AS5048A SPI 14位磁旋转编码器_as5048a中文资料

最新推荐文章于 2024-11-30 20:56:07 发布

2401_85011960

最新推荐文章于 2024-11-30 20:56:07 发布

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分类专栏： 2024年程序员学习文章标签：物联网嵌入式硬件面试

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//¶ÁÈ¡³É¹¦·µ»Ø0£¬¶ÁÈ¡Ê§°Ü·µ»Ø1
static AS5048A_Status AS5048A_Read_Reg(u16 reg,u16 *rdata)
{
	u16 data;
	__AS5048A2_CS_ENABLE();		
	
	/********·¢ËÍÒ»¸ö¶ÁÈ¡¼Ä´æÆ÷Ö¸Áî********************/
	reg &=~(1 << AS5048A_CMD_RW_BIT);
	reg |= (AS5048A_CMD_READ << AS5048A_CMD_RW_BIT);
	SPI3_ReadWriteByte(reg);
	
	/********·¢ËÍÒ»¸ö¿ÕÖ¸Áî¶ÁÈ¡ÉÏ´Î½á¹û*****************/
	data = SPI3_ReadWriteByte(AS5048A_CMD_NOP);
	
	/*********¼ì²âÊÇ·ñÓÐ´íÎó·¢Éú************************/
	if(data & AS5048A_CMD_EF_MASK)return ReadErr;
	*rdata = (data & AS5048A_REC_DATA_MASK);
	
	__AS5048A2_CS_DISABLE();	
	
	return ERR_OK;
}

通过调试发现，无论reg是什么，第一次SPI3_ReadWriteByte(reg);返回的数值始终是0，这可以理解，

第二次data = SPI3_ReadWriteByte(AS5048A_CMD_NOP);返回的值竟然是第一次发送的值，

多次实验reg，始终如此，百思不得姐，以为SPI发送的数据有问题，用示波器抓图像数据，如下：

发送数据0X7FFD，0XC000波形如下,从波形分析数据是正确的

接收数据为0x0000，0x7FFD，数据与波形都是正确的，接收波形如下：

接收数据，发送数据都正确啊啊，为什么返回数据就是不正确呢，难道是CS片选信号没有选中吗，还是两帧数据的间隔时间太短，于是加大间隔，用示波器抓CS信号，也没有发现什么问题啊，波形如下：

查阅手册，难道是没有奇偶校验？

于是添加奇偶校验位上去，结果还是一样的效果，不起作用，奇偶校验算法如下：

// Calculates even parity of 16it value, returns 1 (odd) or 0 (even)
static u8 parity_even(u16 value)
{
	u8 cnt = 0;
	u8 i;
	for (i = 0; i < 16 ; i++)
	{
		if (value & 0x1 ) cnt++;
		value >>= 1 ;
	}
	return cnt & 0x1 ;
}


//校验算法添加
regaddr = AS5048A_CMD_READ | reg;	
regaddr |=((u16)parity_even(regaddr) << AS5048A_PARITY_BIT);
data = SPI3_ReadWriteByte(regaddr);

搞了2天，实在搞不清楚，还以为片子坏了，打算换片子，然后拿示波器勾一下AS5048A的PWM引脚，确实有PWM波形输出啊，看来不是片子问题，冷静下来，再仔细查阅AS5048A用户手册的SPI接口，发现有一句话如下：

也就是说16个时钟之后，CSn必须设置为高电平状态，为了复位接口内核的一些部分，于是尝试修改CS，在每次使用SPI的

SPI3_ReadWriteByte(reg);读写数据之前使能CS=0，写完SPI之后CS=1，果然可以正常工作了，能正确的读到数据了，完整的读写代码如下:

//¶ÁÈ¡³É¹¦·µ»Ø0£¬¶ÁÈ¡Ê§°Ü·µ»Ø1
static AS5048A_Status AS5048A_Read_Reg(AS5048A num,u16 reg,u16 *rdata)
{
	u16 data = 0,regaddr = 0;
	
	/********·¢ËÍÒ»¸ö¶ÁÈ¡¼Ä´æÆ÷Ö¸Áî********************/	
	AS5048A_CS_ENABLE(num);		
		
	regaddr = AS5048A_CMD_READ | reg;	
	regaddr |=((u16)parity_even(regaddr) << AS5048A_PARITY_BIT);
	data = SPI3_ReadWriteByte(regaddr);
	AS5048A_CS_DISABLE(num);
	delay_us(2);
	
	/********·¢ËÍÒ»¸ö¿ÕÖ¸Áî¶ÁÈ¡ÉÏ´Î½á¹û*****************/
	AS5048A_CS_ENABLE(num);		
	regaddr = AS5048A_CMD_NOP;
	data = SPI3_ReadWriteByte(regaddr);
	AS5048A_CS_DISABLE(num);
	
	/*********¼ì²âÊÇ·ñÓÐ´íÎó·¢Éú************************/
	if(data & AS5048A_CMD_EF_MASK)
	{
		delay_us(2);
//		AS5048A_CS_ENABLE(num);		
//		regaddr = AS5048A_CMD_READ | AS5048A_CMD_CLR_EF;
//		regaddr |=((u16)parity_even(regaddr) << AS5048A_PARITY_BIT);
//		data = SPI3_ReadWriteByte(regaddr);
//		AS5048A_CS_DISABLE(num);
		return ReadErr;
	}
	*rdata = (data & AS5048A_REC_DATA_MASK);
	return ERR_OK;
}

另外要注意的地方就是，连续两次使用SPI3_ReadWriteByte(reg);的时候，中间一定要加一定的的延时，给AS5048A做应答反应的时间，不然仍然读不到有效数据