这个类用于向USB设备发送和接收数据,以及控制消息。 它的实例由openDevice(UsbDevice)这个方法创建。
在这个时候,我们已经可以和设备进行数据传输了(理论上)。在大部分情况下还需要对USB串口进行一些配置,比如波特率,停止位,数据控制等,不然两边配置不同,收到的数据会乱码。具体怎么配置,需要看串口设备的芯片是什么了,现在主流的基本上就是PL2303,我使用的转接线也是PL2303的。幸运的是github
上有个专门的库UsbSerial,将这些繁琐的配置都打包好了,我们直接用就好了,使用方法可以去github
上看,写得很详细。
发送命令
那怎么给usb外设发送数据呢?UsbDeviceConnection有一个方法用于发送数据:
int bulkTransfer(outEndpoint, data, data.length, TIMEOUT);
第一个参数是数据传输的端口,这个端口可不是随便设置的,我们要找到具有数据传输功能的接口UsbInterface,从它里面找到数据输入和输出端口UsbEndpoint 。
mInterface = device.getInterface(0); //一般第一个就是我们需要的
int numberEndpoints = mInterface.getEndpointCount();
for(int i=0;i<=numberEndpoints-1;i++)
{
UsbEndpoint endpoint = mInterface.getEndpoint(i);
if(endpoint.getType() == UsbConstants.USB_ENDPOINT_XFER_BULK
&& endpoint.getDirection() == UsbConstants.USB_DIR_IN)
inEndpoint = endpoint;
else if(endpoint.getType() == UsbConstants.USB_ENDPOINT_XFER_BULK
&& endpoint.getDirection() == UsbConstants.USB_DIR_OUT)
outEndpoint = endpoint;
}
第二个参数是发送的数据
第三个参数是数据的大小,最后一个参数是设置超时时间。这个方法的返回值是int类型,它表示本次发送数据成功的字节数,如果失败的话,就返回-1。
接收数据
我们已经找到了数据输入端口usbEndpointIn
,因为数据的输入是不定时的,因此我们可以另开一个线程,来专门接受数据。
int maxSize = inEndpoint.getMaxPacketSize();
ByteBuffer byteBuffer = ByteBuffer.allocate(maxSize); //创建一个缓冲区接收数据
UsbRequest usbRequest = new UsbRequest(); //注意UsbRequest是异步处理的
usbRequest.initialize(connection, inEndpoint);
usbRequest.queue(byteBuffer, maxSize);
if(connection.requestWait() == usbRequest){
byte[] retData = byteBuffer.array();
for(Byte byte1 : retData){
Log.d(TAG,byte1)
}
}
绕过USB系统授权
不知道是Android的bug还是什么,给usb授权的时候会有一个弹框提醒,虽然可以勾选不再提示,但是没有任何用,关机重启之后,还是会重新弹出来。因为是Android开发板,就算外接显示屏,也不会触屏呀!一两台设备还好,外接鼠标搞定,要是上百上千台,那不得累死!
所以有没有什么方法,可以跳过USB授权验证呢?答案是有的。
我们不需要这个弹框,可以看看点击弹框确认按钮之后做了什么操作。我们可以模仿点击确认之后的流程,骗过系统。
当弹框出现的时候,可以通过adb shell查看当前的activity:
adb shell dumpsys activity | grep -i run
可以清楚的看到当前的activity是UsbPermissionActivity
,AndroidSdk里面是可以搜得到这个activity的,我的开发板是6.0的,所以选的android-23,