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4.FreeRTOS配置
5.FreeRTOS的定时器配置
FreeRTOS是要使用定时器来管理任务的并行关系,所以要对定时器进行更改:
6.工程配置
配置完引脚之后,还要对工程输出进行配置:
这样,我们的工程就配置好了,下面就能编写功能代码了。
四、串口中断驱动编写
STM32CubeMx生成的代码使用HAL库写的,而且对串口中断做了一下改变,现在并不是说直接就可以在串口中断函数中处理数据。目前,串口中断函数中只有一个函数:
void USART1\_IRQHandler(void)
{
/\* USER CODE BEGIN USART1\_IRQn 0 \*/
/\* USER CODE END USART1\_IRQn