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RSS订阅原创 Cobra部署在windows系统上报错
用的github上的代码，然后改了一些库后还是报错，用文件锁功能把fcntl改win32file后报错各种属性没有。windows上是真的没法运行Cobra这个静态代码审计工具了吗。没有OVERLAPPED。
2024-03-27 10:33:09
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原创 ode45求解双足机器人动力学方程
求解双足机器人的动力学方程时，你需要将动力学方程转化为一阶形式，并将其写成MATLAB函数。以下是一个简化的示例，假设你有一个简单的双足机器人模型，并且已知其动力学方程。首先，考虑一个简单的双足机器人模型，其中位置变量是机器人的两个关节角度（q1和q2），速度变量是这两个关节的角速度（dq1和dq2）。是MATLAB中用于求解常微分方程(ODE)的函数，而双足机器人的动力学方程通常是一组复杂的非线性微分方程。请注意，这只是一个简单的示例，实际情况可能更加复杂，取决于你的机器人模型和动力学方程。
2024-01-12 15:19:52
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空空如也
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