Modbus通讯协议学习 - 认识篇-优快云博客

错误检测域

LRC(纵向冗长检测)

RTU消息帧

8位二进制，十六进制数0…9，A…F

消息中的每个8位域都是一个两个十六进制字符组成

每个字节的位

1个起始位

8个数据位，最小的有效位先发送

1个奇偶校验位，无校验则无

1个停止位（有校验时），2个Bit（无校验时）

错误检测域

CRC(循环冗长检测)

CRC校验 (http://baike.baidu.com/view/1664507.htm)

public static string CRCCheck(string val)

        val \= val.TrimEnd(' ');

        string\[\] spva = val.Split(' ');

        byte\[\] bufData = new byte\[spva.Length + 2\];

        bufData \= ToBytesCRC(val);

        ushort CRC = 0xffff;

        ushort POLYNOMIAL = 0xa001;

        for (int i = 0; i < bufData.Length - 2; i++)

            CRC ^= bufData\[i\];

            for (int j = 0; j < 8; j++)

                if ((CRC & 0x0001) != 0)

                    CRC \>>= 1;

                    CRC ^= POLYNOMIAL;

                else

                    CRC \>>= 1;

        return Maticsoft.DBUtility.HLConvert.ToHex(System.BitConverter.GetBytes(CRC));

    /// <summary>

    /// 例如把如下字符串转换成字节数组

    /// AA AA AA AA 0A 00 68 00 06 03 04 54 21 28 22 E5 F3 16 BB BB BB BB   转换为字节数组

    /// </summary>

    /// <param name="hex">十六进制字符串</param>

    /// <returns></returns>

    public static byte\[\] ToBytesCRC(string hex)

        string\[\] temp = hex.Split(' ');

        byte\[\] b = new byte\[temp.Length + 2\];

        for (int i = 0; i < temp.Length; i++)

            b\[i\] \= Convert.ToByte(temp\[i\], 16);

        return b;

    /// <summary>

    /// 将字节数据转换为十六进制字符串，中间用 “ ”分割 如：AA AA AA AA 0A 00 68 00 06 03 04 54 21 28 22 E5 F3 16 BB BB BB BB

    /// </summary>

    /// <param name="vars">要转换的字节数组</param>

    /// <returns></returns>

    public static String ToHex(byte\[\] vars)

        return BitConverter.ToString(vars).Replace('\-', ' ').Trim();

CS校验(累加和)

public static string CSCheck(string str)

        if (str.Length == 0) return "";

        else str = str.Trim();

        byte\[\] sss = ToBytes(str);

        int n = 0;

        for (int i = 0; i < sss.Length; i++)

            n += sss\[i\];

        return ToHex(n);

    /// <summary>

    /// AB CD 12 3B     转换为字节数组

    /// </summary>

    /// <param name="hex">十六进制字符串</param>

    /// <returns></returns>

    public static byte\[\] ToBytes(string hex)

        string\[\] temp = hex.Split(' ');

        byte\[\] b = new byte\[temp.Length\];

        for (int i = 0; i < temp.Length; i++)

            if (temp\[i\].Length > 0)

                b\[i\] \= Convert.ToByte(temp\[i\], 16);

        return b;

    /// <summary>

    /// 转换为符合本程序的十六进制格式

    /// </summary>

    /// <param name="var">1 2 3 等。</param>

    /// <returns>返回十六进制字符串，如果是1-9的话，前面带零</returns>

    /// <example>例如: 5  ="05"  12 ="0C" 无论何时，都是两位数。  </example>

    public static string ToHex(int var)

        int cs = var;

        string tmp = "";

        if (cs == 0) { tmp = "00"; }

        while (cs > 0)

            int ys;

            cs \= Math.DivRem(cs, 256, out ys);

            tmp \= tmp.Insert(0, string.Format(" {0}", Right("00" + Convert.ToString(ys, 16), 2).ToUpper()));

        return tmp.Trim();

    public static string Right(string str, int Length)

        if ((Length <= 0) || (str == null))

            return "";

        int length = str.Length;

        if (Length >= length)

            return str;

        return str.Substring(length - Length, Length);

LRC校验(LRC错误校验用于ASCII模式)

///

    /// 取模FF(255)

    /// 取反+1

    /// </summary>

    /// <param name="writeUncheck"></param>

    /// <returns></returns>

    public static string LRCheck(string writeUncheck)

        char\[\] hexArray = new char\[writeUncheck.Length\];

        hexArray \= writeUncheck.ToCharArray();

        int decNum = 0, decNumMSB = 0, decNumLSB = 0;

        int decByte, decByteTotal = 0;

        bool msb = true;

        for (int t = 0; t <= hexArray.GetUpperBound(0); t++)

            if ((hexArray\[t\] >= 48) && (hexArray\[t\] <= 57))

                decNum \= (hexArray\[t\] - 48);

            else if ((hexArray\[t\] >= 65) & (hexArray\[t\] <= 70))

                decNum \= 10 + (hexArray\[t\] - 65);

            if (msb)

                decNumMSB \= decNum \* 16;

                msb \= false;

            else

                decNumLSB \= decNum;

                msb \= true;

            if (msb)

                decByte \= decNumMSB + decNumLSB;

                decByteTotal += decByte;

        decByteTotal \= (255 - decByteTotal) + 1;

        decByteTotal \= decByteTotal & 255;

        int a, b = 0;

        string hexByte = "", hexTotal = "";

        double i;

        for (i = 0; decByteTotal > 0; i++)

            b \= Convert.ToInt32(System.Math.Pow(16.0, i));

            a \= decByteTotal % 16;

            decByteTotal /= 16;

            if (a <= 9)

                hexByte \= a.ToString();

            else

                switch (a)

                    case 10:

                        hexByte \= "A";

                        break;

自我介绍一下，小编13年上海交大毕业，曾经在小公司待过，也去过华为、OPPO等大厂，18年进入阿里一直到现在。

深知大多数Java工程师，想要提升技能，往往是自己摸索成长，自己不成体系的自学效果低效漫长且无助。

因此收集整理了一份《2024年Java开发全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友，同时减轻大家的负担。

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由于文件比较大，这里只是将部分目录截图出来，每个节点里面都包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、讲解视频，并且会持续更新！
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[外链图片转存中…(img-gGUfdHES-1715829119100)]

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