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原创 Ubuntu22.04解决gazebo启动问题
摘要:本文解决了学习ROS2时Gazebo启动崩溃的问题。问题表现为运行ros2launch命令后gzclient进程崩溃报错。通过修改.bashrc文件,添加source /usr/share/gazebo/setup.sh指令并重新加载,成功修复Gazebo启动问题。该方法简单有效,适用于Ubuntu环境下Gazebo与ROS2整合时出现的类似错误。
2025-09-03 11:20:59
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原创 Ubuntu22.04解决联网问题
虚拟机Ubuntu网络连接问题解决方法:检查NetworkManager服务状态,确保其正常运行;若未接管网络设备,使用nmcli命令启用网络管理并设置设备为托管状态(如nmcli device set ens33 managed yes);最后重启NetworkManager服务。共享文件夹可作为替代方案。
2025-08-03 19:59:58
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