做一个最简单的上位机_怎么做一个上位机，2024年最新0基础Golang开发-优快云博客

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先自我介绍一下，小编浙江大学毕业，去过华为、字节跳动等大厂，目前阿里P7

深知大多数程序员，想要提升技能，往往是自己摸索成长，但自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！

因此收集整理了一份《2024年最新Golang全套学习资料》，初衷也很简单，就是希望能够帮助到想自学提升又不知道该从何学起的朋友。

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正文

QT+= serialport//使用自带串口类

打开界面文件下的.ui文件可以对我们上位机的界面进行编辑

从左侧工具栏中选择要用的工具拖到

添加textEdit 作为数据接收显示框，combobox作为串口选择框 pushubutton作为打开串口按钮，这样最基本的界面就完成了！

双击combox对串口进行编辑，右键点击 open port 按钮转到槽，可以对单击按钮后的事件进行编辑。

接下来就是函数部分

在QT中我们用到了哪个函数需要在.h文件开始处声明，自定义函数以及自定义变量都需要在头文件.h文件中事先声明，在这里声明的变量为全局变量。

首先在文件开始处添加

#include <QtSerialPort/QSerialPort>

#include <QtSerialPort/QSerialPortInfo>

QSerialPort：提供访问串口的功能

QSerialPortInfo：提供系统中存在的串口的信息

1.设置串口

对串口设置如下

void weite::on_openportbutton_clicked()
{ if(ui->portnamebox->isEnabled())
{
ui->openportbutton->setText(“ClosePort”); //按下“OpenPort”后，按键显示为“ClosePort”
ui->portnamebox->setDisabled(true); //按下“OpenPort”后，禁止再修改COM口
serial1.setPortName(ui->portnamebox->currentText()); //设置COM口
serial1.setBaudRate(QSerialPort::Baud115200,QSerialPort::AllDirections);//设置波特率和读写方向
serial1.open(QIODevice::ReadWrite);
// connect(&serial1,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(read_com())); //把串口的readyRead()信号绑定到read_Com()这个槽函数上

}
else
{
ui->openportbutton->setText(“OpenPort”); //按下“ClosePort”后，按键显示为“OpenPort”
ui->portnamebox->setEnabled(true); //按下“ClosePort”后，COM口可被修改
serial1.close(); //关串口
}
}

2.接收数据

当串口收到数据并且接收完毕后，会发出一个readyRead()的信号，因此只需要编写一个槽函数read_com()，设置信号槽，并在槽函数中使用readAll()把收到的数据读到requestData中。

3.数据显示

这里我们用了自带的append 函数来显示收到的数据，使用toHex（）函数来将收到的8位ascii码转换为16进制字符型显示

（在使用QT过程中在使用某个函数前，可以上网搜索其功能，QT中也自带帮助功能，按下F1可以查看某个函数功能及示例）

2和3部分代码如下

void weite::read_com()

{

QByteArray requestData;

requestData= serial1.readAll();

// qDebug()<<“—hsy–test–showtable—1”;

QString buf ;

// requestData.clear();

ui->textEdit->append(requestData.toHex());

}

到这里我们最简单的上位机制作便完成了，可以连接上不需要启动信息的（串口设备）传感器来测试我们上位机效果。

有了制作最简单上位机经验之后，我们就可以来进一步做激光雷达上位机和IMU传感器的上位机了。

首先是IMU传感器的上位机

和最简单的上位机比起来，我们需要增加一个数据解析部分，也就是将接受到的传感器信息进行译码，得到我们可以直接读取的信息。我们可以从传感器的说明书上得到数据的通讯协议比如这个

那么从这里我们可以知道以A5 5A为头 AA为尾的这样一组数据就是我们要进行译码的数据。

我们利用readall（）函数读到的的内容是一存到了requestData中，数据类型为Qbytearry（数组类型Qbytearry为QT中独特的数据类型，既可以存储字符串，又可以存储数）我们可以转化为整型（int类型）再进行进一步解算。（对于计算机来说0x01和1没有区别）

这里先将requestData存入缓冲区然后进行转存到str（string字符串类型存入其中数据以字符串形式存入）中，

。由于每一段的数据帧的长度为20个字节所以识别头0xaa到尾0xa2的长度应该为20字节然后这二十个字节的数据分别存到了record[1]到record[20]中，令尾部0xaa为k那么距离他21个字节处便是0xa2，record1[k-19]和record1[k-19]便分别为加速度数据的高8位和低8位，高8位乘上256（2的8次方）加上低8位=t1.t1便是带符号的最终数据，最后将t1与0x8000做与运算判断最高位符号位，并做处理。

最终显示在面板上的数据加速x.对其他数据依次做这样处理,依次显示在面板上.效果图如下。