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RSS订阅原创 【报错】undefined reference to `psl_...`
以上种种尝试说明，添加选项、指定路径是没用的，必须在源码上做修改。、指定动态库路径等），在编译时都无法使用系统的 libcurl（在 OrangePi 上。
2025-08-27 17:31:48
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原创 【ROS】IMU惯性测量单元
IMU(Inertial Measurement Unit，惯性测量单元)，分为三类传感器，分别是加速度传感器：测量物体在三个轴上的加速度陀螺仪传感器：测量物体绕三个轴的角速度磁力计传感器：测量磁场在三个轴上的分量。
2025-07-28 22:29:46
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原创 pip install 报错：externally-managed-environment（Linux适用）
针对不同的安装目的，会有不同的解决方案。
2025-06-30 14:48:58
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原创 【Linux】终端提示文字设置（PS1、PS2）
分别代表非打印字符的开始和结束。非打印字符不会显示在终端，而是用于控制终端的行为。参见本文"颜色字体控制"一节。代表恢复默认样式（透明背景、没有任何特殊样式的白色文字），数值在前景色表格的基础上+10。变量存在且不为空，则该式的值为。是多行命令的提示词，一般为。的值，否则该式的值为空。
2025-05-26 07:54:52
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原创 【报错】symbol lookup error: /snap/... undefined symbol: __libc_pthread_init, version GLIBC_PRIVATE
很可能是snap包的问题。
2025-04-28 14:18:40
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原创 Ubuntu 24.04.2 LTS 安装 ROS Noetic
如何在不兼容ROS Noetic（一种ROS1）的Ubuntu 24.04.2 LTS下强制安装ROS Noetic
2025-04-20 21:34:30
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空空如也
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