小白从零开始配置Jetson Nano环境的曲折过程3（开机自动运行程序，与stm32串口通讯）

前言 

       本文将会记录nano的开机自启动，以及与stm32的串口通讯

        同时本人刚接触nano不久，水平有限，通过自己的经验以及查找相关资料编写的，难免出现错漏以及不规范的地方，若能得到各位大佬进行批评与指正，在下不胜感激

目录

（一）开机自动运行程序

1. 创建shell脚本

2.创建需要运行的文件

​编辑

3.编辑start.sh文件

4.编辑start.py文件

5.修改shell脚本权限

6. 输入命令打开类似于win系统里的”启动“程序

7.授权规则

（二）串口通信

1.获取要传输的设备usb口文件

2.对ttyTHS1进行权限修改

3.添加用户组

4.安装serial库

5.编写通讯代码

6.连接串口

7.验证接收

---

（一）开机自动运行程序

1. 创建shell脚本

cd Desktop
touch start.sh

2.创建需要运行的文件

（本篇以运行.py文件为例）

touch start.py

3.编辑start.sh文件

vim start.sh

将下列内容写入start.sh后保存

sudo python3 ./Desktop/start.py

不懂的可以，看上一篇有讲过

小白从零开始配置Jetson Nano环境的曲折过程2（开机与基本的环境配置）-优快云博客

4.编辑start.py文件

vim start.py

为做演示，随便在.py文件里写一句试试效果

print("666")

5.修改shell脚本权限

让start.sh文件有运行的权限

sudo chmod 777 start.sh

6. 输入命令打开类似于win系统里的”启动“程序

gnome-session-properties

按如下操作，

在name中填写 start（写什么都行）

在Command中填入

gnome-terminal -x ./Desktop/start.sh 

然后点击添加即可

7.授权规则

        在终端输入的命令，有时用到sudo命令需要输入密码，若在开机自启动的文件里使用，可能导致开机启动失败

        因此使用授权规则将新文件添加到 /etc/sudoers.d 目录来解决

        添加该方法而不是编辑 sudoers文件，可使 sudo 权限的管理更加可维护

输入下列内容（user 为自己系统的用户名）

sudo vi /etc/sudoers.d/user

进入vim编辑模式后，输入下列内容（user 为自己系统的用户名）

user ALL=(ALL) NOPASSWD:ALL

完成后，保存并关闭编辑器， 就可以开机自启动程序了

（二）串口通信

1.获取要传输的设备usb口文件

依次输入下列内容：

cd /dev
ls

nano：

UART_2 TX —— Pin8

UART_2 RX —— Pin10

属于ttyTHS1文件

2.对ttyTHS1进行权限修改

输入下列命令

sudo chmod 777 ttyTHS1

3.添加用户组

输入下列命令（user为自己系统的用户名） 

sudo usermod -a -G dialout user 

4.安装serial库

sudo apt-get install python3-serial

5.编写通讯代码

打开 （一）4. 中创建的start.py文件

vim ./Desktop/start.py

输入下列内容

import serial
import time

ser = serial.Serial("/dev/ttyTHS1", 115200)
#比特率为115200（可更改为9600）

a = 0
while True:
    data = [0x00, 0x01, 0xc5, int(a), 0xfe, 0xff]

    print(data)

    ser.write(data)
    
    a=a+1
    
    time.sleep(0.5)

    if a == 100:
        break

完成后保存退出

6.连接串口

将nano的Pin8连接到USB转TTL模块的RX接口，Pin10接到TX接口

在将模块接入电脑

7.验证接收

输入命令

python3 start.py

可以看到终端开始打印数据包

在电脑的串口助手上就能看到nano发送的数据了

同理，在stm32端接收的代码为正常接收串口通信的代码即可

以下是本人关于nano其他配置的文章，感兴趣的可以看看：

小白从零开始配置Jetson Nano环境的曲折过程1（TF卡初始化，环境烧录）-优快云博客

小白从零开始配置Jetson Nano环境的曲折过程2（开机与基本的环境配置）_jetson nano 开机-优快云博客

小白从零开始配置Jetson Nano环境的曲折过程4（安装archiconda、opencv、pyqt5）-优快云博客