【51单片机】定时器（江科大）

最新推荐文章于 2025-04-06 00:49:14 发布

2302_80796399

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文章标签： 51单片机嵌入式硬件单片机 c语言

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7.1定时器

1.定时器介绍:
51单片机的定时器属于单片机的内部资源,其电路的连接和运转均在单片机内部完成
2. 定时器作用:
(1)用于计时系统,可实现软件计时,或者使程序每隔一固定时间完成一项操作
(2)替代长时间的Delay,提高CPU的运行效率和处理速度
定时器在单片机内部就像一个小闹钟一样,根据时钟的输出信号,每隔“一秒”,计数单元的数值就增加一,当计数单元数值增加到“设定的闹钟提醒时间”时,计数单元就会向中断系统发出中断申请,产生“响铃提醒”,使程序跳转到中断服务函数中执行
在这里插入图片描述

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定时器相关寄存器

1.配置定时器工作模式寄存器（TMOD)

（1）配置定时器0，不用定时器1，该定时器使用的是模式1，所以M1=0,M0=1
（2）当C/T=0时,多路开关连接到系统时钟的分频输出,T0对时钟周期计数,T0工作在定时方式。当C/T=1时,多路开关连接到外部脉冲输入P3.4/T0,即T0工作在计数方式。所以C/T=0
（3）当GATE=0(TMOD.3)时,如TRO=1,则定时器计数。所以GATE=0
综上1.高四位不变，低四位清零 2.高四位不变，低四位为0001
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2.配置定时器控制寄存器（TCON）
在这里插入图片描述

3.定时器初始化直接生成
第一句已配置，不需要，直接删除
在这里插入图片描述
此外还缺少中断配置，加上ET0=1（允许中断）;EA=1;PT0=0（低优先级）;即可
4.定时器0的中断信号

5.Timer0.c的完整代码

#include <REGX52.H>

/**
  * @brief  定时器0初始化，1毫秒@12.000MHz
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void Timer0Init(void)
{
   
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式 
	TL0 = 0x18;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	TF0 = 0;		//清除TF0标志
	TR0 = 1;		//定时器0开始计时
	ET0=1;          //允许中断
	EA=1;
	PT0=0;          //低优先级
}

/*定时器中断函数模板
void Timer0_Routine() interrupt 1
{
	static unsigned int T0Count;//静态变量，不清零
	TL0 = 0x18;		//设置定时初值
	TH0 = 0xFC;		//设置定时初值
	T0Count++;
	if(T0Count>=1000)
	{
		T0Count=0;
	}
}
*/