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RSS订阅原创 STM32F103C8T6+AMG8833 HAL库开发
本文介绍了将AMG8833红外传感器标准库代码移植到HAL库的过程。文章详细说明了在CubeMX中只需配置SYS、RCC和USART1，而AMG8833的IIC驱动需要手动添加。提供了完整的IIC驱动实现代码（AMG_IIC.c/h），包括初始化、启动/停止信号、读写字节等函数。同时给出了AMG8833模块驱动代码（AMG8833.c/h），实现了传感器初始化、温度读取等功能。通过将标准库代码改造为HAL库版本，为开发者提供了更便捷的使用方案。
2025-08-30 19:57:33
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原创 泰山派嵌入式Linux学习笔记六：内核模块
本文介绍了Linux内核模块开发的基本三要素：入口函数、出口函数和许可证声明。演示了一个简单的内核模块demo.c的编写，使用module_init()和module_exit()宏注册模块的初始化和退出函数，并声明GPL许可证。同时提供了Makefile的编写方法，通过外部编译方式借助内核源码进行模块编译。最后给出了模块加载和卸载的adb命令操作流程，包括推送模块到开发板、使用insmod加载、lsmod查看以及rmmod卸载等步骤。
2025-08-11 02:05:08
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原创 泰山派嵌入式Linux学习五、串口
本文介绍了Linux系统下串口通信的基本操作流程。主要内容包括：1）通过/dev/tty*设备文件和/proc/tty/driver/serial命令识别可用串口；2）使用stty命令查看和设置波特率；3）命令行调试方法（echo发送/cat接收）；4）提供了C语言系统调用的完整代码模板，包含串口初始化、参数配置（波特率9600、8位数据位、无校验位、1位停止位）、数据收发等操作。文章以泰山派开发板为例，详细说明了如何确定可用串口（/dev/ttyS3）并进行通信测试。
2025-08-10 19:42:21
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原创 泰山派嵌入式Linux学习笔记四、GPIO
摘要：RK3566的GPIO控制采用5个控制器（GPIO0-GPIO4），每个控制器管理32个引脚，通过"控制器号×32+端口号×8+索引号"计算引脚ID。通过/sys文件系统可导出/解除导出GPIO（如echo 19>/sys/class/gpio/export），并控制引脚方向（in/out）、电平（value）和中断模式（edge）。系统调用代码示例展示了如何通过文件操作实现GPIO控制，包括导出引脚、设置输出模式及电平状态。操作需root权限，通过操作/sys/class/
2025-08-10 19:40:49
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原创 泰山派嵌入式Linux学习笔记三、按键
if (read(fd,&event,sizeof(event))==sizeof(event))//read函数：从fd中期望读取sizeof(event)长度的值，存在event缓冲区里，并返回实际读取到的长度值，判断是否与event相等，确保单次读取到了完整的event结构体。if (event.type==1&&event.code==272&&event.value==1)//type=1是鼠标的按键事件，272是指左键，1是指按下。//定义一个名为event的input_event类型结构体。
2025-08-10 19:39:56
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原创 泰山派嵌入式Linux学习笔记二、点亮一颗LED
本文展示了通过C库函数控制ARM开发板RGB LED的代码实现。程序使用fopen()打开/sys/class/leds路径下的设备文件，通过fwrite()向brightness文件写入"255"或"0"来控制LED亮灭，配合fflush()确保写入立即生效。代码实现了红、绿、蓝三色LED依次点亮1秒后熄灭的循环效果，演示了标准C库文件操作函数在嵌入式设备控制中的应用。
2025-08-10 19:38:37
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原创 泰山派嵌入式Linux学习笔记一、认识Makefile
这篇文章介绍了一个通用的Makefile模板，用于跨平台编译项目。该模板支持x86和ARM架构的交叉编译，通过ARCH参数选择编译器。主要功能包括：自动收集源文件和头文件、创建中间文件目录、生成静态链接的可执行文件，并提供清理和调试功能。关键特性是使用条件判断选择编译器、自动处理依赖关系、支持头文件修改触发重新编译，以及通过伪目标实现项目清理和变量检查。模板还包含目录自动创建功能，确保编译过程顺利进行。
2025-08-10 19:37:15
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原创 最新！立创泰山派编译debian镜像源报错解决方法，自研亲测有效
摘要： 本文记录了一名大学生在嘉立创嵌入式Linux训练营中遇到debian编译报错问题的解决过程。由于网易镜像源已不支持debian10（buster），作者通过更换腾讯镜像源并修改配置文件初步解决问题，但后续仍遭遇sources.list被覆盖的报错。通过分析Makefile中的删除指令，注释相关行以保护文件修改，最终成功完成编译。文章详细分享了排查思路和具体操作步骤，为遇到类似问题的开发者提供了参考方案。
2025-08-05 13:08:05
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空空如也
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