【STM32】对射式红外传感器计次&旋转编码器计次（江科大）

最新推荐文章于 2025-03-10 21:58:57 发布

2302_80796399

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

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一、对射式红外传感器计次

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AFIO 外设
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这个函数是用来复位AFIO外设的，调用一下这个函数，AFIO外设的配置就会全部清除

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这个函数是用来锁定GPIO配置的，调用这个函数，参数指定某个引脚，这个引脚的配置就会被锁定，防止意外更改（用的不多）

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这两个函数是用来配置AFIO的事件输出功能的（用的不多）

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这两个函数比较重要，第一个函数可以用来进行引脚重映射，第一个参数可以选择重映射的方式，第二个参数是新的状态；第二个函数是本节外部中断需要用的函数，调用这个函数，可以配置AFIO的数据选择器，来选择中断引脚

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这个是和以太网有关的，用不到

配置AFIO外部中断引脚
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当执行完这个函数后，AFIO的第14个数据选择器就拨好了，其中输入端被拨到了GPIOB外设上，对应的就是PB14号引脚，输出端固定连接的是EXTI的第14给中断线路，这样，PB14号引脚的电平信号就可以顺利通过AFIO，进入到后级EXTI电路了

配置EXTI
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把EXTI的配置都清除，恢复成上电默认的状态

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初始化EXTI，可以根据这个结构体里的参数配置EXTI外设

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把参数传递的结构体变量赋一个默认值

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用来软件触发外部中断，调用这个函数，参数给一个指定的中断线，就能软件触发一次这个外部中断；如果只需要外部引脚触发中断，就不需要这个函数

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GetFlagStatus可以获取指定的标志位是否被置1，ClearFlag可以对置1的标志位进行清除，对于这些标志位，有的比较紧急，在置标志位后会触发中断，在中断函数里，如果想查看标志位和清除标志位，可以用下面两个函数
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GetITStatus，获取中断标志位是否被置1，ClearITPendingBit清除中断挂起标志位
总结：如果想在主程序里查看和清除标志位，用上面两个函数；如果想在中断函数里查看和清除标志位，用下面两个函数（都是读写状态寄存器）

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配置NVIC
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CountSensor.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

uint16_t CountSensor_Count;				//全局变量，用于计数

/**
  * 函    数：计数传感器初始化
  * 参    数：无
  * 返 回 值：无
  */
void CountSensor_Init(void)
{
   
	/*开启时钟*/
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);		//开启GPIOB的时钟
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);		//开启AFIO的时钟，外部中断必须开启AFIO的时钟
	
	/*GPIO初始化*/
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);						//将PB14引脚初始化为上拉输入
	
	/*AFIO选择中断引脚*/
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource14);//将外部中断的14号线映射到GPIOB，即选择PB14为外部中断引脚
	
	/*EXTI初始化*/
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;						//定义结构体变量
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line14;					//选择配置外部中断的14号线
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;					//指定外部中断线使能
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;			//指定外部中断线为中断模式
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;		//指定外部中断线为下降沿触发
	EXTI_I

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