2301_81142448的博客

STM32这种微型的控制器，它是这个整体温度控制系统的一个核心的部分。因为对温度控制器具有较高的要求，如果执行的速度越快的话，控制的准确度就会越高，稳定性也很高它的灵敏度也会很高，因此必须得选出一种既便宜又实惠而且性能也高的一个单片机。ARM Cortex-M3的架构是可以体现出STM32增强型的单片机高性能、低功耗和经济实用的要求。并且它们选择的是THUMB-2指令集，这个指令带来的优势和效果可以变得更强。STM32单片机选择2.0～3.6V的供电电压来使用。

在检查了连线没有问题后，翻看了液晶手册，重新检查了一遍程序代码后发现，造成这种情况的原因是因为字库显示和绘图显示两种显示方式有一些不同，找到相关的程序进行了修改，当每次操作字库显示或者绘图显示时先将另一种显示方式清除，这样就解决了这个问题，开机后没有再出现花屏。它具有开发简单，容易快速掌握，可以在线编辑程序下载，调试起来比较方便，成本也相对低，52单片机是宏晶科技公司在C51单片机的基础上做出的新一代产品，更新了许多新的功能，当需要存储数据的时候自己芯片的内部就可以直接存储，不需要再外接存储芯片[1]。

不仅不同区域的用户完全满足了房间内环境温度调节的不同要求，而且空调能够完全智能自动调节室内的环境温度，使得室内空调系统具有环保节能、操作更简单、无任何机械控制装置、安全防护性能更强等五大特点，采用单片机控制技术降低了系统成本，方便了实际的控制操作，提高了室内空调所用能源的综合利用率。主程序流程图如图3.1所示，开机后液晶初始化，定时器[13]初始化，红外计数传感器统计人数，温度传感器采集并读取温度，显示器显示人数、温度，继电器制冷制热，按键设置温度上限值和下限值。电路复杂，编程难，故舍弃。

根据本次设计的控制条件，首先将目光锁定在了三菱Fx-3U系列PLC，但是由于Fx-3U主要是用于小型设备开发，而同为三菱电机出品的Q系列PLC则是应用在大中型设备中的，虽然在价格上Fx-3U占据一定优势，但是在工业中指令处理速度应该是重点考虑因素之一，而Q系列PLC在这方面显然做的更为优异，所以最终应选用三菱QD77MSPLC作为控制器，它是三菱电机推出的大中型PLC产品，具有1024个IO点数，16个脉冲输出口，十分适用于做大型设备的控制器，另外他还具有控制精密度高，可拓展性强等优势。

在老师和同学的帮助下，最终都顺利解决。若选用方案一，App实时反馈图像所需一定经费，不仅增加了成本，并且没有连接时或连接不稳定时则不起作用，液晶显示报警后依旧需要驾驶员手动切换，而方案二更稳定，安全性更高，且不需要驾驶员手动切换，从而不需要分散驾驶员的精力，并且成本低，易推广，更容易被大众所接受，故选择方案二。随着城市化的到来，人们的生活水平逐渐提高，私家车也越来越普遍，人民对交通的安全关的注度也越来越高，交通事故在夜晚的高频发生急需解决，这便需要更安全的机动车远光灯系统，以此来减少交通事故的发生。

本次对基于单片机的可燃气体检测系统设计中使用的是Altium Designer软件完成电路板的绘制，包含以下一些步骤：（1）新建空的原理图与PCB图；（2）依据基于单片机的可燃气体检测系统所需要实现的功能选择器件，绘制原理图；（3）绘制元器件库，如果现有库文件没有相关器件，我们需要自己进行补充，也可以方便下次设计；（4）PCB封装；（5）生成PCB；（6）进行合理的元器件布局，需要充分考虑走线是否方便、散热等问题；（7）布线，要充分考虑系统电流大小，过孔，焊盘大小等等；

本设计使用Keil μVision4实现。Keil C51是一个软件开发系统，其中兼容C语言。对于汇编来说，C语言具备可移植、易于维护和修改、方便调用模块、简单易学。Keil提供了完整的开发计划，包括C编译器，库管理，宏程序集，连接器以及将这些组件组装到集成开发环境中的非常强大的模拟器调试器。而使用它则因为其集成环境很方便，并且适用于AT89C51单片机。

为了解决在突然出现雨雪天气不能及时收起晾晒在户外的衣物情况，满足人们更智能地收晾衣物需求，本文设计了一款基于单片机的晾衣架控制系统。该系统具有手动控制和自动控制两种控制方式。在手动控制方式下，人们可以自主选择晾衣物和收衣物。在自动控制方式下，通过光敏电阻和雨滴传感器来进行当前环境的检测，由单片机完成系统控制，通过步进电机的正反转实现晾衣机的自动伸缩。该晾衣架能够根据所处环境的光照强度以及晴雨状态来实现晾衣架的自动收晾衣物，当且仅当不下雨而且光照充足的条件下，晾衣架才会打开进行衣服的晾晒，其他任何情况下晾衣架

本设计体现在产品的实用性体积小、重量轻、精度高在称重的同时完成计价功能，可以直接利用商品单价自动计算得出商品的总价，实现了去皮功能，超重使用时会同时发出声音和灯光的报警信号，基本能够满足民用电子秤的使用需求，实现了制作电子秤的意义。因此，有针对性的开发设计一种方便、快捷、稳定、高效的电子秤势在必行。液晶显示模块是一种常用的显示设备，它的工作速度很慢，不能跟上CPU的速度，所以在对单片机送显示数据之前必需要确认显示模块是否处于空闲状态，液晶显示器的闲忙状态用忙标志位来表示，低电平，表示闲，可以执行操作。

本设计的主程序是控制单片机系统在规定的操作模式运行，其为单片机系统程序的框架。其中一个重要的部分是设置采样6s和计时l00ms。系统使用计时器T1实现100毫秒的计时，中断等待是运行程序的大部分时间的死循环语句，仅在中断满足条件的情况下运行中断服务子程序求和。计数结束后，如果采样数为60以下，则返回到6s，继续采样，等待中断，等待达到60次方可停止，达到要求后再将采样结果的二进制变为十进制，再发送至液晶显示。流程如图3.2所示。图3.2 主程序流程图。

如果该部分设计的精度过高，势必会增加设备的制造成本，缺少市场竞争力，但是倘若分选精度太低，达不到使用者的使用需求和条件，也就缺失了产品设计的意义，所以必须要综合设计出两全的产品，在保证加工精度的同时，也要有效的减少生产成本。(4)最后的部件就是收料部件，相比其他部件，它的设计较为简单，但是也是不可或缺的一个部件，因为它能避免水果在分选后部分水果发生混合的现象，使得分选的目的功亏一篑，也能有效的防止水果在分选后的一个堆叠碰撞，减少水果的二次损失率。本设计的定位是机械化的，适合小果农对水果进行分选的一个产品。

（3）选定滚动轴承。本次设计符合实际生产要求，不仅仅有精度高，结构简单的特点，而且其经济性也非常好，本次的设计与市面上现有的滚刀式铡草机的动刀是有差别的，这次设计中得动刀是经过计算与筛选，才确定相应数据，制作出符合这款滚刀式铡草机的螺旋式动刀。本设计将滚刀式铡草机的设计理论以及设计方案，其中对滚刀式铡草机的设计包括轴的计算和校核、齿轮的计算和校核、定刀的设计和确定，带传动的计算。在开始对铡草机进行设计的时候，由于没有详细的参考数据，也不能自己对这些数据进行设定，只能对现在已存在的铡草机进行数据上的参考。

饲料对于畜牧业来说是非常重要的，在该行业中它是动物生长所必备的食物。对于饲料来说，它含有大量的营养成分，在饲养过程中具有非常高的价值。为了更好的细化饲料，帮助动物更好的吸收饲料，减少畜牧业的喂养成本，实现自动化喂养，帮助贫困地区打赢脱贫攻坚战，本次毕业设计设计了一种饲料搅碎机。本次设计主要从两个方面入手，一方面是搅碎能力，另一方面是筛分效率。设计成品为一种操作方便、结构简单、效率高、能耗低、安全性高的饲料搅碎机。

驱动辊是带式输送机的驱动轮。校正偏差的自动检测，使皮带始终处于合理状态，皮带偏差由于皮带输送机安装不当，操作失败，材料冲击，负荷变化和不均匀伸长而得到很好的调整。为了保证系统的正常运行，除了框架，头部漏斗，导向槽，发动机罩和尾轮护罩等部件外，还经常配备相应的设备，如除水装置，取样装置，输送机等。在性能方面，被动液压校正器结构复杂，运动缓慢，柔韧性差，易受污染，调节距离短。其选型的步骤为：计算出电机功率和驱动滚筒型号后，检查相应的选型表，获取所需的驱动组合编号，是否需要根据配置制动，是否需要配备逆止器等。

然后进行运动副的设置，添加旋转副，选择连杆为主动齿轮，选择原点为主动齿轮表面的圆心，方向为垂直于平面，再选择减速器箱体为啮合连杆，选择原点为减速器箱体，方向为垂直于平面，单击应用。再选择连杆为太阳齿轮，选择原点为太阳齿轮表面的圆心，方向为垂直于平面，再选择二级减速器箱体为啮合连杆，选择原点为太阳齿轮轴表面的圆心，方向为垂直于平面，单击应用。再选择连杆为行星齿轮，选择原点为行星齿轮表面的圆心，方向为垂直于平面，再选择行星架行星齿轮轴为啮合连杆，选择原点为行星齿轮轴表面的圆心，方向为垂直于平面，单击应用。

在选用夹具时，需要进行考虑一个零件的外形结构、生产管理效率问题以及企业经济性，在选用时可以尽量选用可调整夹具、组合夹具发展以及国家通用夹具，避免生产时采用专用夹具，从而达到缩短产品制造技术生产活动时间，在端盖时采用的夹具通用的夹具：三爪卡盘和万能分度头，通过分析夹具将零件固定，然后我们通过使用螺栓、压板、垫铁、T型槽螺栓等将夹具固定在机床控制工作台上。完成上述的设计过程后，确定主要零件的工艺和指定方案设计，使用相关绘图软件进行工程的输出和三维的建模和零件的装配。此次设计最主要的方面就是确定零件的工艺路线；

行走地轮经过不断的改进已经可以适用各种地形，种箱与肥箱的容积在有限的空间内达到了最大化，在排种轮中添加了一些简单机械结构使其具有了推种的功能，排种轮部分的传动装置经过不断的改进达到了预期的精度，并且在与行走地轮配合工作时的误差基本为零。在这个机械化的时代，人工播种的方法显然不在合适，人工播种无法精确控制株距，并且会造成种子的浪费。（5）请确保仿形机构，地轮旋转灵活，种子和肥料盘符合您的要求，并且土壤覆盖层的角度符合薄土壤覆盖层的要求，以上如果正常，则可以首先进行平地试验，以确认种子肥料的置换情况。

本组件的第一部分为杆1，从图中我们可以看出，该杆1是在一个圆环的基础上进行加工的，那么我们首先就要选择一个合适尺寸的毛坯料，我们可以从图中得出这个弹簧盒的净尺寸为φ35*215mm,我们会选择一个直径大于35的圆棒料，符合这个尺寸的最接近的就是直径为40的圆棒料，从相应圆棒料上面切下来相应厚度。可以认为是设计基准也可以认为是定位基准，这两种基准重合有可能使得在加工时的各个环节，零件局部误差尽可能减小，从而达到更高的加工精度，控制成本。⑶加工定位基准：加工定位基准即在加工中工件装夹定位时的基准。

钢筋在轧制以及平整工序中内部产生不均匀的应力，当其应力值达到特定值时，会造成形状的瓢曲或浪形，该拉弯矫直机正利用了内应力的存在来改善钢筋形状，待矫平的钢筋在张力辊组施加的张力的作用下，连续经过上下交替布置的多组小直径的弯曲辊的剧烈弯曲，各条不均匀的纵向纤维长度在拉伸和弯曲的合作用下，沿长度方向上产生了不同程度的塑性延伸拉伸弯曲矫直技术使各条纵向纤维的长度趋向于一致[8]。由于上面的功能分解图不能够清楚的表达各分功能之间的关系，所以用下面的功能结构图来表示其工作原理，它很好的反映了各分功能之间的联系与配合。

生产制造和质量方面的差距是由很多原因造成的，如材料的差距，加工工艺的差距，结构设计的差距等等。工序1：对于毛坯料进行粗车，使用齐齐哈尔第一机床厂C5225E2.5米立式车床，刀具采用华菱超硬PCBN车刀，因为此刀具具有硬度大，耐磨性好等特点，其技术指标虽不是同类产品中最好的，但是考虑到价格方面因素，综合考虑加工成本，故选择此刀具，工艺过程如下，1.车基面，车去表层铁锈即可，不做精确要求，大概在0.1mm左右、车削外径，相应工艺尺寸要求为Φ2449.5±0.3mm，车削后对其进行倒角，大小为C2。

近年来，随着小康社会的进一步落实，买房人数日益增多，人们对家庭家居生活环境意识的逐渐提高，特别对“安全”越发重视。但非法入室盗窃，火灾，燃气泄漏等意外仍大量存在，一旦发生，后果不可估量，这些给家居安全带来极大的威胁。因此，能够实时地监测当前环境中有无外来入侵，实时监测温度、烟雾浓度等环境因素，并进行实时警告的家居安防系统是人们日益迫切的需求。

温度报警在生活、工业以及农业上都具有广泛的用途，比如生活上设置一个温度报警功能，可以转换为对火灾的监控；工业上锅炉对温度报警功能，实现对锅炉异常监控等，所以高可靠高精度温度报警控制系统的设计具有重要意义。

一般来说，病房呼叫系统是方便于病人患者与医护人员灵活沟通的一种呼叫系统，是解决医护人员与病人患者之间信息反馈的一种手段。病床呼叫系统的好坏直接关系到病人患者的生命安危，像今年的新冠型肺炎，没有一个灵活可靠的医疗系统真的不行。本课题的任务是设计出基于STM32单片机的病床呼叫系统以及对它的各项功能进行控制的控制系统。