EtherCAT
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MR.P_H_
一边经历,一边领悟,一边感受,一边懂得!!!
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首次使用倍福工控机修改IP
首次使用倍福工控机,查找工控机IP、以及修改IP!方便自己使用。进一步了解工控机系统!原创 2025-05-22 11:38:47 · 2711 阅读 · 3 评论 -
EtherCAT从站添加RxPDO步骤
仿照TOBJ1601结构体编写TOBJ1602,注意内部的aEntries[]的成员个数问题,我这里有CH1、CH2、CH3和对其补充的空8位,所以一共四个成员!首先查看一下原有的设备以及PDO信息:TwinCAT3软件添加XML文件,连接控制器,扫描IO,写入EEprom后可以看到以下信息!依次往下修改,原先的aEntries成员为1,因为新添加了1602,所以改成aEntries[2];继续修改,添加7012object对象,可以仿照7010以及1601去修改和添加我们的变量!进行写数据,观察现象!原创 2024-11-22 08:30:00 · 2862 阅读 · 4 评论
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