运动控制-脉冲

在运动控制领域，脉冲是一种基本的控制信号，用于控制电机（如步进电机和伺服电机）的运动。

脉冲模式的原理

脉冲模式是运动控制中的一种基本控制方式，它通过发送脉冲信号来控制电机的运动。

1. 脉冲信号：

   • 脉冲信号是一种数字信号，它在特定的时间间隔内从低电平跳变到高电平，或者从高电平跳变到低电平。在运动控制中，这些脉冲用来指示电机执行特定的动作。

2. 脉冲频率：

   • 脉冲频率，即单位时间内脉冲的数量，决定了电机的转速。频率越高，电机转速越快。这是因为电机在每个脉冲信号后都会移动一定的距离，所以更多的脉冲意味着在相同时间内电机移动的距离更多。

3. 脉冲数量：

   • 脉冲的数量决定了电机移动的总距离。每个脉冲通常对应于电机的一个步进角（对于步进电机）或者一个微小的位置变化（对于伺服电机）。因此，发送给电机的脉冲总数决定了电机从初始位置移动到最终位置的总步数或距离。

4. 方向控制：

   • 在脉冲模式中，电机的旋转方向通常由另一个信号控制，这个信号可以是单独的方向线，也可以是脉冲信号的极性。例如，在“脉冲+方向”模式中，一个信号线用于脉冲，另一个信号线用于方向。

5. 电子齿轮比：

   • 电子齿轮比是输入信号（如编码器反馈）与输出脉冲之间的比例