nginx中的HTTP 负载均衡

HTTP 负载均衡:如何实现多台服务器的高效分发

为了让流量均匀分配到两台或多台 HTTP 服务器上,我们可以通过 NGINX 的 upstream 代码块实现负载均衡。

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方法 在 NGINX 的 HTTP 模块内使用 upstream 代码块对 HTTP 服务器实施负载均衡:

upstream backend { server 10.10.12.45:80 weight=1; server app.example.com:80 weight=2; server spare.example.com:80 backup; } server { location / { proxy_pass http://backend; } }

该配置对端口 80 的两台 HTTP 服务器实施负载均衡,然后再将另一台服务器定义为 backup,以便在两台主服务器不可用时发挥作用。可选的 weight 参数指示 NGINX 向 第二台服务器传输两倍的请求。未使用时,它的默认值为 1。

HTTP 的 upstream 模块控制着 HTTP 请求负载均衡。该模块定义了一个目标池 —— 它可以是 Unix 套接字、IP 地址和服务器主机名的任意组合,也可以是它们的混合使用 配置。

upstream 模块还定义了如何将任一个请求分发给任何上游(upstream)服务器。

每个上游目标都通过 server 指令在上游池中进行定义。除了上游服务器地址以外, server 指令还接收可选参数。

可选参数能够增强对请求路由的控制。这包括均衡算法 中服务器的 weight 参数(无论服务器处于待机模式、可用还是不可用),以及确定服 务器是否不可用的参数。

NGINX Plus 还提供了许多其他好用的参数,例如对服务器的 连接限制、高级 DNS 解析控制以及在服务器启动后缓慢增加与服务器的连接等等。

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标题“51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”解析 “51单片机通过MPU6050-DMP获取姿态角例程”是一个基于51系列单片机(一种常见的8位微控制器)的程序示例,用于读取MPU6050传感器的数据,并通过其内置的数字运动处理器(DMP)计算设备的姿态角(如倾斜角度、旋转角度等)。MPU6050是一款集成三轴加速度计和三轴陀螺仪的六自由度传感器,广泛应用于运动控制和姿态检测领域。该例程利用MPU6050的DMP功能,由DMP处理复杂的运动学算法,例如姿态融合,将加速度计和陀螺仪的数据进行整合,从而提供稳定且实时的姿态估计,减轻主控MCU的计算负担。最终,姿态角数据通过LCD1602显示屏以字符形式可视化展示,为用户提供直观的反馈。 从标签“51单片机 6050”可知,该项目主要涉及51单片机和MPU6050传感器这两个关键硬件组件。51单片机基于8051内核,因编程简单、成本低而被广泛应用;MPU6050作为惯性测量单元(IMU),可测量设备的线性和角速度。文件名“51-DMP-NET”可能表示这是一个与51单片机及DMP相关的网络资源或代码库,其中可能包含C语言等适合51单片机的编程语言的源代码、配置文件、用户手册、示例程序,以及可能的调试工具或IDE项目文件。 实现该项目需以下步骤:首先是硬件连接,将51单片机与MPU6050通过I2C接口正确连接,同时将LCD1602连接到51单片机的串行数据线和控制线上;接着是初始化设置,配置51单片机的I/O端口,初始化I2C通信协议,设置MPU6050的工作模式和数据输出速率;然后是DMP配置,启用MPU6050的DMP功能,加载预编译的DMP固件,并设置DMP输出数据的中断;之后是数据读取,通过中断服务程序从DMP接收姿态角数据,数据通常以四元数或欧拉角形式呈现;再接着是数据显示,将姿态角数据转换为可读的度数格
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