docker ros 可视化

有钱要买小浣熊

已于 2025-03-26 15:30:07 修改

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文章标签： docker 容器运维

于 2025-01-08 17:32:49 首次发布

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docker run --rm -it -v /home/czny:/home/czny  --privileged --network host  --gpus all  -e DISPLAY -e TERM   -e QT_X11_NO_MITSHM=1   -e XAUTHORITY=/tmp/.docker9u4pfo5y.xauth -v /tmp/.docker9u4pfo5y.xauth:/tmp/.docker9u4pfo5y.xauth   -v /tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix    -v /etc/localtime:/etc/localtime:ro   -e NVIDIA_DRIVER_CAPABILITIES=all bcaba1e93ee2 bash