupt 1
{
static unsigned int count;
TL0=0X18;
TH0=0XFC;
count++;
if(count>=1000){
count=0;
sec++;
if(sec>=60){
sec=0;
if(Min>=60){
Min=0;
Hour++;
if(Hour>=24){
Hour=0;
}
}
}
}
}


## 串口通信


**•串口是一种应用十分广泛的通讯接口，串口成本低、容易使用、通信线路简单，可实现两个设备的互相通信。**


**•单片机的串口可以使单片机与单片机、单片机与电脑、单片机与各式各样的模块互相通信，极大的扩展了单片机的应用范围，增强了单片机系统的硬件实力。**


**•51单片机内部自带UART（Universal Asynchronous Receiver**


**Transmitter，通用异步收发器），可实现单片机的串口通信。**![](https://img-blog.csdnimg.cn/212e8eceb1cd4a30a9e5e365637a0bac.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAQ0MrK0VkZ2Ut5reH,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)


## 硬件设备：


•简单双向串口通信有两根通信线（发送端TXD和接收端RXD）


•TXD与RXD要交叉连接


•当只需单向的数据传输时，可以直接一根通信线


•当电平标准不一致时，需要加电平转换芯片；


![](https://img-blog.csdnimg.cn/3b6838aaaa8a44fdb536ce8911637920.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAQ0MrK0VkZ2Ut5reH,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)


**硬件设备需要考虑一个重要的电流电压的适配：电平标准通常为1和0的表达方式，大概有三种**


**•TTL电平：+5V表示1，0V表示0**


**•RS232电平：-3~-15V表示1，+3~+15V表示0**


**•RS485电平：两线压差+2~+6V表示1，-2~-6V表示0（差分信号）**


**百度相关术语：**


**•全双工：通信双方可以在同一时刻互相传输数据**


**•半双工：通信双方可以互相传输数据，但必须分时复用一根数据线**


**•单工：通信只能有一方发送到另一方，不能反向传输**


**•异步：通信双方各自约定通信速率**


**•同步：通信双方靠一根时钟线来约定通信速率**


**•总线：连接各个设备的数据传输线路（类似于一条马路，把路边各住户连接起来，使住户可以相互交流）**


**说完理论来看看，51单片机里面的UART!**


**•STC89C52有1个UART**


**•STC89C52的UART有四种工作模式：**


**模式0：同步移位寄存器**


**模式1：8位UART，波特率可变（常用）**


**模式2：9位UART，波特率固定**


**模式3：9位UART，波特率可变**



 ![](https://img-blog.csdnimg.cn/52bfe40135dd447489fb02a210475cd3.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAQ0MrK0VkZ2Ut5reH,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)


 ![](https://img-blog.csdnimg.cn/3da80617c0f44de0bcf87230f404f080.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAQ0MrK0VkZ2Ut5reH,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)


## 总体实现一个密码锁的效果如下：





按键实现密码锁




##  串口中断器函数模板：

串口中断器函数模板
void UART_Boutine() interrupt 4{
if(RI==1)
{
RI=0;
}
}


 ![](https://img-blog.csdnimg.cn/d5988535f1a244b3be4c905d8ca30986.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAQ0MrK0VkZ2Ut5reH,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)



![img](https://img-blog.csdnimg.cn/img_convert/3ac9dd223a2055bc638dcfc336a33469.png)
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## 总体实现一个密码锁的效果如下：





按键实现密码锁




##  串口中断器函数模板：

串口中断器函数模板
void UART_Boutine() interrupt 4{
if(RI==1)
{
RI=0;
}
}


 ![](https://img-blog.csdnimg.cn/d5988535f1a244b3be4c905d8ca30986.png?x-oss-process=image/watermark,type_d3F5LXplbmhlaQ,shadow_50,text_Q1NETiBAQ0MrK0VkZ2Ut5reH,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)



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51单片机的入门知识（献给初学者最易懂的文章）更新篇_51单片机编程入门基础知识(1)
2401_84976212的博客
05-14 725
/在1行1列显示字符A。@brief LCD1602延时函数，12MHz调用可延时1ms。LCD_Init();Password=0;//如果S12按键按下，取消。
51单片机的入门知识（献给初学者最易懂的文章）更新篇
程序员阿龙的博客
04-18 7713
前言：51单片机的入门教程，从点亮第一个灯开始让你入门到高手！十几个手打代码十几种不同的案例让新手入门！
51单片机入门教程——模块化编程（新手版）
最新发布
2501_91732643的博客
04-23 1387
本教程基于B站江协科技课程进行个人学习整理，专为拥有C语言基础的零基础入门51单片机新手设计。既帮助解决因时间差导致的设备迭代调试难题，也助力新手快速掌握51单片机核心知识，实现从C语言理论到单片机实践应用的高效过渡。目录前言1.知识储备1.传统方式编程与模块化编程区别2.模块化编程框图3.模块化编程注意事项4.C预编译2.操作流程1.调试Keil uVision5，正常显示汉字2.代码模块化3.主体代码编写4.进行烧录3.代码解析5-1 模块化编程中的代码5-2 LCD1602调试工具中的代码4.总结。
51单片机的入门知识（献给初学者最易懂的文章）
程序员阿龙的博客
04-08 4万+
单片机入门 首先讲一讲单片机入门知识！！！！ 单片机（Single-Chip Microcomputer）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。 .
51单片机——51单片机入门基础知识
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51单片机从零开始入门教程 第一章（51单片机基础知识与工程创建）
Zevalin的博客
11-25 8693
视频链接：[1-1] 课程简介。
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