[嵌入式C语言]深入浅出：回调函数的魔法机制

在编程中，我们常常会遇到回调函数这个概念，但它到底是如何工作的呢？

一、理解回调函数

回调函数的“幕后故事”

回调函数，顾名思义，就是被调用的函数。

想象一下，程序就像一场交响乐演出，而回调函数就是指挥家手中的指令，指挥乐队在合适的时刻演奏。听起来很酷吧？但是，如何才能让指挥家在准确的时刻发出指令呢？这就涉及到回调函数的机制了。

关键角色

1. 中间函数（高阶函数）：这个中间人负责接收你的请求，并安排执行回调。它像是一个安排任务的人，负责调度回调函数的执行。

2. 回调函数：回调函数就像是执行任务的“员工”。它不直接由调用者启动，而是间接的被中间人调用来执行。

二、回调函数的实际应用

应用层代码示例、

LED_Flip就作为回调函数，被中间函数LED_FUN调用

调用方向：中间函数LED_FUN指向LED_Flip

typedef struct
{
void (*LED_Fun)(uint8_t,void(*Callback)(uint8_t));

} LED_t;

解释：

1、新定义一个结构体类型：类型是LED_t，其中包含一个成员变量 LED_Fun，LED_Fun是一个函数指针，指向的函数就是void LED_Fun(uint8_t, void(*Callback)(uint8_t))。

2、函数指针 LED_Fun 会指向一个接受 uint8_t 类型参数，并且第二个参数是一个指向另一个函数（Callback）的指针的函数。

3、这个Callback函数就是回调函数

LED.c

#include "MyApplication.h"
static void LED_FUN(LED_NUM_t,void(*callback)(LED_NUM_t));

//初始化变量LED
 LED_Mid_t LED=
{
LED_FUN,
};

static void LED_FUN(LED_NUM_t led,void(*callback)(uint8_t))
{
 //调用回调函数
    (*callback)(led);
}



//定义底层函数

void LED_Init(LED_NUM_t led)
{
    //³õʼ»¯LED
    HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_Port,LED3_Pin,GPIO_PIN_RESET);
}

void LED_Open(LED_NUM_t led){
    

    switch(led){
        case LED1:
            HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_SET);
            break;
        case LED2:
            HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_SET);
            break;
        case LED3:
            HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_Port,LED3_Pin,GPIO_PIN_SET);
            break;
}

}


void LED_Close(LED_NUM_t led){
    

    switch(led){
        case LED1:
            HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
            break;
        case LED2:
            HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_RESET);
            break;
        case LED3:
            HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_Port,LED3_Pin,GPIO_PIN_RESET);
            break;
}
}
void LED_Toggle(LED_NUM_t led)
{
    switch(led){
        case LED1:
            HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
            break;
        case LED2:
            HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);
            break;
        case LED3:
            HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port,LED3_Pin);
}
}