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RSS订阅原创 穿越机入门指南
后面的数字表示的含义是螺距，最后一位数字的含义是螺旋桨的叶数，如 3 就是 3 叶的螺旋桨。KV 值是电机电压与每分钟转速的比例，如 1000KV 值的电机在 2V 的电压下每分钟转 2*螺距大的桨叶在同等转速下能提供更大的升力，但耗电量也会更高，飞行时的。无刷电机、有刷电机以及空心杯电机的原理和区别在此暂且不说，感兴趣的可以自行去搜索资料，电调主要参数看电流值，需要结合电机的力效表的最大电流，一般 5 寸 50A 够用了。在享受 FPV 沉浸感所带来的刺激的同时，飞手也要兼顾各种外部环境所带来的。
2025-05-29 19:59:26
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原创 几种常用的形态学操作
顶帽运算主要用于提取比周围环境更亮的局部特征，适合于增强细节和校正光照不均的问题。黑帽运算则是为了找出比周围环境更暗的局部特征，常用于检测阴影和填补图像中的小孔洞。
2025-02-19 17:05:31
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原创 公园环境的检测模块（基于树莓派5）
树莓派5的IO口，一共有40个管脚。树莓派5的输入/输出是由RP1处理，RP1有自己的GPIO,RP1有28个多功能通用输入/输出引脚，可用于实现标准的 Raspberry Pi 40 GPIO 连接器。当 RP1 通电时，GPIO引脚可承受高达5V的电压，当RP1未通电时，GPIO引脚可承受高达3.63V的电压。（上图为树莓派5的管脚的具体定义）
2025-02-18 12:24:53
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原创 深度学习入门笔记01
其对应的运行原理可以用数学式表示：上图是一个接收两个输入信号()的感知机，y是输出信号，和是权重，b是偏置。图中的O称为神经元。感知机是具有输入与输出的算法。给定一个输入后，将给出一个既定的值。输出为1，也被称为“神经元被激活”。作为感知机的参数，偏置和权重的作用是不同的：和是控制输入信号的重要性的参数，而偏置是调整神经元被激活的容易程度（输出信号为1的程度）的参数。激活函数的作用在于决定如何来激活输入信号的总和。它能够将输入信号的总和转换为输出信号。在前面，我们用数学公式。
2025-02-16 18:13:00
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空空如也
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