CAN通讯-使用Python收发CAN数据保姆级教程（包含完整代码）_python can通信(1)

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"""Prints a message to screen"""
if (frame.flags & canlib.canMSG_ERROR_FRAME != 0):
    print("\*\*\*ERROR FRAME RECEIVED\*\*\*")
else:
    print("{id:0>8X} {dlc} {data} {timestamp}".format(
        id=frame.id,
        dlc=frame.dlc,
        data=' '.join('%02x' % i for i in frame.data),
        timestamp=frame.timestamp
    ))

if name == ‘__main__’:
# Initialization
channel_number = 0

# Specific CANlib channel number may be specified as first argument
if len(sys.argv) == 2:
    channel_number = int(sys.argv[1])

chdata = canlib.ChannelData(channel_number)
print("%d.