<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[2303_76973225的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/2303_76973225</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; 2303_76973225]]></copyright><item><title><![CDATA[关于cartographer在github中的文件分配]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/2303_76973225/article/details/140376623</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/2303_76973225/article/details/140376623</guid><author>2303_76973225</author><pubDate>Fri, 12 Jul 2024 13:25:38 +0800</pubDate><description><![CDATA[3. **回环检测** (`cartographer/mapping/internal/2d/local_trajectory_builder_2d.cc` 或 `cartographer/mapping/internal/3d/local_trajectory_builder_3d.cc`): 这些文件包含用于检测环境中的回环（即机器人返回到之前访问过的位置）的代码，这是SLAM中的一个关键步骤。在Cartographer项目中，地图构建的数据传入和处理通常分布在几个不同的组件和文件夹中。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[类的方法python]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/2303_76973225/article/details/138732978</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/2303_76973225/article/details/138732978</guid><author>2303_76973225</author><pubDate>Sat, 11 May 2024 23:40:55 +0800</pubDate><description><![CDATA[print("MyClass 类的方法 f 输出为：", x.f())print("MyClass 类的属性 i 为：", x.i)print("我今年%s岁了"%(self.name))如果使用--init--的话，可以不先用属性，而且方法中要使用属性需要使用self。"""一个简单的类实例"""一般情况需要先属性，再方法。类包括类的属性与类的方法。# 访问类的属性和方法。]]></description><category></category></item></channel></rss>