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RSS订阅25年中国机器人及人工智能大赛——智慧药房赛项省赛源码、相关资料、问题解决
1. CRIA 中包含代码模块逻辑关系，其中 CRIA-master 包含源码，使用详情见 README （单车）
2. drug-deliverer-master 是 24 年的国一代码，但是识别逻辑与现有规则不同（三车协同，感谢大佬开源）
3. Pycharm测试 是使用 windows 下的 opencv 来测试识别逻辑的，然后迁移到 ros 中
4. 学校的垃圾小车设备，其 ACML （自适应蒙特卡罗定位）非常不准，很多车都会出现定位漂移，一旦出现这种情况对导航影响非常大，基本上完全无法导航。
原因：应该是里程计有问题，ACML 又是结合激光雷达和轮式里程计的数据来发布，所以里程计数据就基本上完全不能信任了
解决方法：
·······
2025-06-07
空空如也
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