【STM32】定时器定时中断&定时器外部时钟（江科大）

一、定时器定时中断

初始化定时器

恢复缺省配置

把结构体变量赋一个默认值

写预分频值的函数

用来改变计数器的计数模式，第二个参数选择新的计数器模式

自动重装器预装功能配置

给计数器写入一个值

给自动重装寄存器写入一个值

获取当前计数器的值

获取当前的预分频器的值

用来获取标志位和清除标志位的

1.开启RCC时钟

打开时钟后，定时器的基准时钟和整个外设的工作时钟就会同时打开

2.选择时基单元的时钟源

对于定时中断就选择内部时钟源

这六个函数对应图中时基单元的时钟选择部分，可以选择RCC内部时钟、ETR外部时钟、ITRx其他定时器、TIx捕获通道这些

选择内部时钟

选择ITRx其他定时器的时钟，第一个参数选择要配置的定时器，第二个参数选择要接入哪个其他的定时器

选择TIx捕获通道的时钟，第二个参数选择TIx具体的某个引脚，第三第四个参数，输入的极性和滤波器，对于外部引脚的波形，一般都会有极性选择和滤波器

选择ETR通过外部时钟模式1输入的时钟，第一个参数，外部触发预分频器，可以对ETR的外部时钟再提前做一个分频，第二第三个参数，极性和滤波器

选择ETR通过外部时钟模式2输入的时钟，第一个参数，外部触发预分频器，可以对ETR的外部时钟再提前做一个分频，第二第三个参数，极性和滤波器

3.配置时基单元

包括预分频器、自动重装器、计数模式等等，用一个结构体就可配置好


时基单元初始化，第一个参数TIMx选择某个定时器，第二个参数是结构体，包含了配置时基单元的一些参数

4.配置输出中断控制

允许更新中断输出到NVIC


使能中断输出信号（对应图中中断输出控制），第一个参数选择定时器，第二个参数TIM_IT，选择要配置哪个中断输出，第三个参数NewState，新的状态，使能还是失能

5.配置NVIC

在NVIC中打开定时器中断的通道，并分配一个优先级
用上一节的NVIC_Init函数

6.运行控制

整个模块配置完成后，需要使能一下计数器，否则计数器不会运行，当定时器使能后，计数器开始计数，当计数器更新时，触发中断，最后再写一个定时器的中断函数，这样这个中断函数每隔一段时间就能自动执行一次了


用来使能计数器的（对应图中的运行控制），第一个参数TIMx选择某个定时器，第二个参数NewState新的状态，也就是使能还是失能。使能，计数器可以运行；失能，计数器不运行

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Timer.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

/**
  * 函    数：定时中断初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void Timer_Init(void)
{
   
	/*开启时钟*/
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);			//开启TIM2的时钟
	
	/*配置时钟源*/
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);		//选择TIM2为内部时钟，若不调用此函数，TIM默认也为内部时钟
	
	/*时基单元初始化*/
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;				//定义结构体变量
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;		//时钟分频，选择不分频，此参数用于配置滤波器时钟，不影响时基单元功能
	TIM_TimeB