C++多态基础

狭义多态:同一函数不同的有继承关系的类使用有不同函数表现形式,即同一行为不同人做有不同效果。

多态条件:

1.基类的指针,引用调用虚函数

2.派生类对虚函数进行了重写

虚函数:

在成员函数前加virtual变成虚函数

1.虚函数的重写;

派生类中重写和基类虚函数函数名,返回值,参数列表一样,完成重写

(可以不加virtual,虚函数被继承下来保持了虚函数的属性)

重写的例外:

1.如果在基类的声明中带有默认实参值,则通过基类指针调用该函数时,就总是从函数的基类版本中接受默认实参值。

2.协变(基类与派生类虚函数返回值类型不同) 派生类重写基类虚函数时,与基类虚函数返回值类型不同。即基类虚函数返回基类对象的指 针或者引用,派生类虚函数返回派生类对象的指针或者引用时,称为协变。

3.析构函数的重写。无论基类析构函数是否加virtual,派生类只要定义都会重写,因为编译器把他们名字统一改成了destructor方便重写

补充;

1.1

override作用
override关键字作用:

如果派生类在虚函数声明时使用了override描述符,
那么该函数必须重载其基类中的同名函数,否则代码将无法通过编译。
C++ override从字面意思上,是覆盖的意思,实际上在C++中它是覆盖了一个方法并且对其重写,从而达到不同的作用。override是C++11中的一个继承控制关键字。override确保在派生类中声明的重载函数跟基类的虚函数有相同的声明。

override明确地表示一个函数是对基类中一个虚函数的重载。更重要的是,它会检查基类虚函数和派生类中重载函数的签名不匹配问题。如果签名不匹配,编译器会发出错误信息
                        
        原文链接:https://blog.youkuaiyun.com/qq_42542471/article/details/124659190

1.2

final:修饰虚函数,表示该虚函数不能再被重写

抽象类;

在虚函数的后面写上 =0 ,则这个函数为纯虚函数。包含纯虚函数的类叫做抽象类(也叫接口 类),抽象类不能实例化出对象.

使用抽象类:如果不实现多态,不要把函数定义成虚函数。

多态原理:

动态绑定,即运行时才绑定函数地址,有虚函数的类内存中先是一个指向虚表的虚表指针__vfptr,虚表是一个指针数组,一般情况这个数组最后面放了一个nullptr,存放虚函数函数地址(函数地址实际上是jump到函数第一条指令地址的地址),派生类会重新开辟空间新立虚表,将重写的虚函数地址覆盖原虚函数地址,在运行时使用虚函数实际上是通过虚函数指针去虚表找某个函数地址,取出来再call执行函数指令。

补充:

虚函数表C++没规定存在哪,VS编译器中实际上存在常量区,使其不易修改(可以比较其地址与常量,静态变量地址的远近得出),且基类虚表和子类虚表不同,且一个类只有一份,与对象个数无关。

总结一下派生类的虚表生成:a.拷贝 b。重写就替换 c.新的放最后

静态绑定:编译时确定已经声明函数,一个文件内定义的直接确定地址,其他链接再找地址

动态绑定:运行时确定地址(虚函数)

打印虚表:取前4字节为虚表指针转为虚表地址传给PrintVTable

typedef void(*VFPTR) ();

void PrintVTable(VFPTR vTable[]) { cout " ", i, vTable[i]); VFPTR f = vTable[i]; f(); } cout << endl; }

VFPTR* vTableb = (VFPTR*)(*(int*)&b);

PrintVTable(vTableb);

拓展:

多继承的虚表:

按照派生类声明的继承顺序分配内存,有多个虚表指针指向多个虚表位置(继承了几个就有几个虚表),新增的虚函数放到继承的第一个基类的虚表里。

飞思卡尔智能车竞赛是一项备受关注的科技赛事,旨在激发学生的创新和实践能力,尤其是在嵌入式系统、自动控制和机器人技术等关键领域。其中的“电磁组”要求参赛队伍设计并搭建一辆能够自主导航的智能车,通过电磁感应线圈感知赛道路径。本压缩包文件提供了一套完整的电磁组智能车程序,这是一套经过实战验证的代码,曾在校级比赛中获得第二名的优异成绩。 该程序的核心内容可能涉及以下关键知识点: 传感器处理:文件名“4sensor”表明车辆配备了四个传感器,用于获取环境信息。这些传感器很可能是电磁感应传感器,用于探测赛道上的导电线圈。通过分析传感器信号的变化,车辆能够判断自身的行驶方向和位置。 数据采集与滤波:在实际运行中,传感器读数可能受到噪声干扰,因此需要进行数据滤波以提高精度。常见的滤波算法包括低通滤波、高斯滤波和滑动平均滤波等,以确保车辆对赛道的判断准确无误。 路径规划:车辆需要根据传感器输入实时规划行驶路径。这可能涉及PID(比例-积分-微分)控制、模糊逻辑控制或其他现代控制理论方法,从而确保车辆能够稳定且快速地沿赛道行驶。 电机控制:智能车的驱动通常依赖于直流电机或无刷电机,电机控制是关键环节。程序中可能包含电机速度和方向的调节算法,如PWM(脉宽调制)控制,以实现精准的运动控制。 嵌入式系统编程:飞思卡尔智能车的控制器可能基于飞思卡尔微处理器(例如MC9S12系列)。编程语言通常为C或C++,需要掌握微控制器的中断系统、定时器和串行通信等功能。 软件架构:智能车软件通常具有清晰的架构,包括任务调度、中断服务程序和主循环等。理解和优化这一架构对于提升整体性能至关重要。 调试与优化:程序能够在比赛中取得好成绩,说明经过了反复的调试和优化。这可能涉及代码效率提升、故障排查以及性能瓶颈的识别和解决。 团队协作与版本控制:在项目开发过程中,团队协作和版本控制工具(如Git)的应用不可或缺,能够保
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值