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原创 [11-4]SPI通信外设 江协科技学习笔记（5个知识点）

TDR、TXE、RDR、RXNE 这些术语通常与串行通信接口有关，特别是在使用 UART（通用异步收发传输器）或 USART（通用同步/异步收发传输器）时。在嵌入式系统和微控制器编程中，正确地管理和使用这些寄存器和标志是实现可靠通信的关键。• 用途：这是一个状态标志，当 RDR 中有未读取的数据时，RXNE 被置位。• 用途：在串行通信中，数据在发送之前会被写入 TDR。• 用途：这是一个状态标志，当 TDR 为空时，TXE 被置位。• 用途：在串行通信中，接收到的数据会被存储在 RDR 中。

原创 [11-3]软件SPI读写W25Q64 江协科技学习笔记（19个知识点）

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原创 [11-2]W25Q64简介 江协科技学习笔记（9个知识点）

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原创 [11-1]SPI通信协议 江协科技学习笔记（10个知识点）

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原创 [10-5]硬件I2C读写MPU6050 江协科技学习笔记（11个知识点）

12345678910最后一个字节就是11。

原创 [10-4]I2C通信外设 江协科技学习笔记（9个知识点）

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原创 [10-3]软件I2C读写MPU6050 江协科技学习笔记（16个知识点）

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原创 关于如何使用VScode编译下载keil工程的步骤演示

原创 关于esp32开发板连接不上wifi热点的问题汇总

如果你的ESP32开发板有特定的型号或功能，也可能有对应的更具体的选项，比如“ESP32-WROVER-KIT”（针对带有Wrover模块的开发板）、“ESP32-CAM”（用于ESP32摄像头开发板）等。3. 找到“最大兼容性”开关（不同iOS版本名称可能略有差异），打开该开关，此时iPhone热点将使用2.4GHz频段，以确保与更多设备兼容。在Arduino IDE中使用ESP32开发板，通常选择“ESP32 Dev Module”。2. 点击“个人热点”选项，开启热点。1. 打开手机“设置”应用。

原创 [10-2]MPU6050简介 江协科技学习笔记（22个知识点）

欧拉角的优点是直观易懂，但它们也存在一些局限性，比如在某些情况下会出现“万向锁”（Gimbal Lock）问题，即当两个轴的旋转角度相同时，会导致一个自由度的丢失，使得旋转变得不确定。例如，在航空领域，偏航、俯仰和翻滚是常用的术语，而在机器人学中，可能会使用不同的轴命名。除了欧拉角，还有其他描述旋转的方法，如四元数（Quaternion），它能够避免万向锁问题，并且在计算机图形学和机器人学中广泛使用。• 翻滚角（Roll）：绕纵向轴（通常是x轴）的旋转，表示翻滚角度的变化。

原创 [10-1]I2C通信协议 江协科技学习笔记（17个知识点）

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原创 [9-6]FlyMcu串口下载&STLINK Utility 江协科技学习笔记（12个知识点）

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原创 关于PID的理解

关于PID的理解 ：直立环的作用是让轮子往前面转；速度环是为了让速度为0，它的作用是为了加快往前追；转向环是为了不让轮子左右偏移。

原创 关于免费版MQTT.fx 1.7.1下载与安装（附带下载链接）

MQTT.fx目前官网已经更新到5.x的版本，该版本需要付费使用，作为学习使用的话还是建议用免费的1.7.1版本，但是官网已经没有这个版本的安装包了，以下链接是我在网上找到的资料，该仓库仅用于学习交流，请勿用于商业用途。

原创 [9-5]串口收发HEX数据包&串口收发文本数据包 江协科技学习笔记（5个知识点）

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原创 关于开发板连接电脑找不到CH340解决方法大全（附ch340驱动下载链接）

支持传输数据。

原创 [9-4]USART串口数据包 江协科技学习笔记（5个知识点）

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原创 [9-3] 串口发送&串口发送+接收 江协科技学习笔记（26个知识点）

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原创 [9-2] USART串口外设 江协科技学习笔记（9个知识点）

• 有什么用：LIN提供了一种低成本、低数据速率的通信方式，适用于车窗控制、车灯控制等不需要高速数据传输的应用。• 有什么用：常用于身份验证、支付系统、访问控制等安全要求较高的场合，如信用卡、健康保险卡、员工ID卡等。• 有什么用：IrDA标准使得不同设备之间的红外通信成为可能，广泛应用于遥控、无线鼠标、键盘等设备。• 是什么：LIN是一种用于汽车内部网络的通信协议，用于连接车内的电子控制单元（ECUs）。• 是什么：智能卡是一种带有嵌入式微处理器和存储器的塑料卡片，可以存储和处理数据。

原创 [9-1] USART串口协议 江协科技学习笔记（13个知识点）

需要注意的是，不同的设备可能支持不同的逻辑电平标准，因此在设计电路时，需要确保所有连接的设备都支持相同的电平，或者使用电平转换器进行适配。如果余数为零，则数据被认为是正确的；CRC（Cyclic Redundancy Check，循环冗余校验）是一种常用的、基于除法和余数的校验算法，用于检测数据传输或存储过程中的错误。• 噪声容限大：TTL电平具有较大的噪声容限，这意味着它能够抵抗一定程度的电气噪声，保持信号的完整性。• 错误检测：在数据传输过程中，CRC可以帮助检测出错误，确保数据的完整性。

原创 [8-2] DMA数据转运&DMA+AD多通道 江协科技学习笔记（12个知识点）

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原创 [8-1] DMA直接存储器存取 江协科技学习笔记（7个知识点）

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原创 [7-2] AD单通道&AD多通道 江协科技学习笔记（30个知识点）

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原创 [7-1] ADC模数转换器 江协科技学习笔记（14个知识点）

在STM32微控制器中，DMA控制器可以管理多个DMA通道，每个通道可以配置为传输不同类型的数据。DMA（Direct Memory Access，直接内存访问）是一种硬件特性，它允许某些硬件子系统直接访问系统的内存，而无需CPU的介入。• 实时数据处理：在需要实时处理数据的应用中，如音频或视频处理，DMA可以确保数据及时传输。• 提高数据传输速度：DMA可以在不占用CPU的情况下进行数据传输，从而提高数据传输速度。• 减轻CPU负担：通过DMA传输数据，CPU可以同时执行其他任务，提高系统的整体性能。

原创 关于用STM32cubeMX生成的freeRTOS代码用keil编译报错的问题解决方法freertos_os2.h(31): error: #13: expected a file name

回到STM32CubeMX软件，生成文件时改版本，在Project Manager中找到Firmware Package的改成V1,8,5就行了，你的keil不支持1.8.6,要不每次建立的时候都得重新放进去。在使用STM32CubeMX时候，如果选择Freertos选项的CMSIS_2，并且生成的项目导入的IDE为。发生问题所在的文件夹及具体文件路径。的话，编译出现了问题。

原创 [6-8] 编码器接口测速 江协科技学习笔记（7个知识点）

在STM32微控制器的定时器模块中，`CNT`通常指的是定时器的计数器值。`CNT`是定时器操作的核心部分，通过编程控制`CNT`的值和行为，可以实现多种定时和控制功能。• 事件触发：当`CNT`匹配到捕获/比较寄存器（CCR）的值时，可以触发外部事件或中断。• PWM控制：在PWM（脉宽调制）应用中，`CNT`的值可以决定PWM信号的占空比。• 计数：`CNT`用于记录定时器的计数，可以用于测量时间间隔或产生周期性的事件。• 定时：通过设置`CNT`的值，可以控制定时器的定时长度，实现定时功能。

原创 [6-7] TIM编码器接口 江协科技学习笔记（5个知识点）

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原创 [6-6] 输入捕获模式测频率&PWMI模式测频率占空比 江协科技学习笔记（12个知识点）

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原创 [6-5] TIM输入捕获 江协科技学习笔记（8个知识点）

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原创 [6-4] PWM驱动LED呼吸灯&PWM驱动舵机&PPWM驱动直流舵机 江协科技学习笔记（28个知识点）

【代码】[6-4] PWM驱动LED呼吸灯&PWM驱动舵机&PPWM驱动直流舵机 江协科技学习笔记（28个知识点）

原创 [6-3] TIM输出比较 江协科技学习笔记（14个知识点）

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原创 [6-2] 定时器定时中断&定时器外部时钟 江协科技学习笔记（41个知识点）

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原创 [6-1] TIM定时中断 江协科技学习笔记（45个知识点）

这里的`T`代表定时器（Timer），`I`代表输入（Input），`1`表示这是定时器的第一个输入捕获通道，`FP`代表输入捕获的滤波器（Filter），而`1`表示这是第一个滤波器配置。`ETR`引脚在STM32微控制器中是“External Trigger”（外部触发）的缩写，它是一个多功能的输入引脚，用于接收外部信号来控制定时器的行为。• 输入捕获：输入捕获是定时器的一种模式，它可以捕获（即记录）定时器计数器的值，当一个外部信号的边沿（上升沿或下降沿）出现在指定的定时器输入引脚上时。

原创 [5-2] 对射式红外传感器计次&旋转编码器计次 江协科技学习笔记（38个知识点）

1、2、3、这些缩写通常出现在嵌入式系统或微控制器的上下文中，它们各自有不同的功能：• RCC：Reset and Clock Control（复位和时钟控制）。它负责管理微控制器的时钟系统，包括时钟源的选择、时钟频率的设置以及复位控制等。• GPIO：General Purpose Input/Output（通用输入输出）。这是微控制器上的一组可编程引脚，可以被配置为输入或输出模式，用于与外部设备进行通信。• AFIO：Alternate Function Input/Output（备用功能输入输出）。在

原创 STM32F103参考手册(中文与英文).pdf

链接: https://pan.baidu.com/s/1Kuug5F8wH6Hp2zN0vJ04LQ?pwd=bues 提取码: bues。链接: https://pan.baidu.com/s/11cIRiql1OpKN3FPR-yvFEw?pwd=eg3j 提取码: eg3j。通过网盘分享的文件：STM32F103参考手册(中文).pdf。通过网盘分享的文件：STM32F103xE数据手册.pdf。

原创 [5-1]EXTI外部中断 江协科技学习笔记（32个知识点）

• NVIC是嵌套向量中断控制器（Nested Vectored Interrupt Controller）： 它是一种硬件结构，用于管理微控制器中的中断和异常。它是一种硬件特性，允许外设（如ADC、USART等）直接与内存进行数据传输，而无需经过CPU的介入。• RTC（实时时钟）：一个独立的时钟，用于跟踪当前的时间和日期，通常在微控制器断电时由电池供电。• SPI（串行外设接口）：一种高速的同步串行通信协议，用于微控制器和外部设备之间的数据传输。20为什么不能选相同数字的原因（比如。

原创 [4-2]OLED显示屏 江协科技学习笔记（8个知识点）

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原创 [4-1]OLED调试工具 江协科技学习笔记（7个知识点）

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原创 [3-2]GPIO输入 江协科技学习笔记（17个知识点）

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原创 [3-1]GPIO输出 江协科技学习笔记（33个知识点）

26、在 STM32 微控制器中，RCC的中文名字是复位和时钟控制器。12、开漏模式下（1断，0开低电平vss）20、箭头进就是PNP。21、箭头出就是NPN。