中断驱动

聪

于 2024-02-29 23:15:55 发布

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文章标签： linux

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/2302_76785838/article/details/136264779

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本文介绍了中断在计算机硬件中的作用，包括其基本概念、中断处理原理，以及中断接口的使用方法，如中断申请、释放和处理函数。同时，以Exynos4412的按键驱动为例，展示了中断在实际设备驱动中的应用。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、什么是中断

一种硬件上的通知机制，用来通知CPU发生了某种需要立即处理的事件

分为：

内部中断 CPU执行程序的过程中，发生的一些硬件出错、运算出错事件（如分母为0、溢出等等），不可屏蔽
外部中断外设发生某种情况，通过一个引脚的高、低电平变化来通知CPU （如外设产生了数据、某种处理完毕等等）

二、中断处理原理

任何一种中断产生，CPU都会暂停当前执行的程序，跳转到内存固定位置执行一段程序，该程序被称为总的中断服务程序，在该程序中区分中断源，然后进一步调用该中断源对应的处理函数。

中断源对应的处理函数被称为分中断处理程序，一般每一个分中断处理程序对应一个外设产生的中断

写驱动时，如果外设有中断，则需要编写一个函数（分中断处理程序）来处理这种中断

三、中断接口

3.1 中断申请

int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,const char *name, void *dev)       dev为handler函数的实参
/*
参数：
    irq：所申请的中断号
    handler：该中断号对应的中断处理函数
    flags：中断触发方式或处理方式 
        触发方式：IRQF_TRIGGER_NONE      //无触发
                 IRQF_TRIGGER_RISING    //上升沿触发
                 IRQF_TRIGGER_FALLING  //下降沿触发
                IRQF_TRIGGER_HIGH   //高电平触发
                IRQF_TRIGGER_LOW        //低电平触发
        处理方式：
               IRQF_DISABLED        //用于快速中断，处理中屏蔽所有中断
                IRQF_SHARED       //共享中断
        name：中断名 /proc/interrupts
        dev：传递给中断例程的参数，共享中断时用于区分那个设备，一般为对应设备的结构体地址，无共享中断时写NULL
返回值：成功：0 失败：错误码
*/

3.2 中断释放

void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)；
/*
功能：释放中断号
参数：
    irq：设备号
    dev_id：共享中断时用于区分那个设备一般强转成设备号，无共享中断时写NULL
*/

3.3 中断处理函数原型

typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *);
/*
参数：
    int：中断号
    void*:对应的申请中断时的dev_id
返回值：
    typedef enum irqreturn irqreturn_t; //中断返回值类型
    enum irqreturn {
        IRQ_NONE    = (0 << 0),
        IRQ_HANDLED = (1 << 0),
        IRQ_WAKE_THREAD = (1 << 1),
    };
    返回IRQ_HANDLED表示处理完了,返回IRQ_NONE在共享中断表示不处理
*/

四、按键驱动

按键原理图：

按键原理图

exynos4412-fs4412.dts中增加节点

mykey2_node {
    compatible = "mykey2,key2";
    key2-gpio = <&gpx1 1 0>;
    interrupt-parent = <&gpx1>;
    interrupts = <1 3>;
};