2303_79029685的博客

原创 （英威腾）变频器使用军创485通讯

H3:功能码（读取寄存器的数） H6:功能码（写入寄存器的数）​​​​​​​即把D2860的值放入H2001中。即把H2102的值放入D2830中。状态，控制参数（查看变频器手册）K2:变频器的站号（从站站号）M1200:RS指令成功标志。M1201:RS指令失败标志。H2102:变频器的。

原创 军创（串口通讯）

MODBUS RTU 模式相对于 ASCII 模式具有更快的数据传输速度，更加适合高速通讯的需求；而 MODBUS ASCII 模式相对于 RTU 模式更容易进行调试和故障排查，适合在与 ASCII 码有关的设备之间进行通信。在选择使用哪种模式时，需要考虑实际应用环境和通信需求。

原创 增量式，绝对值编码器的接线

绝对值编码器只要上电就能知道自己现在所处的位置，绝对值编码器需要刻更多的线，成本高性能好，更贵。电源从棕色线流进，蓝色接地连着黑色也接着地，但是黑色没有电源流入，所以公共端s/s连接24V,这样的话24V流向公共端形成回路，然后公共端就能给x点供电。电源从棕色线流进，连着黑色也接着24V，但是黑色没有接地，所以公共端s/s连接24G,这样的话24G流向公共端形成回路，然后公共端就能给x点供电。正转，反转都会发出脉冲，a，b相都有输出，一般正转a相超前b相，反转b相超前a相。都相差1/4个周期。

原创 高速计数器

将一个大于设置值的数值传送到任一高速计数器当前值寄存器时，在下次计数输入点 X。时，该计数器接点不变化，并以当前值做加减计数。的外部输入可再做为一般输入点使用。则一个设置值占用两个连续的数据寄存器。的外部控制信号输入不使用，可以利用。，将该输入信号的动作关闭，而其对应。加减算计数可由特殊辅助继电器。控制输入，动作会受扫描周期影响。为加算，M1246=On 时。是正负数，若使用数据寄存器。的信号，同时也可通过内部特。均设置有由外部输入的复位。不包含特殊数据寄存器。的设置，做为复位信号。的设置，做为启动信号。

原创 电机的频率，脉冲，位置的关系

例如：这是一个两相步进电机，步进电机输出轴与丝杠（螺距：10mm ）直连，或是通过皮带轮传动，（轮周长：10mm）。即，步进电机转一圈，机械的行走长度为10mm。在步进电机的驱动器上设定细分数，其作用是：当细分数越大，则精度越高，在一定程度下它的误差就越少。两相步进电机，基本步距角1.8度，即：200个脉冲电机转一圈，称之为整步。设置为2细分（也称为半步）时，则步距角为0.9度，400个脉冲转一圈。设置为4细分时，则步距角为0.45度，800个脉冲转一圈。最后，根据需求计算频率，脉冲数。

原创 plc定位功能

其中，频率控制速度，数目控制距离，需要注意的是Y0输出，则Y1控制方向；Y1输出则Y0控制方向；总之，需指定控制方向的输出口。1/1000HZ=0.001秒，0.001X200=0.2秒。即Y0用0.2秒发出脉冲后Y0熄灭，M1029位ON。（请使用主机为晶体管输出的机型）2.位置的移动距离（电机转动的圈速）：脉冲输出装置（请使用输出模块为晶。3位置的移动反向（电机转动的方向）1.位置的移动速度（电机的转速）：全部脉冲输出的总脉冲数。：脉冲输出的最大频率值。

原创 SPD脉冲频率检测（结合编码器测马达转速）

例：简单来说，一个电机在一秒钟转了20圈，然后这个接近开关x0识别到电机转了20圈，然后利用SPD指令把识别到的结果放在D0中。这样子就可以测得电机的转速。输入点时，该点不可再被使用当成高速计数器的脉冲输入端。或当成外部中断插入信号。

原创 高速计数器

HSCS（比较设定）、HSCR（比较复位）、HSZ（区间比较设定）前两个指令一般和编码器使用，完成简单的定位控制。

原创 台达 循环移位指令（ROR、ROL、RCR、RCL 、SFTR、SFTL、WSFR、）

ROR是循环右移指令；Kn是每次移位个数。ROR是对16位数据进行移位；DROR是对32位数据进行移位；RORP是遇到上升沿才进行16位循环右移。SFTR (位右移) S D n1 n2。SFTL(位左移) S D n1 n2。也就是后面3个位连同标志位组成4个位然后右移。WSFR（字右移）、WSFL（字左移）的数据放在这个特殊辅助继电器中。不同点： 对移位对象的位数中。的数据放在这个特殊辅助继电器中。RCR: 附进位标志右循环。RCL: 附进位标志左循环。

原创 变频器控制多段速

按照第一张图把对应的触点接通，然后根据2,3图在变频器控制面板调试就可。

原创 三菱变频器（modbus通讯控制）

D8400在三菱PLC中是一个重要的寄存器，它用于存储与MODBUS通信相关的参数。具体来说，D8400用于设定数据长度、奇偶校验、波特率等通信设定。找到对应的参数表（1、主频率输入来源设定2、运转信号来源设定3、最高操作频率4、rs485通讯地址5、数据传输速度（波特率）6、传输错误处理7、通讯数据格式（ascll模式、rtu模式）8、通讯模式选择）主站是控制中心，负责接收信号并发出指令，而从站则是执行者，负责根据主站的指令来控制外部设备。站号就是在第一部参数设定里设定好的，设定什么就填什么。

原创 台达编码器

编码器看a，b相接的是什么，台达接的是x0，x1，然后看他们对应的计数器是多少，这里是c251，所以编码器转多少圈计数器就记多少次。然后控制定位时就要看编码器转一圈对应是多少脉冲，还有对应电机移动了多少距离。这样就可以通过脉冲数量来知道移动的距离。

原创 台达模拟量

例：k0是模块编号，将k3赋值给k1。二、from：扩展模块写出。一、to：扩展模块写入。例：将k12赋值给D0。

原创 伺服电机，